RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m サーボ遊星ギアモーター、24V/48V、RS485/CAN、デュアルエンコーダー、ブレーキオプション
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m サーボ遊星ギアモーター、24V/48V、RS485/CAN、デュアルエンコーダー、ブレーキオプション
RCDrone
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概要
RCDrone TS8025-36シリーズは、ロボティクスおよび自動化システム向けに設計されたコンパクトなサーボプラネタリーギアモーターで、正確なトルク制御と信頼性の高い通信を必要とします。定格トルク25N·m、およびピークトルク40N·mを持ち、このモーターは軽量で効率的なパッケージで安定した電力を提供します。
TS8025-36は2つのバージョンで提供されます：
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標準モデル (TS8025-36)： 定格速度45rpmおよび74rpmの軽量設計。
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ブレーキバージョン (TS8025-36B)： ホールディング能力を向上させるための統合ブレーキ、定格速度33rpmおよび74rpm、さらにモーター温度センサーによる安全監視機能を備えています。
両方のバージョンには、デュアルエンコーダー（バージョンに応じて18ビット + 14ビットまたは19ビット）、RS485およびCANバス通信、およびトルク、速度、位置制御が搭載されています。FOC（フィールド指向制御）技術により、モーターはスムーズで効率的な動作を保証します。
主な特徴
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定格トルク: 25N·m、ピークトルクは最大40N·mまで
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電圧オプション: 24Vまたは48V対応
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デュアルエンコーダーフィードバック: 高精度（18ビット + 14ビット、または19ビット）で正確な制御を実現
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ブレーキオプション: TS8025-36Bは安全ブレーキとモーター温度センサーを統合
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FOC技術: スムーズなトルク、速度、位置制御
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通信: RS485およびCANバスプロトコルをサポート
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軽量コンパクト設計: 503g（標準）から788g（ブレーキバージョン）
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耐久性: 高いローター慣性（930g·cm² / 8930g·cm²）でギア比1:36
仕様
| パラメータ | TS8025-36 (標準) | TS8025-36B (ブレーキ付き) |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 24V / 48V | 24V / 48V |
| 定格電流 | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| ピークパワー | 140W / 500W | 140W / 500W |
| 定格トルク | 25N·m | 25N·m |
| ピークトルク | 40N·m | 40N·m |
| 定格速度 | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| エンコーダ | 18ビット + 14ビット | 19ビット |
| ローター慣性 | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| ギア比 | 1:36 | 1:36 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| 追加機能 | — | ブレーキ + モーター温度センサー |
| 寸法 | Ø80mm × 53。5mm | Ø80mm × 66mm |
| 重量 | 503g | 788g |
インターフェース定義
| インターフェース | 機能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A または CAN-H（セカンドコネクタ） |
| B/L | RS485-B または CAN-L（セカンドコネクタ） |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
IDスイッチ: マルチモーターセットアップ用のモーターID選択
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RS485およびCANバスをサポート 多様な通信のために
アプリケーション
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ロボティクス関節およびエクソスケルトン
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産業用自動化機器
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モバイルロボットおよびAGV
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協働ロボットアーム
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精密モーションコントロールシステム
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