RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m プラネタリーギアサーボアクチュエーター デュアルエンコーダー搭載 RS485/CAN ロボット用
RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m プラネタリーギアサーボアクチュエーター デュアルエンコーダー搭載 RS485/CAN ロボット用
RCDrone
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概要
RCDrone TS9010-9は、高度なロボットアプリケーション向けに信頼性のあるトルクと精密な動作制御を提供するために設計された多用途のサーボアクチュエーターです。定格トルクは9/10N·m（ピークトルクは最大20N·m）で、24Vおよび48Vの電源入力に対応しており、さまざまなシステムアーキテクチャに柔軟性を提供します。1:9の惑星ギア減速機、高解像度フィードバックのためのデュアルエンコーダー（18ビット + 14ビット）、およびRS485/CAN通信のサポートを備えたTS9010-9は、トルク、速度、位置制御モードにおいて安定した性能を保証します。コンパクトなØ98mm × 44.5mmのサイズと570gの重量は、強度とスペース効率の両方を必要とするプロジェクトに最適な選択肢です。
主な特徴
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広い電圧互換性 – 24Vまたは48Vシステムで動作します。
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強力な出力 – トルク9/10N·m、ピーク容量20N·mで評価されています。
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精密フィードバック – 正確な位置と動作制御のためのデュアルエンコーダー。
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耐久性のあるギアトレイン – 効率的なトルク伝達のための1:9の惑星ギアシステム。
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マルチモード制御 – トルク、速度、位置制御をサポート。
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柔軟な統合 – RS485およびCAN通信インターフェース。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS9010-9 |
| 定格電圧 | 24V / 48V |
| 定格電流 | 4.6A / 4.9A |
| 定格トルク | 9 / 10N·m |
| ピークトルク | 20N·m |
| 定格速度 | 78rpm / 178rpm |
| ピークパワー | 96W / 330W |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット |
| 減速比 | 1:9 |
| トルク密度 | 1550g·cm² |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Ø98mm × 44.5mm |
| 重量 | 570g |
用途
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アーティキュレーテッドロボティクス – 精密なジョイント制御のための信頼性の高いトルク。
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モバイルプラットフォーム – 自律走行車両向けのコンパクトで高トルクのアクチュエーション。
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産業システム – 自動化、ピックアンドプレース、ハンドリング機器に適しています。
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研究＆プロトタイピング – デュアルボルテージ動作を必要とする実験的ロボットビルドに適応可能。
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