RCDrone TS9012-6B 12N·m サーボ遊星ギアモーター（ブレーキ付）、デュアルエンコーダ、RS485/CAN、48V
RCDrone TS9012-6B 12N·m サーボ遊星ギアモーター（ブレーキ付）、デュアルエンコーダ、RS485/CAN、48V
RCDrone
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概要
RCDrone TS9012-6Bは、正確なトルク制御、信頼性のあるフィードバック、および安全なブレーキを必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された高性能サーボプラネタリギアモーターです。定格トルク12N·m、定格速度258rpm、および減速比1:6を持ち、安定した効率的な性能を提供します。48Vで動作し、定格電流8.4Aおよびピーク出力670Wを持つこのアクチュエーターは、コンパクトな設計で強力な出力を保証します。
このモーターは、デュアルエンコーダー（18ビット + 14ビット）を統合しており、高解像度のフィードバックと電源オフ後のゼロ位置保持を確保し、位置の喪失を防ぎます。通信は柔軟で、RS485およびCANバスプロトコルをサポートしており、さまざまな制御システムに適応可能です。さらに、静的または電源オフの条件での安全性を高めるために、内蔵ブレーキが装備されています。
主な特徴
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定格 トルク: 12N·m、ピークトルクは最大42N·m 動的アプリケーション用
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コンパクト＆軽量: モーター寸法 Ø99mm × 63.5mm、重量 1.064kg
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統合ブレーキ: 電源オフ時に安全に保持
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デュアルエンコーダシステム: 18ビット + 14ビット解像度、精密な位置決めを保証
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ゼロポジション保持: 電源オフメモリ機能により位置の喪失を防止
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柔軟な通信: RS485 および CANバス プロトコルをサポート
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複数の制御モード: トルク、速度、位置制御による多用途使用
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高効率: ピーク出力電力最大 670W でスムーズな伝達
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS9012-6B |
| Rated Voltage | 48V |
| 定格電流 | 8.4A |
| 定格トルク | 12N·m |
| ピークトルク | 42N·m |
| 定格速度 | 258rpm |
| ピークパワー | 670W |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット（デュアルエンコーダ） |
| ギア比 | 1:6 |
| ローター慣性 | 2570 g·cm² |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Ø99mm × 63.5mm |
| 重量 | 1064g |
インターフェース定義
| インターフェース | 機能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A または CAN-H（セカンドコネクタ） |
| B/L | RS485-B または CAN-L（セカンドコネクタ） |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
IDスイッチ: マルチユニット通信のためのモーターIDの設定を可能にします
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柔軟な統合のためにRS485およびCANバス通信の両方をサポート
アプリケーション
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ロボティクスの関節およびマニピュレーター
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モバイルロボットおよび自律プラットフォーム
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産業用自動化アクチュエーター
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エクソスケルトンおよび協働ロボット
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精密モーションコントロールシステム
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