RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT駆動ロボットサーボギアモーターアクチュエーター（ブレーキ付）、1:24減速、デュアルエンコーダ、RS485/CAN
RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT駆動ロボットサーボギアモーターアクチュエーター（ブレーキ付）、1:24減速、デュアルエンコーダ、RS485/CAN
RCDrone
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概要
RCDrone TS9030-24B MITドライブサーボギアモーターブレーキ付きアクチュエーターは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、エクソスケルトン、産業オートメーション向けに設計された高トルクブラシレスジョイントモジュールです。統合型電磁ブレーキを搭載し、電源オフや緊急停止時に信頼性の高い保持トルクと安全性を提供します。MIT制御アルゴリズムを採用し、滑らかな動作、正確なトルク調整、応答性の高い制御を実現します。定格トルク30N·m、ピークトルク45N·m、1:24減速比を提供し、このアクチュエーターは安定した効率的な電力出力を保証します。24Vおよび48Vデュアル電圧をサポートし、670Wの定格出力を達成し、6.8Aの電流を供給し、80rpm/160rpmの定格速度を提供します。 デュアル18ビット + 14ビットエンコーダ、FOC技術、およびRS485/CAN通信により、高精度で信頼性の高い統合を保証し、高度なロボティクスアプリケーションに対応します。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS9030-24B（ブレーキ付き） |
| 定格電圧 | 24V / 48V |
| 定格電流 | 6。8A |
| 定格出力 | 670W |
| 定格トルク | 30N·m |
| ピークトルク | 45N·m |
| 定格速度 | 80rpm / 160rpm |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット |
| ローター慣性 | 2570 g·cm² |
| 減速比 | 1:24 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 (MITドライブ, FOC) |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 特長 | 統合ブレーキ |
| 寸法 | Ø99mm × 71.5mm |
| 重量 | 1235g |
主な特徴
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統合ブレーキ: 安全な保持トルクを確保し、電源オフ時の動きを防ぎます。
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MITドライブ制御: スムーズなトルク調整と高い応答性のためのインテリジェントアルゴリズム。
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高トルク出力: 30N·mの定格トルク、要求の厳しいロボティクスアプリケーション向けの45N·mのピークトルク。
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広い電圧範囲: 24Vおよび48Vシステムの両方に対応。
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高精度フィードバック: デュアル18ビット + 14ビットエンコーダにより、正確な位置と速度の測定を保証。
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FOC技術: スムーズで静か、かつ効率的なパフォーマンスを提供。
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信頼性の高い通信: RS485およびCANバスプロトコルをサポートし、多様な統合が可能です。
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コンパクト＆耐久性: Ø99mm × 71.5mmのハウジング、1235gの重量、ロボットアームの関節やヒューマノイドに最適化されています。
アプリケーション
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ロボットアームおよびマニピュレーター
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ヒューマノイドおよびサービスロボット
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産業用自動化システム
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エクソスケルトンおよび医療ロボティクス
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モバイルロボティクスおよび研究プラットフォーム
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