jetson Orin NX/Nano用reComputerロボティクスGMSLボード、MAX96712デシリアライザ、4カメラ同軸電源/データ、6Gbps/チャンネル
jetson Orin NX/Nano用reComputerロボティクスGMSLボード、MAX96712デシリアライザ、4カメラ同軸電源/データ、6Gbps/チャンネル
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概要
reComputer Robotics GMSLボードは、Jetson™ Orin™ NXおよびOrin™ Nanoに基づいて設計されたロボティクスGMSLボードです。データと電力は同軸ケーブルを介して伝送されます。このボードはMAX96712デシリアライザを統合しており、MAX96717またはMAX9295Aシリアライザを使用するGMSLカメラと互換性があります。JetPackでは複数のセンシングカメラおよびOrbbec Gemini 335LGに対してネイティブサポートがあり、最大4台のカメラを同時に接続できます。
主な特徴
- 業界標準のデシリアライザ: MAX96712
- MAX96717/MAX9295Aカメラシリアライザと互換性あり
- チャンネルごとに最大6Gbpsのデータレートをサポート
- 単一の同軸ケーブルでデータと電力を供給
- 最大4つの同時カメラ接続
- JetPackでサポートされている使用可能なカメラモデル（下の表を参照）
仕様
| 製品 | reComputer Robotics GMSLボード |
| デシリアライザ | MAX96712 |
| 動作温度 | -20℃~60℃ |
| 機械寸法 | 86mm x 31mm x 18mm |
JetPackでサポートされているカメラ
| 製造者 | モデル | 解像度 |
| センシング | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| センシング | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| センシング | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| センシング | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
ハードウェア概要
- Jetson Orin NX/Nanoに基づくreComputer Roboticsシステム用のコンパクトなアドオンボード。
- 基板上に表示されている4チャンネル同軸インターフェース（チャンネルは0〜3とラベル付けされています）で、複数のカメラ接続が可能です。
- スタンドオフとボード間コネクタを使用して、reComputerシャーシ内に取り付けます。
アプリケーション
- ロボティクス（物体検出と3D再構築）
- BEV検出
文書
部品リスト
| reComputer GMSLボード | x1 |
| M3スタッド | x2 |
| M3ネジ | x2 |
ECCN/HTS
| HSCODE | 8473309000 |
| USHSCODE | 8473309100 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| 原産国 | 中国 |
詳細
4カメラロボティクス用GMSLボード V1。0 接続子とコンポーネント
マルチカメラインプットは、バックボーン、空間的クロスアテンション、時間的セルフアテンションを使用して、検出とセグメンテーションのためのBEVを生成し、マルチビューデータ、履歴BEV、およびクエリメカニズムを組み込んでいます。(39語)
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