• reComputer Robotics GMSL Board for Jetson Orin NX/Nano, MAX96712 Deserializer, 4‑Camera Coax Power/Data, 6Gbps/channel
  • reComputer Robotics GMSL Board for Jetson Orin NX/Nano, MAX96712 Deserializer, 4‑Camera Coax Power/Data, 6Gbps/channel
  • GMSL board with MAX96712 supports 4 cameras, 6Gbps/channel, coax power/data, outputs GND/1.8V/3.3V/12V, and features test points for reComputer Robotics V1.0.
  • GMSL board for reComputer Robotics V1.0 with MAX96712 deserializer, 4-camera coax support, 6Gbps/channel, compatible with Jetson Orin NX/Nano.
  • reComputer Robotics GMSL Board with MAX96712 Deserializer supports 4-camera coax, 6Gbps/channel, measures 86x31x18 mm.
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jetson Orin NX/Nano用reComputerロボティクスGMSLボード、MAX96712デシリアライザ、4カメラ同軸電源/データ、6Gbps/チャンネル

jetson Orin NX/Nano用reComputerロボティクスGMSLボード、MAX96712デシリアライザ、4カメラ同軸電源/データ、6Gbps/チャンネル

Seeed Studio

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概要

reComputer Robotics GMSLボードは、Jetson™ Orin™ NXおよびOrin™ Nanoに基づいて設計されたロボティクスGMSLボードです。データと電力は同軸ケーブルを介して伝送されます。このボードはMAX96712デシリアライザを統合しており、MAX96717またはMAX9295Aシリアライザを使用するGMSLカメラと互換性があります。JetPackでは複数のセンシングカメラおよびOrbbec Gemini 335LGに対してネイティブサポートがあり、最大4台のカメラを同時に接続できます。

主な特徴

  • 業界標準のデシリアライザ: MAX96712
  • MAX96717/MAX9295Aカメラシリアライザと互換性あり
  • チャンネルごとに最大6Gbpsのデータレートをサポート
  • 単一の同軸ケーブルでデータと電力を供給
  • 最大4つの同時カメラ接続
  • JetPackでサポートされている使用可能なカメラモデル（下の表を参照）

仕様

製品 reComputer Robotics GMSLボード
デシリアライザ MAX96712
動作温度 -20℃~60℃
機械寸法 86mm x 31mm x 18mm

JetPackでサポートされているカメラ

製造者 モデル 解像度
センシングSG3S-ISC031C-GMSL2F 1920H*1536V
センシング SG2-AR0233C-5200-G2A 1920H*1080V
センシング SG2-IMX390C-5200-G2A 1920H*1080V
センシング SG8S-AR0820C-5300-G2A 3840H*2160V
Orbbec Orbbec Gemini 335Lg 3D

ハードウェア概要

  • Jetson Orin NX/Nanoに基づくreComputer Roboticsシステム用のコンパクトなアドオンボード。
  • 基板上に表示されている4チャンネル同軸インターフェース（チャンネルは0〜3とラベル付けされています）で、複数のカメラ接続が可能です。
  • スタンドオフとボード間コネクタを使用して、reComputerシャーシ内に取り付けます。

アプリケーション

  • ロボティクス（物体検出と3D再構築）
  • BEV検出

文書

部品リスト

reComputer GMSLボード x1
M3スタッド x2
M3ネジ x2

ECCN/HTS

HSCODE 8473309000
USHSCODE 8473309100
EUHSCODE 8471707000
原産国 中国

詳細

GMSL Board 4-Camera, GMSL board for 4-Camera Robotics V1.0 with connectors and components

4カメラロボティクス用GMSLボード V1。0 接続子とコンポーネント

GMSL Board 4-Camera, The reComputer Robotics GMSL board is a robotics board designed for the reComputer Robotics series, based on Jetson Orin NX and Orin Nano.GMSL Board 4-Camera, The MAX96712 deserializer enables up to 4 camera connections with data and power over a single coaxial cable, supporting resolutions up to 3840H*2160V.GMSL Board 4-Camera, Jetpack supports multiple sensing cameras, including the Orbbec Gemini 335LG, and connects up to 4 cameras simultaneously.GMSL Board 4-Camera, Multi-camera systems use spatial and temporal attention with historical BEV and queries to generate bird's-eye view for detection and segmentation via multi-view data. (24 words)

マルチカメラインプットは、バックボーン、空間的クロスアテンション、時間的セルフアテンションを使用して、検出とセグメンテーションのためのBEVを生成し、マルチビューデータ、履歴BEV、およびクエリメカニズムを組み込んでいます。(39語)

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