gMSL拡張付きreComputer Robotics J3011 – NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB搭載エッジAIコンピュータ

Seeed Studio

$919.00 USD

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税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

シリーズ+プロセッサ+メモリロボティクス J3011 + オリンナノ + 8GB

ワイヤレスコネクタ Wi-Fi/BLE/LTE用

オプション GMSL パワーアダプターなし

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概要

reComputer Robotics J3011 GMSL拡張付きは、高度なロボティクス開発のために設計されたエッジAIコンピュータです。NVIDIA Jetson OrinモジュールとSuper/MAXNモードで互換性があり、JetPack 6.2およびLinux BSPがプリインストールされています。Jetson Orin Nano 8GBモジュール（Super/MAXN）を使用することで、システムは最大67 TOPSのAI性能を提供し、前モデルに対して最大1.7倍の改善を実現します。このプラットフォームは、GMSLカメラを含む複雑なセンサーデータを処理するための強力なロボット脳として機能します。

主な特徴

コンパクトなサイズで向上したAI性能:NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュールをSuper/MAXNモードで使用する場合、最大157 TOPSのAI性能を提供し、Jetson Orin Nano 8GB（Super/MAXN）では最大67 TOPSを実現します。
ロボティクス用の豊富なインターフェース: デュアルRJ45ギガビットイーサネット、5G/Wi-Fi/Bluetoothモジュール用のM.2スロット、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（追加購入）、I2C、およびUART。
産業用グレードの電力および熱設計： –20 °Cから60 °Cまでの信頼性のある動作を25 Wモードで、MAXNモードでは最大55 °Cで実現し、広範な19–54 V DC入力に対応しており、モバイルおよび産業用ロボット環境に適しています。
ソフトウェア対応のエコシステム： JetPack 6.2およびLinux BSPがプリインストールされており、シームレスな展開が可能です。Isaac Simと組み合わせてAMR、マニピュレーター、ヒューマノイドなどを構築できます。
すぐに使えるGMSL拡張： JetPackで複数のカメラに対するGMSLサポートを提供し、すぐに使える統合が可能です。
スーパーモードによるJetsonモジュールのパフォーマンス： 強化された電力管理、高フレームレート処理の改善、推論時間の短縮。

仕様

モジュール

モデル	reComputer Robotics J3011
アプリケーションプロセッサ (AP)	NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
AIパフォーマンス	Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN)
GPU	1024コアのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU、32のテンソルコアを搭載
GPU最大周波数	1020 MHz (MAXN_SUPER)
CPU	6コア Arm Cortex-A78AE
CPU最大周波数	1.7 GHz (MAXN_SUPER)
メモリ	8GB 128ビット幅 LPDDR5 DRAM (最大68GB/s; 102 GB/s MAXN_SUPER)
電力プロファイル	7W / 15W / 25W
ビデオエンコード	1～2 CPUコアによる1080p30サポート
ビデオデコード	1x 4K60 (H.265); 2x 4K30 (H.265); 5x 1080p60 (H.265); 11x 1080p30 (H.265)
CSIカメラ	最大4台のカメラ (仮想チャネル経由で8台); 8レーン MIPI CSI-2; D-PHY 2.1 (最大20Gbps)
機械的 (モジュール)	69.6mm x 45mm; 260ピン SO-DIMMコネクタ

キャリアボード

ストレージ	1x M.2 キー M (PCIe)
ネットワーキング – M.2 キー E	1x M.2キーEのWiFi/Bluetoothモジュール
ネットワーキング – M.2キーB	5Gモジュール用の1x M.2キーB
イーサネット	2x RJ-45ギガビットイーサネット
USB	6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type‑C (ホスト/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type‑C (デバイスモードでの再フラッシュ/デバッグ)
CAN	2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4ピンGH-1.25ヘッダー)
ディスプレイ	1x DP1.4 (Type‑Cホスト)
UART	1x UART (4ピンGH-1.25ヘッダー)
I2C	2x I2C (4ピンGH-1.25 ヘッダー)
ファン	1x 4ピンファンコネクタ (5V PWM); 1x 4ピンファンコネクタ (12V PWM)
拡張ポート	1x カメラ拡張ヘッダー (GMSL2ボード用)
RTC	1x RTC 2ピン; 1x RTCソケット
LED	3x LED (PWR, ACT, ユーザー)
ピンホールボタン	1x PWR; 1x RESET
DIPスイッチ	1x REC
アンテナ穴	5x アンテナ穴
電源入力	19–54V via XT30(2+2) (XT30 to 5525 DCジャックケーブル付属)
JetPackバージョン	JetPack 6.html 2
機械（システム）	115mm x 115mm x 38mm; 200g; 取り付け: デスクまたは壁掛け
動作温度	–20℃ ~ 60℃ (25Wモード); –20℃ ~ 55℃ (MAXNモード) – reComputer Robotics ヒートシンクとファン付き
保証	2年
認証（保留中）	RoHS, CE, FCC, KC

JetPackでサポートされているカメラ

製造元	モデル	解像度
センサー	SG3S-ISC031C-GMSL2F	1920H*1536V
センサー	SG2-AR0233C-5200-G2A	1920H*1080V
センサー	SG2-IMX390C-5200-G2A	1920H*1080V
センサー	SG8S-AR0820C-5300-G2A	3840H*2160V
Orbbec	Orbbec Gemini 335Lg	3D

ハードウェア概要

リアパネルとキャリアボードのレイアウトは、CAN0/CAN1、デュアルRJ45イーサネット、USB 3へのラベル付きアクセスを提供します。2/Type‑C (DP1.4)、UART、I2C、RTCバッテリーソケット/2ピンヘッダー、M.2キーE/B/Mスロット、DIPスイッチ（REC）、およびGMSL2用のカメラ拡張ヘッダー。

アプリケーション

Jetsonソフトウェア | NVIDIA Developerは、AIアプリケーションの開発と展開を加速するように設計されています。

エッジAIコンピュータビジョンアプリケーション向けに設計されています：Jetsonプラットフォームサービスは、NVIDIA Jetson上でのエッジAIアプリケーションの開発、展開、管理を簡素化します（e.g4つのGMSLカメラを使用したBEVセンシングデモ）。

要求の厳しいAIアプリケーション向けに設計されています：AMR、スマートリテール、産業オートメーション、ビデオ監視、スマートビデオ分析シナリオ。NVIDIA Isaacプラットフォームは、AMR、マニピュレーター、ヒューマノイドなどを構築するためのCUDA加速ライブラリ、アプリケーションフレームワーク、およびAIモデルを提供します。

ドキュメント

認証

HSCODE	8471504090
USHSCODE	8517180050
UPC
EUHSCODE	8471707000
COO	中国

含まれるもの

アイテム	数量
Jetson Orin Nano 8GB モジュール	x 1
Seeed キャリアボード (reComputer Robotics J401) GMSL 拡張付き	x 1
128GB NVMe SSD	x 1
アルミケースとファン付きヒートシンク	x 1
USBケーブル; タイプAからタイプC	x 1
XT30からDCケーブル	x1
ユーザーマニュアル	x 1

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