reComputer Robotics J4012 Edge AIコンピュータ（Jetson Orin NX Super 16GB、157 TOPS、USB 3.2×6、デュアルGbE、CAN、19–54V対応）
reComputer Robotics J4012 Edge AIコンピュータ（Jetson Orin NX Super 16GB、157 TOPS、USB 3.2×6、デュアルGbE、CAN、19–54V対応）
Seeed Studio
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概要
reComputer Robotics J4012は、迅速なロボティクス開発と展開のために構築されたエッジAIコンピュータです。NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB（最大157 TOPSのMAXN）によって駆動され、USB、Ethernet、CSI、CANを含む豊富なI/Oを統合し、マルチセンサー融合および産業用途に対応しています。広範な19–54 V DC入力とJetPack 6.2 + Linux BSPがプリインストールされており、モバイルおよび固定ロボットでの即時かつ信頼性の高い操作を可能にします。
主な特徴
- 高AI性能：Jetson Orin NX Super 16GB、最大157 TOPS（MAXN）
- ロボティクス対応I/O：デュアルRJ45ギガビットイーサネット、6x USB 3.2 Type‑A（5Gbps）、USB 3.0 Type‑C（ホスト/DP 1.4）、USB 2.0 Type‑C（デバイス/デバッグ）
- 産業用インターフェース：2x CAN0（XT30(2+2)）、3x CAN1（4ピンGH‑1.25）、2x I2C、1x UART
- 拡張：M.2キーE（Wi‑Fi/Bluetooth）、M.2キーB（5G/LTE）、M.2キーM（NVMe SSD）；GMSL2ボード用カメラ拡張ヘッダー（含まれていません）
- 動作範囲：−20 ℃から60 ℃（25 Wモード）、−20 ℃から55 ℃（MAXNモード）、reComputer Roboticsヒートシンクとファン使用時
- コンパクトな機械寸法：115 mm × 115 mm × 38 mm、200 g；デスクまたは壁取り付け
- プリインストールされたソフトウェア：JetPack 6。 2およびLinux BSP; ロボティクスAIフレームワークおよび迅速な展開の準備が整いました
仕様
モジュール | |
| モデル | reComputer ロボティクス J4012 |
| アプリケーションプロセッサ (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB (スーパー) |
| AIパフォーマンス | 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024コアのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU、32 Tensorコア搭載 |
| GPU最大周波数 | 1173 MHz |
| CPU | 8コアのNVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64ビットCPU、2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU最大周波数 | 2.0 GHz |
| DLアクセラレーター | 2 × NVDLA v2.0 |
| DL最大周波数 | 1.23 GHz |
| ビジョンアクセラレーター | 1 × PVA v2.0 |
| メモリ | 16GB 128‑bit LPDDR5 DRAM, 102.4GB/s |
| モジュール電力プロファイル | 10W / 15W / 25W / 40W |
| ビデオエンコード (H.265) | 1× 4K60; 3× 4K30; 6× 1080p60; 12× 1080p30 |
| ビデオデコード (H.265) | 1× 8K30; 2× 4K60; 4× 4K30; 9× 1080p60; 18× 1080p30 |
| CSIカメラ | 最大4台のカメラ（仮想チャネルを使用して8台）；8レーン MIPI CSI‑2；D‑PHY 2.1（最大20Gbps） |
| モジュール機械的 | 69.6 mm × 45 mm; 260‑ピン SO‑DIMM コネクタ |
キャリアボード &およびシステム | |
| ストレージ | 1× M.2 キー M (PCIe; NVMe SSD) |
| ネットワーキング (M.2) | 1× M.2 キー E (Wi‑Fi/Bluetooth), 1× M.2キーB（5Gモジュール） |
| イーサネット | 2× RJ‑45 ギガビットイーサネット |
| USB | 6× USB 3.2 タイプA（5Gbps）；1× USB 3.0 タイプC（ホスト/DP 1.4）；1× USB 2.0 タイプC（デバイスモードでの再フラッシュ/デバッグ） |
| CAN | 2× CAN0（XT30(2+2)）；3× CAN1（4ピン GH‑1.25 ヘッダー） |
| ディスプレイ | 1× DP 1.4（タイプCホスト経由） |
| UART | 1× UART（4ピン GH‑1.25 ヘッダー） |
| I2C | 2× I2C（4ピン GH‑1.25 ヘッダー) |
| ファン | 1× 4ピンファンコネクタ (5V PWM); 1× 4ピンファンコネクタ (12V PWM) |
| 拡張ポート | 1× カメラ拡張ヘッダー (GMSL2ボード用、含まれていません) |
| RTC | 1× RTC 2ピン; 1× RTCソケット |
| LED | 3× LED (PWR, ACT, ユーザー) |
| ピンホールボタン | 1× PWR; 1× RESET |
| DIPスイッチ | 1× REC |
| アンテナ穴 | 5× |
| 電源入力 | 19–54 V DC via XT30(2+2); XT30から5525 DCジャックケーブルが含まれています |
| ソフトウェア | JetPack 6.2つのプリインストールされた |
| メカニカル（システム） | 115 mm × 115 mm × 38 mm; 200 g; デスク/壁取り付け |
| 動作温度 | −20 ℃から60 ℃（25 Wモード）；−20 ℃から55 ℃（MAXNモード）reComputer Roboticsヒートシンク + ファン付き |
| 保証 | 2年 |
| 認証（保留中） | RoHS, REACH, CE, FCC, KC |
同梱物
| Jetson Orin™ NX 16GBモジュール | x 1 |
| Seeedキャリアボード（reComputer Robotics J401） | x 1 |
| 128GB NVMe SSD | x 1 |
| アルミケースとファン付きヒートシンク | x 1 |
| USBケーブル（Type‑A to Type‑C） | x 1 |
| XT30 to DCケーブル | x 1 |
| ユーザーマニュアル | x 1 |
アプリケーション
要求の厳しいロボティクスおよびエッジAIコンピュータビジョンタスクに設計されており、AMR、スマート小売、産業オートメーション、ビデオ監視、スマートビデオ分析を含みます。マルチカメラBEVセンシングデモをUSBカメラでサポートし、生成AI（e.g., Ollama, Llama3）およびコンピュータビジョン（e.g., YOLOv8）の迅速な展開を実現します。Jetsonプラットフォームサービスは、Jetson上での開発、展開、ライフサイクル管理を簡素化します。
マニュアル &およびドキュメント
- ユーザーマニュアル &およびデータシート
- キャリアボード回路図
- 電源ボード回路図
- 3Dファイル
- 機械文書 – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson製品カタログ
- NVIDIA Jetson比較
- Seeed NVIDIA Jetson成功事例
- Seeed Jetsonワンページャー
詳細
Jetson Orin NX (MAXN)は、157 TOPSのAIパフォーマンスを提供します。7倍の改善、オープンソースハードウェア、マニピュレーター、ヒューマノイドロボット、生成AIアプリケーションをサポートします。
Jetson商用モジュールのSuper Modeでの性能、GPUコア、周波数、AI性能、CPU仕様、メモリ帯域幅、さまざまなOrinモデル間の電力を比較し、Super Modeでの強化された機能を強調します。
J4012 Edge AIコンピュータには、CAN0/CAN1、USB 3.2、イーサネット、UART、IIC、およびDC電源入力が含まれており、ロボティクスアプリケーションに最適化されています。（27語）
J4012 Edge AIコンピュータは、6x USB 3.2、2x RJ45、M.2スロット（B、E、M）、カメラヘッダー、RTCソケット、USB Type-C DIPスイッチを提供し、強力な接続性と拡張性を備えたロボティクスおよびAIに最適です。
Jetson Orinは、AIワークフロー、フレームワーク、およびAI-NVR、生成AIアラート、マニピュレーターアプリなどのサービスをサポートし、Jetson Linux、セキュリティ機能、TAOおよびOmniverseを介したクラウド統合によりエッジAIを実現します。
J4012 Edge AIはLlama3、ollama、LLaVA、Stable Diffusion、Whisperをサポートしています。
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