reComputer Robotics J4012 GMSL拡張エッジAIコンピュータ、NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB、157 TOPS
reComputer Robotics J4012 GMSL拡張エッジAIコンピュータ、NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB、157 TOPS
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概要
reComputer Robotics J4012 with GMSL Extensionは、高度なロボティクス開発のためのコンパクトで高性能なエッジAIコンピュータです。NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュールをSuper/MAXNモードで動作させるように設計されており、前モデルに比べて1.7倍の改善を実現し、最大157 TOPSのAI性能を提供します。このシステムは、シームレスな展開のためにJetPack 6.2とLinux BSPが事前にインストールされており、GMSLカメラを含む複数のセンサーからの複雑なデータを処理するための堅牢なロボット脳を提供します。
主な特徴
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（Super/MAXNモード）で最大157 TOPSのAI性能。
- 事前インストールされたJetPack 6.2とLinux BSP；迅速な展開のためのソフトウェア対応エコシステム。
- 豊富なロボティクスI/O：デュアルRJ-45ギガビットイーサネット、6x USB 3.2 Type-A（5Gbps）、1x USB 3.0 Type-C（ホスト/DP 1.4）、1x USB 2.0 Type-C（デバイスモードのみ、再フラッシュ/デバッグ用）、2x CAN0（XT30(2+2)）、3x CAN1（4ピンGH-1）。25), UART、I2C、LED、ピンホールボタン、DIPスイッチ。
- M.2拡張：Wi-Fi/Bluetooth用のキーE、4G/5G用のキーB、NVMe SSD用のキーM PCIe。
- 複数のカメラをサポートするGMSL拡張がすぐに使用可能；4x GMSL（6Gbps）が表示されています。
- 産業用電源および熱設計：XT30経由での広範な19–54V DC入力、–20℃〜60℃（25Wモード）および–20℃〜55℃（MAXNモード）での信頼性のある動作、ファン付きのreComputer Roboticsヒートシンク。
- コンパクトで軽量：115mm x 115mm x 38mm、200g；デスクまたは壁取り付けのインストール。
仕様
モジュール |
reComputer Robotics J4012 |
| アプリケーションプロセッサ (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
| AIパフォーマンス | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024コアのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU、32 Tensorコア搭載 |
| GPU最大周波数 | 1173 MHz |
| CPU | 8コアのNVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64ビットCPU、2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU最大周波数 | 2.0 GHz |
| DLアクセラレーター | 2 x NVDLA v2.0 |
| DL最大周波数 | 1.23 GHz |
| ビジョンアクセラレーター | 1 x PVA v2.0 |
| メモリ | 16GB 128ビット幅 LPDDR5 DRAM 102.4GB/s |
| 電源モード | 10W - 15W - 25W - 40W |
| ビデオエンコード | 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265) |
| ビデオデコード | 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265) |
| CSIカメラ | 最大4台のカメラ（仮想チャネルを使用して8台）；8レーン MIPI CSI‑2；D‑PHY 2.1（最大20Gbps） |
| モジュール機械的仕様 | 69.6mm x 45mm；260ピン SO‑DIMMコネクタ |
キャリアボード |
|
| ストレージ | 1x M.2 Key M PCIe |
| ネットワーキング – M.2 Key E | 1x M.2 Key E for WiFi/Bluetoothモジュール |
| ネットワーキング – M.2 Key B | 1x M.2キーB 5Gモジュール |
| イーサネット | 2x RJ‑45 ギガビットイーサネット |
| USB | 6x USB 3.2 タイプA (5Gbps); 1x USB 3.0 タイプC (ホスト/DP 1.4); 1x USB 2.0 タイプC (デバイスモードのみ、再フラッシュ/デバッグ用) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4ピン GH‑1.25 ヘッダー) |
| ディスプレイ | 1x DP1.4 (タイプC ホスト) |
| UART | 1 x UART 4ピン GH‑1.25 ヘッダー |
| I2C | 2x I2C 4ピン GH‑1.25 ヘッダー |
| ファン | 1x 4ピンファンコネクタ（5V PWM）；1x 4ピンファンコネクタ（12V PWM） |
| 拡張ポート | 1x カメラ拡張ヘッダー（GMSL2ボード用） |
| RTC | 1x RTC 2ピン；1x RTCソケット |
| LED | 3x LED（PWR、ACT、ユーザーLED） |
| ピンホールボタン | 1x PWR；1x RESET |
| DIPスイッチ | 1x REC |
| アンテナ | 5x アンテナホール |
| 電源入力 | 19‑54V XT30(2+2)（XT30から5525 DCジャックケーブルが含まれています） |
| JetPackバージョン | JetPack 6.html 2 |
| 機械（システム） | 115mm x 115mm x 38mm |
| 重量 | 200g |
| 取り付け | デスク、壁取り付け |
| 動作温度 | ‑20℃~60℃（25Wモード）；‑20℃~55℃（MAXNモード）（ファン付きreComputer Roboticsヒートシンク使用） |
| 保証 | 2年 |
| 認証 | RoHS、CE、FCC、KC（保留中） |
JetPackでサポートされているカメラ
| 製造者 | モデル | 解像度 |
| センサー | SG3S‑ISC031C‑GMSL2F | 1920H*1536V |
| センサー | SG2‑AR0233C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| センサー | SG2‑IMX390C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| センシング | SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A | 3840H*2160V |
| オルベック | オルベック ジェミニ 335Lg | 3D |
アプリケーション
自律移動ロボット（AMR）、スマート小売、産業自動化、ビデオ監視、スマートビデオ分析などの要求の厳しいエッジAIコンピュータビジョンタスク向けに設計されています。Jetsonプラットフォームサービスは、NVIDIA Jetson上でのエッジAIアプリケーションの開発、展開、管理を簡素化します（e.g、複数のUSBカメラを使用したBEVセンシングデモ）。NVIDIA Isaacプラットフォームは、AMR、マニピュレーションアーム、ヒューマノイドなどを構築するためのCUDAアクセラレーションライブラリ、アプリケーションフレームワーク、およびAIモデルを提供します。
含まれているもの
- Jetson Orin™ NX 16GB モジュール x 1
- GMSL 拡張付き Seeed キャリアボード (reComputer Robotics J401) x 1
- 128GB NVMe SSD x 1
- アルミケースとファン付きヒートシンク x 1
- USBケーブル; タイプAからタイプC x 1
- XT30からDCケーブル x 1
- ユーザーマニュアル x 1
ドキュメント
- ユーザーマニュアル &およびデータシート
- キャリアボード回路図
- 電源ボード回路図
- GMSLボード回路図
- 3Dファイル
- 機械文書 – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson製品カタログ
- NVIDIA Jetson比較
- Seeed NVIDIA Jetson成功事例
- Seeed Jetsonワンページ
認証
| RoHS、CE、FCC、KC | (保留中) |
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| 原産国 | 中国 |
詳細
Jetson Orin NX (MAXN)は、157 TOPSのAIパフォーマンス、オープンソースハードウェア、GMSLサポートを備えており、マニピュレーター、ヒューマノイドロボット、生成AIアプリケーションに最適です。
Jetson商用モジュールの性能比較: * ORIN NANO: + スーパーモード: 512 CUDAコア、16テンソルコア、20 TOPS（スパース） + CPU: 1.5 GHz、SPEC整数レート: 106 + DRAM BW: 34 GB/s + モジュール電力: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + スーパーモード: 1024 CUDAコア、32テンソルコア、117 TOPS（スパース） + CPU: 2.0 GHz、SPEC整数レート: 167 + DRAM BW: 102 GB/s + モジュール電力: 25W | IOw * ORIN NX: + スーパーモード: 512 CUDAコア、16テンソルコア、20 TOPS（スパース） + CPU: 1.5 GHz、SPEC整数レート: 106 + DRAM BW: 34 GB/s + モジュール電力: 7W | IOw
J4012 GMSL AIコンピュータには、ロボティクス用のCAN0/CAN1、USB 3.2、イーサネット、UART、IIC、DC電源、およびデバッグ/ディスプレイポートが含まれています。
J4012 GMSL AIコンピュータには、6x USB 3.2ポート、2x RJ45イーサネット、M.2キーB/E/Mスロット、カメラ拡張ヘッダー、RTCバッテリーソケット、Type-C USB 2.0、および多用途接続と拡張のためのDIPスイッチが含まれています。
NVIDIA Isaacプラットフォームは、GROOT Nモデル、Omniverseでのシミュレーション、およびJetson上のROSを統合し、人型ロボット、操作、モバイルロボットのワークフローをサポートします。
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