RFD900X テレメトリ無線モデム - 六角アップグレードオレンジキューブ付き Pixhawk2 フライトコントロールオートパイロット付き 固定翼ドローン用 3 CAN GNSS GPS モジュール

Hex Technology Pixhawk 2.1 フルバンドル標準キャリア ボード RFD900+ テレメトリ コンボ

この超長距離 915MHz テレメトリ モデムの特長:

航空機の無線機を RFD900+ または RFD900u にアップグレードすると、通信範囲が数倍に広がります。

このバンドルには以下が含まれます:

- 2) RFD900X モデム

- 4) 航空局および地上局用の 3dBi アンテナ

- 1) アップグレードおよびプログラミング用の FTDI ケーブル

- 1) Pixhawk - RFD900+ ケーブル

- 1) APM - RFD900+ ケーブル

「在庫あり」Hope RF システムは約 1Km しか使用できないため、これが必要なアップグレードです。

3DR Mission Planner とも完全な互換性があります (Hope RF 無線機と同じ)。

機能:

長距離 >40km (アンテナと GCS 設定に応じて) *80km はエッジ研究所によって気球で実証され、インドでは 57km、ダイポールで実証されました。

• RP-SMA RF コネクタ x 2、ダイバーシティ スイッチ。
• 1 ワット (+30dBm) 送信電力。
• 送信ローパスフィルター。
• > 20dB 低ノイズアンプ、高 IP3 (RFD900+ で更新)
• RX SAW フィルター。
• すべての I/O ESD が保護およびフィルタリングされています (RFD900+ の新機能)
• オープンソース ファームウェア SiK (V1.x) / ツール、現場でアップグレード可能、構成が簡単。
• MP SiK (V2.x) によるマルチポイント ソフトウェア機能
• 小型、軽量。
• 3DR / Hope-RF 無線モジュールと互換性があります。
• オーストラリア、カナダ、米国、ニュージーランドでライセンスなしで使用

インターフェイス:

• RF : 2 x RP-SMA コネクタ
• シリアル: ロジック レベル TTL (公称 +3.3V、+5V トレラント)
• 電力: +5v、~800mA 最大ピーク (最大送信電力時)
• GPIO: 6 つの汎用 IO (デジタル、ADC、PWM 対応)。

仕様:

• 周波数範囲: 902 ～ 928 MHz (米国) / 915 ～ 928 MHz (オーストラリア)
• 出力電力: 1W (+30dBm)、1dB ステップで制御可能 (+/- 1dB @=20dBm 標準)
• 航空データ転送速度: 4、8、16、19、24、32、48、64、96、128、192、250 kbit/秒 (ユーザーが選択可能、デフォルトは 64k)
• UART データ転送速度: 2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 ボー (ユーザーが選択可能、デフォルトは 57600)
• 出力電力: 1W (+30dBm)
• 受信感度: 低データ レート、高データ レート (TBA) で >121 dBm
• サイズ: 30 mm (幅) x 57 mm (長さ) x 12.8 mm (厚さ) - RF シールド、ヒートシンク、コネクタの先端を含む
• 重量: 14.5g
• 取り付け: 3 x M2.5 ネジ、3 x ヘッダピンはんだ付けポイント
• 電源: 公称 +5 V、(最小 +3.5 V、最大 +5.5 V)、最大電力でピーク ~800 mA
• 温度範囲: -40 ～ +85 ℃、-73 ～ +123 ℃で動作テスト済み。

Pixhawk 2 Orange Cube の説明
Cube Orange は、コスト効率の高い飛行制御ハードウェアを備えた教育、アマチュアドローン愛好家、専門家をターゲットとしています。
より強力な新世代の H7 プロセッサが搭載されています。パフォーマンス、高速処理、内蔵
三重冗長センサー、温度制御衝撃吸収 IMU によるセキュリティの向上。
飛行ソフトウェアの助けを借りて、Cube Orange は遠隔制御の航空機、ヘリコプター
、または複数のマルチを完全に飛行させることができます。
ADS-B キャリア ボード
統合 1090MHz ADS-B 受信機を備えた標準的なキャリア ボードで、ソフトウェアが航空機内の有人航空機の位置に関する情報を受信できるようにします。
位置、高度、速度などの情報を受信します。これらはすべてミッション プランナーで表示できます。
設定を通じて、オプションで、車両がその範囲内にある航空機を自動的に回避できるようにキューブを設定できます。ユーザーが設定した立ち入り禁止ゾーン
Pixhawk 2.1 Cube の主な主な機能
内蔵 IMU 加熱システムにより、極端な温度 (氷点下) での飛行が可能
堅牢な DF17 インターフェース コネクタにより、落下耐性と耐衝撃性が向上
機体: VTOL、飛行機、マルチコプター、従来型ヘリ、ローバー、ボート、潜水艦、汎用ロボティクス
自律への道を始めましょう!

UAvionix の 1090MHz ads-b レシーバーが新しい ADS-B キャリア ボードに統合されました。オプションで、立ち入り禁止区域内で検出された航空機を車両が自動的に回避できるようにキューブを設定できます。

16 進数の 3 GPS 説明

GPS 測位: はい
磁気コンパス: はい
通信プロトコル: CAN
ジャイロスコープ + 加速度センサー: はい
リアルタイム オペレーティング システムの実行: はい
サポート ファームウェア アップデート: はい
RTK 測位: はい
防塵・防滴: あり

ハードウェア パラメータ
衛星受信機のタイプ: u-blox 第 8 世代測位およびナビゲーション チップ (M8P)
ナビゲーション衛星周波数帯域: GPS L1C/A、GLONASS L1OF、Beidou B1I
測位精度: 3D 測位 (3D FIX): 2.5m/差動測位 (RTK): 0.025 m
プロセッサ チップ: STM32F302
IMU センサー: ICM20948
ナビゲーション更新レート: 最大 8Hz
通信プロトコル: CAN
使用環境温度: -40°C ～ 85°C
サイズ: 76mmx76mmx16.6mm
重量: 48.8g