40km 以上の RFD900X PLUS 915MHz 超長距離テレメトリ無線モデム、ダイバーシティ FTDI および APM PIX フライト コントローラ用アンテナ付き

含まれるパッケージ:

-2* RFD900X 無線モデム

- 4* アンテナ

- 1* FTDI モジュールとケーブル

- 1* APM 接続ケーブル

- 1* PIX 接続ケーブル

製品説明

この超長距離 915MHz テレメトリ モデムの特長:

• 1 ワットの出力電力
• ダイバーシティアンテナ
• すべての 3DRobotics および互換性のある Pixhawks、APM などで使用される通常の「Hope RF」ベースの無線モデムとの完全な互換性。
• 指向性アンテナと適切に構成されたシステムを備えた超長距離、40Km 以上

航空機の 3DR スタイル V1/V2 テレメトリ無線の範囲を広げる簡単な方法をお探しですか?これをいくつかの大きなアンテナを備えた地上局のラジオとして使用すると、有効範囲が数倍になります。

航空機の無線機を RFD900+ または RFD900u にアップグレードし、範囲を数倍に広げます。

このバンドルには以下が含まれます:

- 2) RFD900X モデム

- 4) 航空および地上局用の 3dBi アンテナ

- 1) アップグレードおよびプログラミング用の FTDI ケーブル

- 1) Pixhawk から RFD900+ ケーブル

- 1) APM - RFD900+ ケーブル

「ストック」希望 RF システムは約 1 km しか有効ではないため、これが必要なアップグレードです!

3DR Mission Planner とも完全に互換性があります (Hope RF ラジオと同じ)!

RFD900+ アップデート:

• 元の RFD900 と比較して、同じフォーム ファクターとメイン ピン。
• 高干渉環境向けの高ゲインと高 IP3 を備えた新しい LNA。オリジナルのRFD900と比較して、感度が約1〜2dB高くなります。
• RFD900 と比較して 2 倍の RAM とフラッシュを備えた更新された CPU。
• AES ハードウェア アクセラレーションによる暗号化のサポート *このソフトウェアはまだ開発中 *
• 完全な ESD 保護 + フィルター - すべての IO ポートは保護およびフィルター処理されています。認定試験所での予備的な CISPR 22 放射エミッション試験に合格しています。
• PCB を厚くして機械的強度を高めています。
• FCC モジュール承認に準拠したすべての回路のオンボード電圧調整。

機能:

• アンテナと GCS のセットアップに応じて >40 km の長距離 *気球で 80 km、インドの 57 km を双極子で実証。
• 2 x RP-SMA RF コネクタ、ダイバーシティ スイッチ。
• 1 ワット (+30dBm) の送信電力。
• 送信ローパス フィルタ。
• > 20dB 低ノイズ アンプ、高 IP3 (RFD900+ で更新)
• RX SAW フィルター。
• すべての I/O ESD 保護およびフィルタリング (RFD900+ の新機能)
• オープン ソース ファームウェア SiK (V1.x) / ツール、フィールド アップグレード可能、設定が簡単。
• MP SiK (V2.x)
• 小さくて軽い。
• 3DR / Hope-RF 無線モジュールと互換性があります。
• オーストラリア、カナダ、アメリカ、ニュージーランドでライセンス不要

インターフェース:

• RF : 2 x RP-SMA コネクタ
• シリアル: ロジックレベル TTL (+3.公称 3v、許容 +5v)
• 電力: +5v、~800mA 最大ピーク (最大送信電力時)
• GPIO: 6 汎用 IO (デジタル、ADC、PWM 対応)。

仕様:

• 周波数範囲: 902 - 928 MHz (米国) / 915 - 928 MHz (オーストラリア)
• 出力電力: 1W (+30dBm)、1dB ステップで制御可能 (+/- 1dB @=20dBm 標準)
• エア データ転送速度: 4、8、16、19、24、32、48、64、96、128、192、および 250 kbit/秒 (ユーザーが選択可能、デフォルトは 64k)
• UART データ転送速度: 2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 ボー (ユーザーが選択可能、デフォルトは 57600)
• 出力電力: 1W (+30dBm)
• 受信感度: 低データ レート、高データ レートで >121 dBm (TBA)
• サイズ: 30 mm (幅) x 57 mm (長さ) x 12.8 mm (厚さ) - RF シールド、ヒートシンク、コネクタ先端を含む
• 体重: 14.5g
• 取り付け: 3 x M2。ネジ 5 本、ヘッダー ピン ソルダー ポイント 3 個
• 電源: +5 V 公称、(+3.最小 5 V、+5。最大 5 V)、最大電力で最大 800 mA
• 気温。範囲: -40 ～ +85 ℃、-73 ～ +123 ℃ で動作テスト済み。

ソフトウェア/GCS サポート:

このソフトウェア ソリューションは、"SiK" と呼ばれるオープン ソース開発で、元々は Mike Smith によって開発され、Andrew Tridgell と RFDesign によって改良されました。シリアル ポートを介して、モデム ファームウェアのさらなる開発とフィールド アップグレードのために、ブート ローダーとインターフェイスが利用可能です。

ほとんどのパラメータは AT コマンドで設定できます。ボーレート (エア/uart)、周波数帯域、電力レベルなど、今のところ、以下のコマンドについては 3DR wiki を参照してください。

V2.x ファームウェアが更新され、RFD900 でマルチポイント ネットワークがサポートされるようになりました。

V1.x (非マルチポイント) はポイント ツー ポイント リンクに適しています。ソースコードは次の場所にあります: https://github.com/RFDesign/SiK

ユーザー マニュアル/データシートは次の場所にあります: RFD900 データシート

SiK ファームウェアのソフトウェア マニュアルはこちら: RFD900 ソフトウェア マニュアル

RFD900 構成ツール: http://rfdesign。コムau/downloads/

RFD900 バイナリ ファームウェア レポジトリ: http://rfdesign.コムau/ファームウェア/

3DR/RFD900 互換設定ツール: http://vps.オボーン。me/3drradioconfig.zip

3DR ラジオの Wiki (RFD900 にも同じコマンドがあります): http://code.グーグル。com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

RFD900 無線を構成するための統合サポートは、開発中の他の GCS ソリューションと共に APM Planner によってサポートされています。

デフォルト設定は 57600 ボー、N、8、1、および 64k エア データ レートです。

ソフトウェア機能には以下が含まれます:

• 周波数ホッピング スペクトラム拡散 (FHSS)
• トランスペアレント シリアル リンク
• ポイント ツー ポイント、またはマルチポイント ネットワーキング
• ローカル無線用の簡単な AT コマンド、リモート無線用の RT コマンドによる設定
• ユーザー設定可能なシリアル データ レートとエア データ レート
• エラー修正ルーチン、Mavlink プロトコル フレーミング (ユーザー選択可能)
• Mavlink 無線ステータス レポート (ローカル RSSI、リモート RSSI、ローカル ノイズ、リモート ノイズ)
• リアルタイムのパケット単位での自動アンテナ ダイバーシティ切り替え
• 過熱を避けるための無線温度に基づく自動デューティ サイクル スロットリング

コンプライアンス:

RFD900 は、次の規格に準拠するように設計されています。

• FCC パート 15。247 (周波数ホッピングとデジタル変調意図的放射器)
• AS/NZS 4268:2012 (無線機器およびシステム - 短距離デバイス)

モデムは、モデムを独自のプロジェクトや製品プロトタイプに統合するシステム インテグレータ向けに設計されています。ユーザーは、無線送信機に関する地域の規制を遵守する責任があります。

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