RobStride 02 QDD 17N·m一体型アクチュエーターモジュール、7.75:1比、デュアル14ビット磁気エンコーダー、48V、405g、ロボット用FOCドライブ
RobStride 02 QDD 17N·m一体型アクチュエーターモジュール、7.75:1比、デュアル14ビット磁気エンコーダー、48V、405g、ロボット用FOCドライブ
RobStride
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概要
RobStride 02 QDD 17N·m統合アクチュエータモジュールは、ドライバー、モーター、プラネタリーリデューサー、デュアルマグネティックエンコーダーを組み合わせた軽量でコンパクトな形状で、重さはわずか405gです。ピークトルクは17N·m、減速比は7.75:1、デュアルマグネティックエンコーダー（14ビット解像度）を備え、卓越したトルク密度（44.73 N·m/kg）と効率を提供します。ロボティクス、自動化、先進的な消費者製品向けに設計されており、正確なモーションコントロール、簡単な統合、厳しい環境下でも安定した動作をサポートします。
主な特徴
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統合4-in-1デザイン – スペースと重量の節約のために、ドライバー、モーター、プラネタリーリデューサー、エンコーダーを組み合わせています。
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高性能 – ピークトルク17N·m、定格トルク6N·m、トルク定数1。22 N·m/A、定格出力は170Wです。
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デュアルマグネティックエンコーダ – 2個、14ビット解像度、精密な位置フィードバックと制御を可能にします。
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軽量で耐久性あり – 重量はわずか405g ± 5g、IP52保護レベル（IP67にカスタマイズ可能）。
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広い電圧範囲 – 24–60Vで動作し、定格は48Vです。
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FOC駆動方式 – スムーズで効率的な動作を保証し、低ノイズで高精度です。
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簡単な開発 – デバッグソフトウェア、モジュール、ルーチンが付属し、迅速なシステム統合が可能です。
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多用途のアプリケーション – ロボティクスの関節、自動化機器、電動スクーター、eバイク、外骨格などに適しています。
機械的パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| サイズ | 78.5 × 78.5 × 45.5 mm |
| 重量 | 405g ± 5g |
| 減速比 | 7.75:1 |
| フランジ穴位置 | 24 × 6.9 mm (M4) |
| 機械的取り付け穴位置 | 73.9 × 8 mm (M4) |
| 保護レベル | IP52（オプションでIP67） |
| エンコーダ | マグネティックエンコーダ ×2 |
| 極 | 28 |
| 位相 | 3 |
| 駆動方式 | FOC |
| 電気端子インターフェース | XT30PB |
電気パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 48V |
| 電圧範囲 | 24–60V |
| 定格出力電力 | 170W ± 10% |
| 定格トルク | 6N·m |
| ピークトルク | 17N·m |
| 運転方向 | CW / CCW |
| 温度範囲 | -20°Cから50°C |
| 湿度範囲 | 5–85% |
| 保管温度 | -30°Cから70°C |
| 絶縁レベル | Bクラス |
| 無負荷回転数 | 410 rpm ± 10% |
| 無負荷電流 | 0.5 アーム |
| 定格負荷速度 | 360 rpm ± 10% |
| 定格負荷相電流 | 7 Apk ± 10% |
| ピーク相電流 | 23 Apk ± 10% |
| 絶縁抵抗 | DC 500VAC, 100MΩ |
| 高電圧抵抗 | 600VAC, 1s, 2mA |
| バックEMF | 0.096 Vrms/rpm ± 10% |
| ライン抵抗 | 0.58Ω |
| トルク定数 | 1.22 N·m/Arms |
| インダクタンス | 187–339 μH |
| ボーレート | 1 Mbps |
| エンコーダタイプ | デュアルマグネティックエンコーダ |
| エンコーダ解像度 | 14ビット |
性能特性
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T-N曲線 (48V): 40–120 rpmで11N·m以上のトルクを維持し、280 rpmでほぼゼロに徐々に減少します。
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最大過負荷曲線: 6.5–17N·mの負荷に耐え、ピーク負荷時には動作時間が約3000秒からほぼゼロに短縮されます。
アプリケーションシナリオ
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ロボティクス – 四足歩行ロボット、ヒューマノイドロボット、ロボットアームの関節、AMRおよびAGV駆動ユニット。
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消費者向け製品 – 電気自動車およびスクーターのステアリング、eバイクアシスト、外骨格関節、芝刈り機、プール清掃ロボット。
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自動化制御 – 自動生産設備、モバイル自動化システム、自動ゲート。
認証
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CE認証
詳細
RobStride 02 アクチュエーター: 17N.mトルク、7.75:1減速比、405gの重量、磁気エンコーダー。今すぐ$160で注文してください。
RobStride 02 アクチュエーター: 小型ながら強力、ドライバー、モーター、惑星ギア、エンコーダーを統合した設計。優れた性能、ピークトルク17Nm。デバッグツールを使用した簡単な開発。
RobStride 02 アクチュエーターは、ロボティクスおよび消費者向け製品のために設計されています。ロボットの関節、AMR/AGVドライブ、EVステアリング、eバイクアシスト、外骨格、芝刈り機、プールクリーナーに適しています。
RobStride 02 アクチュエーターは、生産、モバイル機器、自動ゲートにおける自動化制御を可能にします。
RobStride 02 アクチュエーター: 78.5x78.5x45.5 mm、IP52保護、48V、170W電力、6Nmトルク、360rpm速度、デュアルマグネティックエンコーダ、14ビット解像度、405g重量、CW/CCW方向、-20から50°Cの動作。
トルクは速度とともに減少し、負荷が増加すると動作時間が急激に短くなります。
RobStride 02 アクチュエーターの寸法: Ø78.5、Ø73±0.2、Ø24±0.2、65高さ、9-M3ネジ、6-M4穴。
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