RobStride 03 QDD 60N·m 統合アクチュエータモジュール | 48V、デュアルエンコーダ、遊星減速機、IP52、9:1比

概要

RobStride 03 QDD 60N·m統合アクチュエータモジュールは、ドライバー、高トルクモーター、惑星減速機、デュアルマグネティックエンコーダをコンパクトな880 gパッケージに統合しています。高性能ロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計されており、60 N·mのピークトルク、20 N·mの定格トルク、および380 Wの定格出力電力を48 Vで提供します。トルク密度は66.67 N·m/kg、減速比は9:1、IP52保護（IP67にカスタマイズ可能）を備えたこのモジュールは、卓越した耐久性と精度を保証します。

主な特徴

• 統合設計 – モーター、惑星減速機、ドライバー、デュアルエンコーダを備えた4-in-1構造。

• 高トルク出力 – 60 N·mのピークトルク、20 N·mの定格トルク。

• 軽量＆コンパクト – 重量は880 g ± 20 g、モバイルおよびジョイントアプリケーションに最適です。

• 精密フィードバック – 正確な位置と速度の検出のためのデュアルマグネティックエンコーダー。

• 広い電圧範囲 – 15 Vから60 Vで動作; 48 Vで最適化されています。

• 高効率 – トルク定数2.36 N·m/Arms、無負荷電流は0.6 Armsと低いです。

• 環境保護 – IP52等級、過酷な環境用にオプションのIP67。

• 柔軟な取り付け – 多様な統合のための複数の取り付け穴パターン。

機械的パラメータ

電気パラメータ

性能特性

• T–N曲線 (48 V) – 低速でほぼ最大トルクを維持し、高速に向かって滑らかに減少します。

• 最大過負荷 – 短時間の高トルク負荷をサポートし、予測可能な熱応答を提供します。

用途

• ロボティクス – 四足歩行およびヒューマノイドロボットの関節、ロボットアーム、AMR/AGV駆動ユニット。

• 消費者向け製品 – 電気自動車およびスクーターのステアリング、eBikeアシストドライブ、エクソスケルトン、芝刈りロボット、プール清掃ロボット。

• 自動化制御 – 自動生産設備、モバイルオートメーション、自動ゲート。

詳細

RobStride 03 アクチュエータモジュール: 統合設計、優れた性能、簡単な開発。ピークトルク 60N.m、トルク密度 66.6 N.m/Kg。完全なデバッグソフトウェアとルーチンが提供されます。重さはわずか880g。

ロボット工学、四足歩行およびヒューマノイド関節、ロボットアーム、AMR、AGV用のRobStride 03 アクチュエータモジュール。

RobStride 03 ロボティックアクチュエータモジュール 電気自動車、スクーター、eバイク、エクソスケルトン、ロボット用。

生産、モバイル機器、自動ゲートの自動化制御用アクチュエータモジュール。

製品パラメータ：機械仕様はサイズ106 x 106 x 56 mm、フランジ穴位置30.35 x 9 x 6 mm (M4)、機械取り付け穴位置98 x 8 x 8 mm (M4)を含みます。電気端子インターフェースはXT30 + GH1.25です。保護等級はIP52で、IP67にカスタマイズ可能です。エンコーダはマグネティックエンコーダx 2を搭載しています。重量は880g ± 20gです。極数：42; 相数：3; 駆動方式：FOC。減速比は9:1です。このアクチュエータモジュールは、多様なアプリケーションに対応する堅牢な機械的および電気的仕様を提供します。

RobStride 03アクチュエータモジュール：48V、380Wの電力、20N.mトルク、-20~50°Cの温度範囲、5-85%の湿度、195rpmの無負荷速度、0.6Aの無負荷電流、クラスBの絶縁、600VACの高電圧耐性。

性能特性：T-Nは48V未満および最大過負荷の下でのものです。トルク（N.m）は0から60の範囲で、速度（rpm）は157.8から220の範囲です。運転時間（s）は0から210までで、負荷（N.m）は20から60の間です。T-Nグラフは、速度が上がるにつれてトルクが減少することを示しています。最大過負荷は、より高い負荷で運転時間が短くなることを示しており、ストレス下での性能限界を示しています。