RobStride 04 QDD 120N·m 統合アクチュエータモジュール – 48V、9:1比、デュアル磁気エンコーダ、IP52、700W出力

概要

RobStride 04 QDD 120N·m統合アクチュエータモジュールは、高トルクブラシレスモーター、精密プラネタリーレデューサー、デュアルマグネティックエンコーダー、ドライバーエレクトロニクスをコンパクトなオールインワンユニットに統合しています。120N·mのピークトルク、40N·mの定格トルク、9:1の減速比、および軽量1420gのデザインを特徴とし、ロボティクス、自動化、モビリティアプリケーションにおいて卓越したトルク密度（85.71N·m/kg）と効率を提供します。IP52保護、48V定格電圧、および14ビットエンコーダ解像度を備え、このモジュールは高度なモーションシステムのための精密制御、スムーズな動作、簡単な統合を保証します。

主な特徴

• 高トルク出力 – 要求の厳しいアプリケーション向けに120N·mのピークトルクと40N·mの定格トルクを提供します。

• コンパクト＆軽量 – 1420gのハウジングに統合されたドライバー、モーター、減速機、エンコーダー。

• 精密制御 – デュアル14ビット磁気エンコーダーが正確な位置フィードバックを保証します。

• 広い電圧範囲 – 15Vから60Vで動作し、700W ±10%の定格出力を持ちます。

• 耐久性＆信頼性 – IP52保護（IP67にカスタマイズ可能）とクラスB絶縁。

• トルク効率 – 2.1N·m/Armsのトルク定数と低0.16Ωのライン抵抗。

• 簡単な開発 – 迅速な統合のためのフルデバッグソフトウェア、モジュール、およびルーチン。

機械仕様

電気仕様

性能特性

• 48V以下のT-N: 約100rpmまで~120N·mのトルクを維持し、200rpmで0N·mに徐々に減少します。

• 最大過負荷: 熱的限界に達する前に46N·mの負荷で最大約2500秒の動作時間、負荷が高くなると減少します。

アプリケーション

ロボティクス – 四足歩行およびヒューマノイドロボット、ロボットアーム、AMR/AGV駆動ユニットの関節に最適です。
消費者向け製品 – 電動自転車のパワーアシスト、スクーターの操縦、外骨格の関節、サービスロボットに適しています。
自動化制御 – 自動化された生産機械、移動機器、精密ゲートに最適です。

詳細

RobStride 04 アクチュエータモジュール: 120N.mトルク、9:1比、1420gの重量、磁気エンコーダ。

RobStride 04 アクチュエータモジュール: 統合設計、1420gの重量。120N·mのピークトルクで優れた性能。完全なデバッグソフトウェアとモジュールで簡単に開発可能。安定して正確で、軽量かつコンパクトです。

RobStride 04 アクチュエータモジュールは、AMRおよびAGVのロボティクスジョイント、アーム、駆動ユニット用です。

RobStride 04 アクチュエータモジュールは、電気自動車、スクーター、eバイク、外骨格、ロボット用です。

RobStride 04 アクチュエータモジュールは、生産、モバイル機器、ゲートの自動化用です。

製品の性能特性には、トルク対速度が含まれ、120 rpmまで安定したトルクを示します。最大過負荷は、負荷が50 N·mを超えると動作時間が急速に低下することを示します。CFは特定の認証または機能を指します。これは、さまざまな条件下でのアクチュエータの効率と負荷能力を要約しています。

RobStride 04 アクチュエータモジュールは、正確な寸法を持っています：Ø106±0.1、Ø35.86±0.025、Ø36±0.1。10-M4 EQSネジ、9-M5ネジパターン、正確な組み立てのための厳しい公差が含まれています。