RobStride 05 QDD 5.5N·m 一体型ロボットアクチュエーターモジュール – 7.75:1 比率、48V、デュアル磁気エンコーダー、191g、FOC制御

Product Description

RobStride 05 QDD 5.5N·m統合アクチュエータモジュールは、モーター、プラネタリーレデューサー、ドライバーを一つのユニットに統合したコンパクトで高性能なソリューションです。軽量な191gの構造で、5.5 N·mのピークトルクを提供し、ロボティクス、自動化、スマートモビリティアプリケーションに最適です。7.75:1の減速比、デュアル14ビット磁気エンコーダ、およびFOC（フィールド指向制御）を備え、精度、効率、応答性の高いモーションコントロールを実現します。広範な15–60Vの電圧範囲、クラスB絶縁、および堅牢な設計により、-20°Cから50°Cまでの多様な環境での運用をサポートします。

主な特徴

• 統合設計 – モーター、レデューサー、ドライバーを一つのコンパクトな46×46×44 mmユニットに統合。

• 高性能 – ピークトルク5.5 N·m、定格トルクは1.6 N·mで、100 rpmでのトルク定数は0.94 N·m/Armsです。

• デュアルマグネティックエンコーダ – 精密な位置フィードバックのための2つの14ビット絶対エンコーダ。

• FOCドライブ制御 – クローズドループ温度制御アルゴリズムによるスムーズで効率的なトルク出力。

• 多用途な電力範囲 – 15–60Vで動作し、48Vシステムに最適化されています。

• 軽量で耐久性あり – 重量はわずか191g ±10g、20極モーター、信頼性のある動作のためのクラスB絶縁。

アプリケーション

• ロボティクス – 四足歩行およびヒューマノイドロボットの関節、ロボットアーム、AMR、AGV駆動ユニット。

• 消費者向け製品 – Eバイクアシスト、電動スクーターの操縦、外骨格関節、芝刈りおよびプール清掃ロボット。

• 自動化制御 – 自動生産設備、モバイルプラットフォーム、自動ゲート。

製品仕様

機械的仕様

標準使用状況

電気仕様

詳細

RobStride 05 アクチュエータモジュール：ピーク負荷5.5 N·m、減速比7.75:1、重量191g、磁気エンコーダ。

統合型高性能QDDアクチュエータ。モーター、減速機、ドライバーが3つの1つで、ピークトルク5.5 N·m、重量190g。優れた性能と簡単な開発を提供します。

ロボティクス、消費者製品向けのアクチュエータモジュール。ロボットの関節、アーム、電気自動車、スクーター、外骨格、芝刈り機、プールクリーナーに最適です。

生産、モバイル機器、ゲートの自動化用アクチュエータモジュール。

RobStride 05 アクチュエータモジュール: 46x46x44 mm, 191g, 20極, 3相, FOC駆動, 7.75:1比率。48V, 15-60V範囲, 1.6 N.m 負荷, -20から50°Cの温度。無負荷で480 rpm、定格負荷速度で100 rpm、14ビットエンコーダ解像度。

適合証明: CE, FCC。製品性能特性には、RobStride 05 アクチュエータモジュールのトルク-速度およびトルク-時間関係を示す48V未満のT-Nおよび最大過負荷グラフが含まれます。

RobStride 05 アクチュエータモジュールの寸法: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, 30°角度, M3およびM4ネジ。