Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI大型モデルロボットカー（メカナムホイール搭載）Orin Nano/NX SUPER、RDK X5、Pi 5対応

概要

Yahboom ROSMASTER M3は、Jetson Orin Nano/Orin NX SUPER、Raspberry Pi 5、およびRDK X5用に設計されたROS2ロボットカー・プラットフォームです。マルチモーダルAI（テキスト/ビジョン/ボイス）とSLAMナビゲーションを統合し、360°全方向移動が可能なメカナムホイールシャーシと振り子型独立サスペンション構造を備えています。構成に応じて、オプションでシングル/デュアルTOF LiDARをサポートし、3Dビジョンアプリケーション用にDaBai DCW2 深度カメラを使用します。

主な特徴

• AIマルチモーダル大規模言語モデルアプリケーション：セマンティック理解、音声対話、シーン理解
• 大規模モデルワークフローの開発と展開をサポートするDifyワークフロー開発プラットフォーム
• 動的フィードバック推論と会話中断サポートを備えたデュアルモデル推論アーキテクチャ
• LiDAR + エンコーダ + IMU（ジャイロスコープ）融合によるマッピングとナビゲーション；複数のマッピングアルゴリズムをサポート
• DaBai DCW2 深度カメラ：3Dビジョンマッピング、測定、認識のための深度画像 + ポイントクラウド
• プロフェッショナルグレードのメカナムホイール + 振り子サスペンションにより、ホイールスリップがエンコーダ認識に与える影響を軽減し、オドメーター誤差を低減
• 統合RGBヘッドライト/LEDストリップ、流れるような、呼吸する、マーキー照明効果；色/明るさのカスタマイズ可能
• AIビジョンスタックサポート: OpenCV / MediaPipe / YOLOv11; ジェスチャー認識、QRコード認識、ポーズ推定、画像セグメンテーション、物体検出などの機能を含む
• マルチロボット編成と相互接続制御: 同じマップ上でのマルチロボットナビゲーションと動的障害物回避; 一つのホストによって制御される複数のロボット

仕様

バージョンオプション (構成選択)

注意: UltimateバージョンのみがデュアルT-mini Plus LiDARを搭載しています。

コントローラー選択の提案（参考）

大規模モデルの操作の滑らかさと機能的な結果を向上させるために、Jetson Orin Nano/NX SUPERの選択をお勧めします。ボードなしのバージョンを選択する場合は、少なくとも8GBのRAMを備えたRaspberry Pi 5を準備してください。

パフォーマンスリファレンス（機能ケーステスト比較）

機能（LiDAR / 深度カメラ / ビジョン）

LiDAR機能

• 高精度TOF LiDARとエンコーダーおよびIMU（ジャイロスコープ）融合データによる高精度マッピングとナビゲーション
• 複数のマッピングアルゴリズムとアーカイブマッピングをサポート
• 単一ポイントおよびマルチポイントナビゲーションをサポートし、APPで操作可能
• 移動ナビゲーション技術は位置ドリフトを低減し、ナビゲーションの安定性と信頼性を向上させます
• マッピングとナビゲーションモードの表示: Gmapping LiDARマッピング、Cartographer LiDARマッピング、slam_toolbox LiDARマッピング、IMU LiDAR融合フィルタリング、APPマッピングナビゲーション
• 例示される動作: LiDAR障害物回避、LiDAR追従、LiDARガーディアン、道路ネットワーク計画

深度カメラ機能

• 3D構造化光深度カメラが深度画像と点群データを生成
• 深度距離と体積の計算; レーダーデータと組み合わせることで高精度な3Dカラーマップを構築
• 例示されるアプリケーション: RTAB-Map 3Dビジョンマッピングとナビゲーション、木材ブロックの体積測定、エッジ検出、深度カメラ距離測定

YOLOv11モデル検出

• 画像セグメンテーション、ポーズ推定、画像分類、方向付き物体検出をサポート

AIビジュアル認識 / インタラクション

• OpenCVやMediaPipeなどのフレームワークをサポート
• 認識例: 人間の特徴認識、ジェスチャー認識、指先軌跡認識、QRコード認識、3D検出、3D顔検出、色認識、ARビジョン
• インタラクション例: ジェスチャーコントロール、MediaPipe姿勢追従、機械コード制御、視覚ライン追跡、色追跡、顔追跡、KCFオブジェクト追従、ディープラーニングオブジェクト追跡

自動運転（サンドボックス）ノート

自動運転サンドボックステストは、RDK X5、Orin Nano、Orin NXでサポートされていると示されています。Raspberry Piボードは、この機能をサポートしていないと表示されています。デモンストレーションされた機能には、道路標識検出、車線維持、自動駐車、ステアリング決定が含まれます。

アプリケーション

• SLAMマッピングとナビゲーション
• 道路ネットワーク計画、ルート計画、マルチポイントナビゲーション
• シーン理解、ビジュアルフォロー、ディープディスタンスQ&A、および自律クルーズデモンストレーション
• マルチロボット同期モーション制御とフォーメーション制御

チュートリアル

ROSMASTER-M3チュートリアル

購入前の設定ヘルプ（バージョン、コントローラーの選択、アクセサリー）については、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで[email protected].

詳細

ROSMASTER M3に会いましょう：人気のエッジコントローラーでのマルチモーダルAIとSLAMナビゲーションのために構築されたROS2対応のロボットカープラットフォームです。

マルチモーダルインタラクション、3D認識、全方向移動が一つの統合プラットフォームに集約されています。

Difyワークフローサポートと複数のマッピングオプションにより、デモから実用的なロボティクスアプリケーションへの移行を支援します。

認識センサー、コントローラーの互換性、シャーシの性能を比較して、適切なキットレベルを選択してください。

オプションのシングル/デュアルTOF LiDARとプログラム可能なRGB照明が、ナビゲーションとプレゼンテーションのユースケースを拡張します。

テキスト、音声、ビジョンモデルを一緒に実行して、より豊かな意味理解とインタラクティブなロボティクスを実現します。

実用的なビジョンスタックが、追跡、認識、インタラクティブなQ&Aを現実のシナリオでサポートします。

SLAMワークフローは、マッピング、ポイントツーポイントナビゲーション、タスク指向の探索をカバーします。

高レベルの計画は、知覚とマッピングを組み合わせて、ステップバイステップのタスクをより確実に実行します。

選択ガイドを使用して、標準、上級、究極のオプションにわたるコントローラーとセンサーのニーズを一致させます。

センサーフュージョンとROSツールは、マッピング、障害物回避、深度ベースの測定をサポートします。

ビジョン機能には、検出、追跡、ジェスチャー認識、マルチロボット編成制御が含まれます。

自律運転の動作には、車線維持、標識認識、駐車ルーチン、ステアリングの決定が含まれます。

ROS2 Humble開発は、RVizシミュレーションと柔軟なリモートコントロールオプションと組み合わせて、テストとデモを行います。

爆発図は、深度カメラ、LiDAR、オプションのディスプレイ、オンボード照明などのモジュラーアドオンを強調しています。

ROSロボット制御ボードバンドルには、12V 6000mAhのリチウムイオンバッテリーパックが含まれており、インタラクティブな制御のためのオプションの7インチHDタッチスクリーンをサポートしています。

ROSMASTER M3のコースシラバスは、ROS2 AIロボットプロジェクトのためのビデオレッスンモジュールと学習ロードマップを示しています。

ROSMASTER M3パッケージには、シャーシ制御、LiDARセットアップ、AIモデル開発トピックをカバーする整理されたチュートリアルとコードフォルダが含まれています。

ROSMASTER M3の学習リソースは、AI大規模モデルのチュートリアル、ROS2基本コースビデオ、およびセットアップと開発をガイドする実践的な資料を概説しています。

Yahboomは、DIYモデリングとセットアップを支援するために、ROSMASTER M3の3Dモデルファイルとアフターセールステクニカルサポートを提供しています。

ROSMASTER M3プラットフォームオプションには、アッカーマンステアリング、RGBD/USBカメラの選択、0.91インチOLEDディスプレイ、および複数の制御ボードの選択肢が含まれています。

ROSMASTER M3は、80mmホイールのメカナムホイールシャーシを使用し、AI音声モジュール、複数のコントロールボード、12.6V 6000mAhバッテリーなどのオプションをリストしています。

ROSmaster M3は、メカナムホイールシャーシを使用し、複数のカメラとコントロールボードのオプションに加え、モバイルビルド用の12.6V 6000mAhバッテリーパックを備えています。

ROSMaster M3 PROは、メカナムホイールシャーシと6-DOFロボットアームを組み合わせ、LiDAR、深度カメラ、Raspberry PiまたはJetsonコントロールボードをサポートします。

ROSMASTER M3の仕様書には、寸法図やROS2サポート、Pythonプログラミングなどの重要な詳細が含まれています。

ROSMASTER M3キットには、ロボットシャーシに加え、組み立てに必要なコアエレクトロニクス、センサー、ケーブル、アクセサリーが含まれています。

ROSMASTER M3のアクセサリーラインナップには、LiDARおよび深度カメラモジュール、ブラケット付きの7インチスクリーン、マウント、およびさまざまなメインコントロールボードバンドルが含まれています。