Rotorflight HELI405 RF フライトコントローラー（FBLヘリ用）、Betaflightベースのジャイロ、PPM/スペクトラム/FrSky対応、DShot ESCサポート

概要

Rotorflight HELI405 RFは、従来の単一ローターRCヘリコプターおよびFBLヘリシステム用に設計されたフライトコントローラーです。Rotorflight（Betaflightに基づく）を実行し、ICM‑42688ジャイロ、SLP‑06バロメーター、16Mフラッシュロギングを統合しており、一定のヘッドスピードを維持するための高度なガバナー制御、豊富なテレメトリー、テールモーターまたはテールサーボのセットアップをサポートします。DShot、Multishot、Oneshot、PWM ESCプロトコルをサポートし、PPM、Spektrum、FrSky、CRSF、XBus、ELRS、SBUS、iBusなどの主流の受信機と互換性があります。

提供される材料には、このコントローラーと共に使用される互換性のある2-in-1 60A ESC（Li-Po 3–6S、DShotのみ、7.4V 5A S-BEC）が示されており、一定のヘッドスピードを維持するのに役立ちます。D-shotの電気調整はBluejayファームウェアに対応しています。

主な特徴

• ヘリコプター用に最適化されたRotorflightファームウェア（Betaflightベース）；Luaスクリプトを介して送信機から調整可能です。
• ICM‑42688 ジャイロと SLP‑06 バロメーター、16M フラッシュブラックボックスによるフライトデータの記録。
• ガバナー機能により一定のヘッドスピードを維持; PWM、Oneshot、Multishot、DShot ESC プロトコルをサポート。
• テレメトリー: FrSky、HoTT、S.Port、MSP、EDGEXT\ ELRS など。
• 受信機サポート: PPM、Spektrum (DSM)、FrSky、CSRF/CRSF、XBus、ELRS、SBUS、iBus。
• テールモーターまたはテールサーボ (760us/1520us) サポート、DShot を介した双方向テールモーターを含む。
• 複数のレートタイプと視覚的なカーブ設定; Rotorflight 構成ごとに 2 つのレスキューモード。
• より多くの IO: 専用 UART および GPS ポート、さらに内蔵バロメーター。注: GPS 機能は開発中です (公式の Rotorflight 情報に従う)。
• OpenTX 2.3.12 または EdgeTX 2.5.0 以上でのフィールドでのテレメトリー/Lua。

ポートとコネクタ

• ラベル付けされたポート: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (スワッシュサーボ), TAIL, ESC, RPM, 電圧検出 (5–30V)。
• プラグの定義（提供された資料に基づく）: 3P単線プラグ = テールモーター信号; 3P = メインモーター信号; 1.25プラグ = 電圧検出ライン（直接バッテリー電圧出力）。使用時は注意してください。
• メインおよびテールモーターはMR30プラグを使用します。

互換性のあるESCオプション（提供された資料から）

• 2-in-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; DShotのみ; 7.4V 5A S-BEC。
• 一定のヘッドスピードを維持するように設計されています; RPMラインを介してPWM ESCの安定化が可能です。

仕様

用途

• 従来のシングルローターRCヘリコプターおよびFBLヘリビルド
• ガバナー、先進的なジャイロフィルタリング、テレメトリーを必要とする3Dフライトセットアップ
• テールモーターまたはテールサーボ制御を使用するプラットフォーム

詳細

Rotorflight HELI405スポーツFBLヘリシステム。BetaFlightに基づくオープンソースのヘリコプタープロジェクト。特徴にはテールモーター、テールサーボ、ELRS、DShot ESC、テレメトリー、ログ記録、送信機調整、一定のヘッドスピード維持が含まれます。

Rotorflightは、シングルローターRCヘリコプター用のBetaflightベースのフライトソフトウェアで、先進的なPID制御、ローター速度ガバナー、ジャイロフィルタリング、カスタムミキサー、フライトプロファイルを特徴としています。ダウンロードリンクと詳細はウィキにあります。

STM32F405RG CPU、ICM-42688 ジャイロ、SLP-06 バロメーター、16M フラッシュ。複数の受信機、テレメトリー、PWMからDShot ESC、テールモーターモードをサポートします。サイズは43x22x14mm、重さはエンクロージャー込みで17gです。

ICM42688+SLP06、19ビットサンプリング、正確なフライトコントロール、安定したホバリングのためのバロメーター、簡単なドライブ。

Heli405 フライトコントローラーはUARTおよびGPSポートを備え、シリアル受信機をサポートし、内蔵バロメーターがあります。GPSは開発中です。将来のアップグレードのための追加IOポートがあります。コンパクトなデザインは、拡張性と信頼性のあるセンサー統合を必要とする高度なドローンアプリケーションに最適です。

PPM、Spektrum、FrSky、CSRF、XBus、ELRS、SBUS、iBusを含む複数の受信機をサポートし、UART、DSM、およびSBUS/PPM/iBusインターフェースを介して接続できます。リモートコントローラーを交換することなく、Rotorflightオープンソースプロジェクトへのシームレスな移行を可能にします。

内蔵の16MBブラックボックスは、姿勢、振動、速度、サーボの動き、リモートコントロールチャンネルを含むフライトデータを記録し、テストとデバッグを行います。

定常ジャイロスコープ速度、Oneshot、Multishot、DShotプロトコルをサポートします。リアルタイムの電力調整により、一定のヘッドスピードを維持します。PWM ESCは、RPMベースの速度安定化を可能にします。3-6S Li-Po用の60A ESCです。

TELEMETRY機能により、Rotorflight Luaスクリプトを使用してOpenTXまたはEdge-TX経由でフィールド調整が可能になり、PID、レート、フィルター、フェイルセーフ、ヘッドスピード制御を実現します。OpenTX 2.3.12またはEdgeTX 2.5.0+と互換性があります。

テールモーターおよびサーボシステムをサポートし、760/1520usサーボおよびDShot/PWMテールモーターを含みます。左回転中のトルクを抑えるために、メインモーターの速度を自動的にブーストし、全体的なピッチを調整する動的なアンチトルクアルゴリズムを特徴としています。双方向のテールモーター操作を可能にし、前進および後退回転を実現するために、双方向Dショット電子速度制御が必要です。高度な制御ロジックにより、テールモーターの性能と飛行の安定性を向上させます。要求の厳しい飛行条件において、精度と応答性を考慮して設計されており、よりスムーズなヨー制御と全体的なヘリコプターのダイナミクスの改善を保証します。信頼性の高いトルク管理と最新のデジタルシステムとのシームレスな統合が必要な高性能RCヘリコプター向けに最適化されています。

リアルタイムのローターモニタリング、共鳴フィルタリング、および安定性を向上させる動的速度フィルターを備えたBetaflightアルゴリズムを使用したヘリコプター用の特別な姿勢コントローラー。

今後の機能には、送信機画面に表示されるHobbywing ESCまたはK-ESCデータ（電圧、電流、速度など）が含まれます。GPSソフトグラウンド自動救助および帰還機能も近日中に登場予定です。

2つの救助モード：高速救助は水平に上昇した後、後方に移動します。通常の救助はヘリコプターを逆さまにします。カスタマイズ可能なチャンネルスイッチ。設定には、上昇コレクティブ、ブースト、持続時間が含まれます。

複数のレートタイプをサポートし、カスタマイズ可能なRATEフィールカーブ、視覚的速度カーブ、安定した、柔らかい、または高速の飛行制御のための調整可能なエクスポと最大速度を持つモードプロファイルがあります。

KISS Betaflight RCカーブレートは、最大速度が度単位で表示されます。実際の値は、クイックレートの場合は0.35と0.25です。ヨーレートは0.40、0.80、および0.00です。400度毎秒で利用可能な4チャンネルレートカーブ。

Rotorflight HELI-F405フライトコントローラーは、DSM、GPS、Micro USB、UART、5-30V電圧検出、SBUS/iBUS/PPM、サーボおよびモーター出力、RPMモニタリング、ブートボタン、ステータス/電源LEDをサポートしています。

受信機、モーター、GPS、およびUARTを備えたHELI-P405フライトコントローラーの接続図。

UART2をCRSF/ELRSシリアルレシーバー用にシリアルポート経由で設定します。レシーバーモードをSERIALRXに設定し、Rotorflight ConfiguratorでシリアルレシーバープロバイダーをCRSFに設定します。UART2シリアルRxを有効にし、ドロップダウンリストからCRSFを選択します。