概要
ROTORFLIGHT VANTAC RF007 Archer+/Twinは、Rotorflight 2.xヘリコプター制御ファームウェアを実行するために設計されたFBLヘリコプターフライトコントローラー です。オンボードの2.4G受信機オプション(RF007 ARCHER+またはRF007 TWIN)を統合し、専用のサーボ/ESC接続と一般的なヘリコプター電子機器用の拡張ポートを提供します。
主な特徴
- Rotorflight 2.xヘリコプター制御ソフトウェアを実行
- 内蔵FrSky FBUS対応受信機(TWまたはAPプロトコル;モデル依存)
- MCU用の機能的なヒートシンクを備えた頑丈なCNCアルミケース
- STM32F722マイクロコントローラー
- 精密バロメーター、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計
- 調整/トラブルシューティング用の128MBブラックボックスフラッシュ
- 柔軟性と電力分配のための9つの主要メインヘッダーピン
仕様
| フライトコントローラーファームウェア | Rotorflight 2.x |
|---|---|
| 寸法 | 43.5 x 31.2 x 13.7 mm |
| 重量 | 25.2 g |
| 受信機オプション |
RF007 ARCHER+: 内蔵2.4GアーチャープラスRS受信機 RF007 TWIN: 内蔵デュアル2.4G TW R6 受信機 |
| 動作電圧範囲 | 5-16V |
| 動作電流 (FC のみ) | 125mA @ 5V |
| AIN (外部デバイス) を介した電圧測定範囲 | 0-80V |
| MCU | STM32F722RET6 |
| ジャイロスコープ (IMU) | ICM-42688P |
| 気圧計 | SPL06-001 |
| ブラックボックスフラッシュ | 128MB |
| サーボポート | サーボ 1, サーボ 2, サーボ 3, テール |
| ESC ポート | ESC (スロットル), RPM (センサー), TLM (ESC テレメトリまたはその他の機能) |
| その他のポート | AUX および SBUS 出力/入力 |
| 拡張ポート | ポート A, C, および RxUG |
ポート & ピンアウト (ラベル)
メインヘッダー (サイドヘッダーラベル)
- サイクリックサーボ 1
- サイクリックサーボ 2
- サイクリックサーボ 3
- テールサーボ
- ESCスロットル
- ESC RPM
- ESCテレメトリ (RX2)
- Aux出力 (TX1)
- SBUS入力 (RX1)
- 設定可能 (図にマーカー表示)
上部パッド / コネクタ (ラベル通り)
- VBAT+AIN, GND
- FCブート
- TX4, RX4, 5V, GND
- ポートAおよびポートC (基板上にラベル表示)
- GND, 5V, RX3/SDA, TX3/SCL
- USB-Cポート
- Rxレジスタ (USB-Cエリア近くにラベル表示)
RxUG / Rxアップグレードポートの注意
RxUGポートは内部RXファームウェアのアップグレード用です (OTAアップグレード失敗時)。このRxUGポートに電源を供給する際は、接続されたデバイスの安全な動作を確保するために、他のポートからの追加電源入力を導入しないでください。
アプリケーション
- RCヘリコプター用のローターフライトベースのFBL制御セットアップ
- オンボードブラックボックスフラッシュを使用したヘリコプターの調整とトラブルシューティング
マニュアル
製品選択のサポート(Archer+対Twin)およびセットアップサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
詳細

インストール中のサーボ、ESC、USB-C、および受信機接続の計画のためのポートレイアウトと寸法。
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