RPLiDAR A1M8‑R6 360°レーザースキャナーキット（2D LIDAR）、12m範囲、8000 sps、1°角度分解能、1–10 Hzスキャン

概要

RPLiDAR A1M8‑R6は、SLAMTECによる360°レーザースキャナーキット（2D LIDAR）で、リアルタイムのマッピング、位置特定、環境モデリングに使用されます。最大12mの距離範囲（A1M8‑R6の測定性能）で全方向360°スキャンを行い、SLAMおよびナビゲーション用の2Dポイントクラウドを出力します。レーザー三角測量に基づいており、屋内環境および日光のない屋外環境で優れた性能を発揮します。

主な特徴

• 360度全方向レーザー距離スキャン
• 距離データを8000回/秒以上で測定（8000 Sa/s）
• 2〜10 Hzのスキャンレートを設定可能; 通常は5.5 Hz
• 長寿命のためのOPTMAGオリジナルデザイン（ワイヤレス電源と光通信）
• ≤1°の角度分解能; <0.5 mm 距離解像度 (A1M8 スペックに基づく)
• USB経由のプラグアンドプレイ; 内蔵シリアルポートとUSBインターフェース
• オープンソースSDKとツール; ROSとの統合
• ロボットのナビゲーションと位置特定、SLAM、2Dマッピングに最適

仕様

同梱物

• 1 x RPLIDAR A1（PWMモータードライバー内蔵）
• 1 x USBアダプター
• 1 x RPLIDAR A1通信ケーブル

アプリケーション

• 家庭用サービス/清掃ロボットのナビゲーションと位置特定
• 一般的なロボットのナビゲーションと位置特定
• スマートおもちゃの位置特定と障害物回避
• 環境スキャンと3D再モデル化
• 一般的な同時位置特定と地図作成（SLAM）

マニュアル

• RoboStudio v1.75_rtm (オフラインダウンロード)
• Slamtec Lidar ドキュメンテーションハブ

認証

詳細

RPLIDAR A1 360°レーザースキャナー、12m範囲、8000サンプル、5.5Hz

RPLIDAR A1はレーザー三角測量と高速ビジョンを使用し、1秒間に8000回以上の距離を測定します。

RPLIDAR A1は360度の全方向レーザースキャンを行い、環境のアウトラインマップを作成します。

OptMAGオリジナルデザインは、ワイヤレス電力と光通信を使用して、機械的摩耗、特にスリップリングの劣化による制限を克服します。従来の非固体LiDARは、寿命が数千時間に制限されます。SlamtecのOPTMAGは、物理的接触によって引き起こされる電気的故障を排除し、運用寿命を大幅に延ばします。ワイヤレス電力伝送と光データ伝送を統合することで、機械部品を置き換え、LiDARシステムの信頼性と耐久性を向上させます。ビジュアルは、ワイヤレス電力を可能にする銅コイルと、高速データ転送を促進する光ファイバーを示しており、この革新の背後にあるコア技術を説明しています。この進歩は、要求の厳しいセンシングアプリケーションにおける長期的なパフォーマンスをサポートします。

RPLiDAR A1M8レーザースキャナーは、ロボットのナビゲーションと位置特定に最適です。12mの検出範囲、8000 Sa/sのサンプルレート、1°の角度解像度、0.2cmの距離解像度、5Vの電源を特徴としています。5。5Hzスキャンレート、20%距離解像度。

USB、シリアルポート、オープンソースSDK、ROS統合を備えたプラグアンドプレイRPLIDAR、コーディング不要。