RPLiDAR A2M12 12Mレンジ 360度レーザースキャナーキット、16kHzサンプリング、0.225°角度分解能、5～15Hz

概要

RPLiDAR A2M12は、三角測量レーザーセンサーに基づく360度レーザースキャナーキットです。最大16 kHzでサンプリングし、12mの半径（低精度内）で2Dポイントクラウドマップを生成し、0〜360°のカバレッジを提供し、最大5年間の信頼性のある動作を実現します。コンパクトなカップサイズのデザインは、家庭用ロボット、3Dモデリング、位置決め、障害物検出に適しています。

主な特徴

• 360度三角測量レーザーセンサー距離スキャナー: 12mの半径の2Dポイントクラウドマップ情報を生成し、0.225°の角度解像度
• 優れたサンプリング能力: 高速RPVision3。0レンジエンジン、最大16 kHz測定周波数、5〜15 Hz調整可能回転速度
• 運用寿命の延長: OPTMAGライト磁気融合技術は、最大5年間の信頼性の高い運転をサポートします
• 認証済み出力レーザーパワー: IEC-60825クラス1の目の安全基準として安全
• カップサイズデザイン: 軽量&＆ポータブル、4cmの超薄型シェル; フロアモッピングロボットに適しています

説明

RPLiDAR A2M12は三角測量レーザーセンサー方式を適用し、レーザーを発射および受信して距離を測定します。受信時間を計算することで距離を測定します。組み込まれた高速RPVision3.0レンジエンジンにより、360度、12M半径、16 kHzの光検出と測距を提供します。0。225°の角度分解能（10 Hz）と5 ~ 15 Hzの調整可能な回転速度、低感知精度、5年間の信頼性のある動作により、2Dポイントクラウド情報を生成します。

ブラシレスモーターの非接触駆動により、超低ノイズを実現しています。出力レーザー出力はIEC-60825クラス1の眼の安全基準を満たしています。重さはわずかG.W190gで、4cmの超薄型プロファイルにより、家庭用ロボット（e.g、床掃除ロボットやホームケアロボット）やナビゲーションおよび位置決めのための家庭での展開に簡単に統合できます。

6つの異なるRPLiDARの比較

便利なように、以下の表では6つのRPLiDARモデルを比較しています。

アプリケーション

• 一般的なロボットのナビゲーションと位置特定
• 環境スキャンと3D再モデル化
• 長時間稼働するサービスロボットまたは産業用ロボット
• 家庭用サービス/清掃ロボットのナビゲーションと位置特定
• 一般的なSLAM（同時位置特定と地図作成）
• スマートおもちゃの位置特定と障害物回避

仕様

同梱物

マニュアル&およびドキュメント

• 注意: テスト中はRoboStudioのオフライン版をダウンロードしてください: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
• スラムテックライダー文書ハブ

よくある質問 (FAQ)

Q: 商品が到着してから動作しないのはなぜですか？PCに接続してもポートが表示されません。
A: PCにドライバーがインストールされているか確認するか、ソフトウェアを再ダウンロードしてください。

認証

詳細