S2-F290 プログラマブル ドローン - Pixwawk オープンソース ROS SLAM AI 二次開発 ドローン チャレンジ向け産業レベル

概要

の S2-F290 プログラマブルドローン 高性能です 産業用ドローン 二次開発とドローンチャレンジ向けに設計されています。 積載量2400g、 6S 6000mAhバッテリー、そして 最大制御距離10KM、精度を実現 GPS測位精度は約1～2m そして レベル3～4の耐風性. によって駆動 Pixhawk 2.4.8 フライトコントローラー と オープンソースのROS SLAMテクノロジードローンは次のような高度な機能をサポートしています。 3D LiDARマッピング、YOLOベースの物体認識、編隊飛行。 その 3mmカーボンファイバーフレーム 極限の条件下でテストされ、優れた耐久性と安定性を保証します。このプラットフォームは高度にカスタマイズ可能で、中国語/英語の QGC 地上局サポート、モジュール式の拡張性、包括的なチュートリアルなどの機能を提供し、研究、競争、開発アプリケーションに最適です。

仕様

航空機

パラメータ	仕様
名前	S2-F290 プログラマブルドローン
積載重量	2400グラム
モデル	S2-F290
GPS測位精度	≈1～2m
ホイールベース	290mm
最大離陸重量	3190グラム
バッテリー	6S 標準 6000mAh バッテリー
制御距離	10KM（1000m以内を推奨）
風の抵抗	レベル3～4
動作環境	屋内/屋外

耐久テスト結果	詳細
プロペラ	7インチ
バッテリー容量	6S 6000mAh (使用時5300mAh)
環境	無風
飛行時間	11分30秒

フライトコントローラー

成分	仕様
FMUプロセッサ	STM32H743 Cortex-M7、480MHz、2MB フラッシュ、1MB SRAM
IOプロセッサ	STM32F103 Cortex-M3、72MHz、64KB SRAM
センサー	加速度計/ジャイロスコープ: ICM-42688-P
	加速度計/ジャイロスコープ: BMI055
	磁力計: IST8310
	気圧計: MS5611
定格電圧	最大入力電圧: 6V
	USB電源入力: 4.75-5.25V
	サーボ入力: 0-36V
定格電流	テレメトリ 1 最大出力電流: 1A
	その他のポートの合計電流: 1A
機械データ	寸法: 53.3 × 39 × 16.2 mm
	重量: 39。2g
ポート	- 14 個の PWM 出力 (IO から 8 個、FMU から 6 個)
	- 汎用シリアルポート 2 個
	- 2つのGPSポート
	- 1 つの I2C ポート
	- 2 つの CAN ポート
	- Spektrum/DSM、S.BUS、CPPM などの RC 入力。
	- 電源入力ポート
その他の機能	動作温度: -40～85°C

---

オンボードコンピューター

成分	仕様
コンピューティングパワー	40トップス
グラフィックプロセッサ	32 個の Tensor コアと 1024 コアの NVIDIA Ampere GPU
CPU	6 コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64 ビット、1.5GHz
ラム	8GB 128ビット LPDDR5 68GB/秒
ストレージ	SDカードまたは外付けNVMe
最大CPU周波数	1.5GHz

---

リモートコントローラー

成分	仕様
動作電圧	4.2V
動作電流	100mA
周波数帯域	2.4～2.483GHz
重さ	525グラム
寸法	130 × 150 × 20mm
バッテリー寿命	20時間
充電ポート	マイクロUSB
制御範囲	7キロ

---

GPS

成分	仕様
衛星受信機	UBLOX-M9、92 チャンネル
電子コンパス	QMC5883L
衛星システム	GPS L1 C/A、GLONASS L1OF、北斗 B1、ガリレオ E1
衛星チャンネル	32
更新レート	25Hz
位置決め精度	1.5m CEP（理想的な環境）
起動時間	コールドスタート: 24秒、ホットスタート: 1秒
寸法	25 × 25 × 8mm
重さ	12グラム

---

バッテリー

成分	仕様
コネクタタイプ	XT60
推奨充電電流	3～5A
バッテリー容量	6000mAh
公称電圧	22.2V
排出率	75C
寸法	50 × 44 × 158 ミリ
重さ	816グラム

---

ライダー

成分	仕様
レーザー波長	905nm
範囲	40m @ 10% 反射率、70m @ 80% 反射率
最小検出エリア	0.1メートル
視野	水平: 360°、垂直: -7°～52°
ポイントクラウド出力	200,000ポイント/秒
ポイントレート	10Hz
保護レベル	IP67
力	6.5W（25℃環境）
電圧範囲	9～27V DC
寸法	65 × 65 × 60 ミリ
重さ	265グラム

---

深度カメラ

成分	仕様
深層技術	デュアル赤外線
奥行き視野角	87° × 58°（水平×垂直）
深度解像度	1280 × 720
深度精度	2m以内で<2%
深度フレームレート	90fps
深度範囲	0.3～3m
寸法	90 × 25 × 25mm
動作環境	屋内/屋外

---

一眼カメラ

成分	仕様
最大解像度	2MP（1920×1080）
最大フレームレート	30fps
視野	約90°
ケーブル長さ	〜1.5分
寸法	35 × 35 × 30 ミリ

機能表

塗油	基本設定	オプションのD435	オプションのD435 + 4Gモジュール
高度維持、ホバリング、帰還	✔	✔	✔
着陸、安定化、ウェイポイント飛行	✔	✔	✔
リモコン飛行	✔	✔	✔
フライトコントローラとオンボードコンピュータ間の通信	✔	✔	✔
QRコード認識と着陸	✔	✔	✔
物体認識とドロップ	✔	✔	✔
マッピングと障害物回避の同時実行	✔	✔	✔
3D LiDARマッピングと位置決め	✔	✔	✔
YOLOベースの物体認識	✘	✔	✔
物体認識と追跡	✘	✔	✔
4Gリモートコントロール	✘	✘	✔

パッケージ内容

基本設定

• フレーム: F290 カーボンファイバーフレーム
• モーター: 4×Tモーター F100 Kv1100
• ESC: フライファン T-rex 5 45A×4
• プロペラ: 7インチ3枚羽根プロペラ×4
• フライトコントローラー: Pixhawk6mini
• バッテリー: 6S 標準バッテリー 6000mAh
• 充電器: 6Sバッテリー充電器
• オンボードコンピューター: Jetson Orin Nano 8G + WIFI モジュール
• ソリッドステートドライブ: 256G
• ライダー: リボックスMID360
• カメラ: 150°広角USBカメラ
• リモートコントローラー: Cloud T10（データ受信機を含む）

---

オプション構成: D435

すべてのコンポーネントが含まれています 基本設定、プラス：

• デュアルレンズカメラ: D435

---

オプション構成: D435 + 4G モジュール

すべてのコンポーネントが含まれています 基本 構成、プラス：

• デュアルレンズカメラ: D435

• 4Gモジュール

詳細

S2-F290 プログラマブルドローン

• ✔ 技術サポート、手間のかからないアフターサービス
• ✔ カスタマイズ可能な競争例を提供
• ✔ 中国語/英語 移動地上局
• ✔ 高い安定性、高いパフォーマンス
• ✔ 屋内/屋外

S2-F290 は、探索と革新に特化した、ドローンレース向けにカスタマイズされた最先端のドローンです。高度なテクノロジーと無限の創造性を統合するように設計されており、さまざまな複雑な環境に適応できるため、空中探査がよりアクセスしやすく、効果的になります。

このドローンはコンパクトなデザインと強力なパワーを特徴としています。豊富な競技例が用意されており、ユーザーはすぐにその性能を習得し、最適化することができます。専用の中国語/英語モバイル地上局を搭載しており、ドローンの操作の利便性が大幅に向上しています。さらに、競争力のあるソースコードの説明とカスタマイズ性も提供しており、ユーザーは最短時間で必要な機能を実現し、競争の場面で優位に立つことができます。

開発・競争・研究のニーズに応える

カテゴリ	詳細
ROSの基礎知識	- リモコン
	- フライトコントローラとオンボードコンピュータ間の通信
基本機能	- ルート計画
	- QRコードの認識と位置決め
	- 船外自律巡回
高度な機能	- 着陸時のQRコード認識
	- 物体認識とドロップ
	- マッピングと障害物回避の同時実行
	- 3D LiDAR マッピングとポジショニング
	- YOLOベースの物体認識
	- Webベースのビデオ伝送
	- 屋外編隊飛行
	- 陸空連携形成
オプションのD435カメラ機能	- VINSビジュアルポジショニング
	- YOLOベースの物体認識と追跡
オプションの4G通信機能	- 4Gリモートコントロール

自動障害物回避、包括的な安全保証
3D LiDAR を活用した自律的な障害物回避機能を備えたこのドローンは、グローバル ルート プランニングとローカル ダイナミック障害物回避機能を組み合わせて、あらゆる方向からの障害物を正確に検出します。自動停止と連続飛行をサポートし、飛行経路上の障害物を柔軟に回避できるため、より安全な飛行体験が保証されます。

QRコードの認識と着陸

ドローンはカメラと QR コード認識モジュールを起動し、QR コードのリアルタイムの位置情報を取得します。降下中、ドローンは動的に位置を調整し、着陸に進む前にカメラの視野との正確な位置合わせを保証します。

YOLOオブジェクト認識

ドローンは物体認識にYOLOv8を使用し、円形フレームの位置情報をリアルタイムで取得し、自律的に位置を調整して円形フレーム内を航行します。

屋外編隊飛行

このドローンは群集編隊技術を活用し、複数のドローンを協調制御して編隊飛行を実現します。高度な通信および協調制御アルゴリズムを活用することで、ドローン間のリアルタイム通信と情報交換を容易にし、ドローンの動きと位置を同期させて緊密な編隊を形成します。

陸空連携形成

このプラットフォームは、地上ドローンと空中ドローンの協調編隊をサポートします。デバイス相互接続のためのトポロジ構造を備えたローカルエリアネットワークを活用し、UDP通信とカスタムプロトコルを使用して高速で安定した通信を実現します。PID制御により、メインドローンと複数のスレーブドローン間の同期追従を実現し、編隊の安定性と運用効率を確保します。

競争例

ステップバイステップのガイダンスを備えた専用の競技シナリオを提供し、参加者がさまざまな種類の競技に簡単に適応できるようにします。

S2-F290プログラマブルドローンの特徴

高いコストパフォーマンス

• 初心者向けに設計されており、学習曲線を短縮し、ドローンの操作をより簡単に習得できます。
• 手頃な価格なので、学生や愛好家にとって理想的な学習用ドローンです。

高い安定性

• 3年間にわたり、さまざまな過酷な条件でテストされました。
• 3mm厚のカーボンファイバーフレームを搭載し、耐久性と安定性を向上。
• ユーザーが初めての競技体験で認知度を高めることができます。

拡張性

• 多様なアプリケーション向けの高度なカスタマイズをサポートします。
• さまざまな拡張コンポーネントと互換性があり、ドローンのパフォーマンスと機能を継続的に向上させます。

安心のアフターサービス

• 総合的なガイダンスとサポートを提供する専門チーム。
• 保証期間中、操作ミスによるハードウェアの損傷に対して無償修理を提供します（アクセサリおよびバッテリーは除く）。

カスタマイズ可能

• ROS および QGC での専用開発をサポートします。
• マッピングとナビゲーションにおいて 98% を超える高精度をサポートします。
• RTK/GPS モジュール、ロゴ、さまざまな独自機能と互換性があります。

地上局の構成

Pixhawk 2.4.8 フライトコントローラの使用
このフライト コントローラーは、最新の標準 32 ビット STM32F427 プロセッサーと MS5611 気圧計を搭載しており、オープン ソース オプションとして豊富なインターフェイスと高いコスト パフォーマンスを提供します。

---

1. 独自に高度にカスタマイズされたQGC地上局

• 中国語へのローカライズ率は98%以上を達成しました。
• NTRIP などの高度な機能をサポートします。

---

2. モバイルQGC地上局

• QGC地上局のモバイル版を提供し、スマートフォンからのシームレスな操作を可能にします。

---

3. Wi-Fiまたは4G直接接続

• Wi-Fiで接続するだけで、スマートフォンやパソコンで操作できます。
• 注記: 「ezuav」システムはデバイスに接続されていることを示していますが、インターネット アクセスを提供できません。

包括的なチュートリアルと完全にオープンソースのリソース

• S2-F290 ドローンの機能のあらゆる側面を網羅した、非常に詳細な使用方法チュートリアル。
• 以下を含む完全にオープンソースの資料:
  • ソフトウェアの紹介とインストールガイド。
  • OpenCV ベースのオブジェクト認識、3D マッピング、オフボード自律飛行などの基本機能と高度な機能のチュートリアル。
  • PX4 および MAVLink 通信のカスタム開発手順。
  • トラブルシューティングに関する FAQ、ROS 環境の構成、および操作手順。