SITO DRIVE CS-14-I 減速機、ロボットモーションシステム用 30–100 スピード比

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100

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概要

SITO DRIVE CS-14-I リデューサーは、ロボティックモーションアプリケーション向けに、30、50、80、または100の速度比オプションを提供しています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて4から7.8 Nmの範囲で、許容バックラッシュは比率30および50で≤20アーク秒、比率80および100で≤10アーク秒です。必要なトルクとバックラッシュの値に合わせて比率を選択してください。

アプリケーション

利用可能な比率オプションを使用して、減速比、トルク制限、入力速度、およびバックラッシュをアプリケーションに合わせるロボティックモーション設計を行ってください。

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

2000 r/min入力時の定格トルク

パラメータ	速度比 30	速度比 50	速度比 80	速度比 100
モデル	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I
伝達比	30	50	80	100
	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
最大許容平均負荷トルク	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
瞬時最大トルク	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
最大許容入力速度	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
許可される平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒