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SITO DRIVE CS-32-I 減速機、ロボット用 50/80/100/120 の減速比オプション

SITO DRIVE CS-32-I 減速機、ロボット用 50/80/100/120 の減速比オプション

SITO DRIVE

通常価格 $522.00 USD
通常価格 セール価格 $522.00 USD
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スピード比率
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概要

SITO DRIVE CS-32-I リデューサーは、リストされたロボティクス アプリケーションのために、50、80、100、および120の速度比オプションで提供されています。入力が2,000 r/minのとき、定格トルクは比率に応じて76から152 Nmの範囲で、バックラッシュは比率50で≤20アーク秒、比率80、100、および120で≤10アーク秒です。

仕様

パラメータ 速度比 50 速度比 80 速度比 100 速度比 120
モデル CS-32-I CS-32-I CS-32-I CS-32-I
伝達比 50 80 100 120
定格トルク 2,000 r/min 入力 76 Nm 118 Nm 137 Nm 152 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク 216 Nm 304 Nm 333 Nm 353 Nm
最大許容平均負荷トルク 108 Nm 167 Nm 216 Nm 240 Nm
瞬時最大トルク 382 Nm 568 Nm 647 Nm 686 Nm
最大許容入力速度 4,800 rpm 4,800 rpm 4,800 rpm 4,800 rpm
許容平均速度 3,500 rpm 3,500 rpm 3,500 rpm 3,500 rpm
慣性モーメント 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² 1。69 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

SITO CS 32 I リデューサー — 3D モデル (STEP)

SITO CS 32 I 取り付け図 — 取り付け図 (PDF)

アプリケーション

CS-32-I リデューサー伝送アセンブリのサイズを決定する際には、以下のアプリケーションシナリオに対して比率特有のトルク、速度、慣性、およびバックラッシュ値を使用してください:

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足ロボット
  • AGV 車両
  • ARU ロボット

ビジュアル詳細

製品ビデオ

追加製品詳細

Promotional graphic showing a range of strain wave drive reducers
ストレインウェーブドライブリデューサーの範囲を示すプロモーショングラフィック
Promotional CS Mini-2.5 ultra-micro reducer graphic with robotic hand
CS Mini-2.5ウルトラマイクロストレインウェーブリデューサーのプロモーショングラフィック
Promotional graphic comparing compact reducers beside a coin
コインと比較したコンパクトストレインウェーブリデューサーのプロモーショングラフィック
Promotional manufacturing graphic with machined reducer components
機械加工されたリデューサーコンポーネントの製造プロセスプロモーショングラフィック

アプリケーション例

Robotic arm application graphic for harmonic reducers
ハーモニックリデューサー用の産業用ロボットアームアプリケーショングラフィック