概要
SITO DRIVE CS-32-I リデューサーは、リストされたロボティクス アプリケーションのために、50、80、100、および120の速度比オプションで提供されています。入力が2,000 r/minのとき、定格トルクは比率に応じて76から152 Nmの範囲で、バックラッシュは比率50で≤20アーク秒、比率80、100、および120で≤10アーク秒です。
仕様
| パラメータ | 速度比 50 | 速度比 80 | 速度比 100 | 速度比 120 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I |
| 伝達比 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 定格トルク 2,000 r/min 入力 | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| 始動/停止時の許容ピークトルク | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| 瞬時最大トルク | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| 最大許容入力速度 | 4,800 rpm | 4,800 rpm | 4,800 rpm | 4,800 rpm |
| 許容平均速度 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 慣性モーメント | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1。69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO CS 32 I リデューサー — 3D モデル (STEP)
SITO CS 32 I 取り付け図 — 取り付け図 (PDF)
アプリケーション
CS-32-I リデューサー伝送アセンブリのサイズを決定する際には、以下のアプリケーションシナリオに対して比率特有のトルク、速度、慣性、およびバックラッシュ値を使用してください:
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV 車両
- ARU ロボット
ビジュアル詳細
製品ビデオ
追加製品詳細




アプリケーション例
