SIYI F9P RTK GPS GNSS モジュールの概要
SIYI F9P RTK GPS GNSS モジュールは、高精度アプリケーション向けに設計された高度なナビゲーション システムです。 184 チャンネル ZED-F9P (UBLOX) 受信機、IST8310 コンパスを備え、GPS、GLONASS、Beidou、Galileo をサポートし、センチメートルレベルの測位精度を提供します。コア機能には、デュアルモジュール方向探知、切り替え可能なモバイルおよび基地局モード、PX4/Ardupilot との互換性が含まれます。主なパラメータには、1 cm + 1 ppm の測位精度、55 秒未満の RTK 測量時間、23 秒未満の GPS コールド スタート時間が含まれます。 -30 ~ 75 ℃で低消費電力で動作するため、ドローンナビゲーション、ロボット工学、土地測量に最適で、さまざまな環境で信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
SIYI F9P RTK モジュール仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 衛星受信機 | 184 チャンネル ZED-F9P (UBLOX) |
| コンパス | IST8310 |
| GNSS | GPS、GLONASS、北斗、ガリレオ |
| GNSS バンド | GPS - L1C/A、L2C GLONASS - L1OF、L2OF ガリレオ - E1B/C、E5b 北斗 - B1I、B2I QZSS - L1C/A、L2C |
| 位置決め精度 | 1 cm + 1 ppm |
| 方向(ファインダー精度) | (0.25/R)° R = 2 つの移動局アンテナ間の距離 (メートル単位)。 *方向には 2 つの移動局が必要です |
| 単一点位置決め | 1.5 m CEP |
| SBAS 補助位置決め | 1.0 m CEP |
| 調査時間 | RTK < 55 秒 |
| GPS 取得時間 | コールド スタート < 23 秒 ホット スタート < 1 秒 |
| アンテナゲイン | モバイル: 2 dBi ベース: 5.5 dBi |
| デュアルアンテナ方向検出 | サポート ヨー精度: 0.35 edg (参考値) |
| インターフェース | 2 x UART 1 x USB (Type-C) |
| アンテナ コネクタ | MMCX |
| 動作電圧 | 4.5~5.5V |
| 消費電力 | 0.6W |
| 使用温度 | -30~75℃ |
| 製品寸法 | 47 x 33 x 13 mm |
| 製品重量 | 31g |

SIYI の F9P RTK GPS モジュールは、飛行制御システム用の高精度センチメートルレベルのナビゲーション システムです。リアルタイムの運動学的位置決め技術を利用して、センチメートル単位の 3D 精度を実現します。このモジュールには、位置検出、高度測定、およびデュアルモジュール方向探知が統合されています。この RTK ソリューションは従来の GPS の制限を克服し、UAV が複雑な磁場中で高精度に動作できるようにします。

SIYI F9P RTK GPS GNSS モジュールは、4 つの衛星、多周波数デュアルモジュール システムによりセンチメートルレベルの測位を提供します。 PX4 オンボード IST8310 コンパスおよびベース ステーション Ardupilot と互換性のある移動局向けの方向検出と切り替え可能なモードを備えています。

SIYI F9P RTK GPS GNSS モジュールは、複雑な磁場に適応するデュアルモジュール方向検出機能を備えており、コンパスの代替として、電力検査などの電磁環境での UAV の安定した動作を可能にします。

さまざまな設定をアップロードし、互換性のあるアンテナを使用することで、モバイル ステーションとベース ステーションをシームレスに切り替えます。ベース ステーションはマッシュルーム ヘッドを使用し、モバイル ステーションは 4 アーム スパイラル アンテナを使用します。

SIYI F9P RTK GPS GNSS モジュールは、2 つのチャネル (UART1 および UART2) を備えた UART インターフェイス、USB 接続を備え、最大 8 つの LNA の一般的な接続をサポートします。

SIYI F9P RTK GPS GNSS モジュール: マッシュルーム ヘッド アンテナを備えたコンボ基地局と、リアルタイム キネマティック (RTK) 測位用の 4 アーム スパイラル アンテナを備えたモバイル ステーション。

SIYI F9P RTK GPS GNSS モジュール: 184 チャンネルの衛星受信機、ZED-FOP (UBLOX) コンパス、IST8310 GNSS、GPS、GLONASS、Beidou、Galileo をサポート。技術仕様には、cm/ppm の位置精度、(0.25/R) の方向精度、2 x UART および USB (Type-C) などのインターフェースが含まれます。アンテナ ゲイン、動作電圧、消費電力、動作温度も特徴としています。
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