Slamtec RPLIDAR SLAMシリーズ LiDAR（C1 A1 A2 S2 S2L S3）360° ROS1/ROS2 マッピング・ナビゲーション
Slamtec RPLIDAR SLAMシリーズ LiDAR（C1 A1 A2 S2 S2L S3）360° ROS1/ROS2 マッピング・ナビゲーション
Slamtec
受取状況を読み込めませんでした
概要
Slamtec RPLIDAR SLAMシリーズLiDARセンサー（C1、A1、A1高速版、A2、S2、S2L、S3）は、360°スキャンと距離測定を用いてロボットのマッピングとナビゲーションを目的に設計されています。これらは、USBデータケーブルを介してパーソナルコンピュータやJetson NANO、Raspberry Piなどの組み込みプラットフォームと使用でき、ROS1/ROS2の学習と開発をサポートします。
主な特徴
- 360°スキャン （スキャン範囲：360°）
- ROSサポート： ROS1/ROS2
- 出力インターフェース： UARTシリアルポート（3.3Vレベル)
-
測距技術オプション
- 三角測量 モデル: A1 / A1 高速版, A2
- TOF（飛行時間）測距 モデル: C1, S2/S2L, S3
- A1 高速版オプション: ノブによる無段階スキャン周波数制御、LiDAR電源スイッチ制御、内蔵USBシリアルポートチップ; Type-Cデータケーブルは直接接続可能（アダプターボードは不要）
- A1標準接続注意: マイクロUSBデータケーブル経由で接続するにはシリアルポートアダプタが必要です
仕様
共通
| 電源電圧 | 5V |
| スキャン範囲 | 360° |
| ROSサポート | ROS1/ROS2 |
| 出力 | UARTシリアルポート (3.3Vレベル) |
モデル比較 (RPLIDAR)
| モデル | 測距原理 | 測定半径 (@反射率) | 最小距離 / ブラインドゾーン | サンプリング周波数 | スキャン周波数 | 角解像度 | 通信速度 | 寸法 (mm) | 動作電流 | 定格電力 | 保護等級 | 動作温度 | 測距精度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | 三角測量 | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000回/s) | 1Hz-10Hz (調整可能) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 高速バージョン | 三角測量範囲 | - | - | - | 7Hz-16Hz（無段階調整） | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | 三角測量範囲 | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | TOF 測距 | 12m @70% | 0.05m | 5K（5000回/s） | 8Hz-12Hz（調整可能） | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF測距 | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF測距 | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000回/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF測距 | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
アプリケーション
- ロボットのマッピングとナビゲーション (ROS1/ROS2)
- 教育用ロボットとオープンソースハードウェアプロジェクト
- スマートロボット掃除機と家庭用ロボット (屋内)
- 屋内/屋外の距離測定アプリケーション (モデル依存)
- 商業用または消費者用ロボットの3Dモデリング (A2M12)
チュートリアル
このLiDARシリーズのために、チュートリアル資料、コードリソース、およびROSロボット学習資料が提供されています。モデル選択のサポートやアフターセールスの技術サポートについては、https://rcdrone.top/ までご連絡いただくか、メールで[email protected]. までお問い合わせください。
詳細
SLAM LiDARシリーズを閲覧し、範囲、速度、環境要件に合ったモデルを選択してください。
RPLIDAR SLAMシリーズとは異なるセンシングプロファイルが必要な場合は、追加のLiDARオプションが利用可能です。
コンパクトな構造の場合は、RPLIDARモデルと比較してフットプリントとインターフェースのニーズを確認してください。
RPLIDAR C1は、コンパクトなハウジングオプションで安定した距離測定のためにTOF測距を使用します。
RPLIDAR A1は、ROS学習、マッピング、ナビゲーションプロジェクトのための三角測量ベースの選択肢です。
プラットフォームが異なる更新レートや保護レベルを必要とする場合は、チェックアウト前に代替センサーカードを確認してください。
S2/S2Lモデルは、高性能なマッピングとナビゲーションのために設計されたTOFベースのオプションです。
ハンドヘルドマッピングは、SLAM C1およびROS2開発ワークフローに対応したセットアップでサポートされています。
SLAMシリーズには、異なる測定原理とアプリケーションニーズをカバーするために、C1、A1/A1高速、A2、S2/S2L、S3が含まれています。
プロジェクトに適したモデルを選択してください—三角測量（A1/A2）またはTOF（C1、S2/S2L、S3）—その後、UARTおよびROSを介して統合します。
並列のパラメータテーブルは、シリーズ全体のスキャンレート、範囲、インターフェース速度、および典型的な使用ケースを比較するのに役立ちます。
センサーを操作環境に合わせて選択してください—屋内、屋外、強光シナリオはモデルによって異なります。
A1高速バージョンは、無段階スキャン周波数調整と、開発のためのよりシンプルなType-C接続パスを追加します。
三角測量とTOF測距は、表面の種類や距離によって異なる動作をします。使用ケースに適した原理を選択してください。
TOFベースのモデル（C1、S2/S2L、S3）は、長距離での一貫した測距性能を提供するように設計されています。
Raspberry Pi、Jetson、PCベースのロボティクススタックを含む一般的な開発プラットフォームでSLAMシリーズを使用してください。
ROS1およびROS2のサポートにより、利用可能なSDKリソースを使用してマッピングおよびナビゲーションの開発を簡単に開始できます。
典型的なROSワークフローには、RVizマッピングビジュアライゼーション、ナビゲーション、障害物回避、およびトラッキングスタイルのアプリケーションが含まれます。
ROS1/ROS2のマッピングおよびナビゲーションセットアップをサポートするために、チュートリアルリンクと詳細なSLAM LiDARコース概要が提供されています。
オープンソースのコースファイルは、マッピングおよびナビゲーションプロジェクトのためにSLAM LiDAR、Linuxの基本、およびROS1/ROS2 LiDARモジュールに整理されています。
ROS1およびROS2の学習モジュールは、LiDARマッピング、ナビゲーション、SLAM、およびセットアップと開発ワークフローのための関連ビデオチュートリアルをカバーしています。
含まれているROS2 LiDARおよびRaspberry Pi 5 Dockerコース資料は、セットアップ、マッピング、ナビゲーションのためのステップバイステップのレッスンモジュールに整理されています。
ユニバーサルROSマッピングおよびナビゲーションアプリは、iOSおよびAndroidでのマップ作成、ナビゲーション、画像表示をサポートします。
公式RPLIDARドキュメントおよびデータシートは、SLAMマッピングおよびナビゲーションのためのセットアップ手順、プロトコルの詳細、およびアプリケーションガイダンスを提供します。
コアパフォーマンスメトリクスは、RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1モデル間でのサンプリング周波数、測定半径、およびスキャンレートを比較します。
Slamtec RPLIDAR SLAMシリーズユニットは、ブラシレスモーターと非接触伝送設計を使用して、動作音を低減するのに役立ちます。
Slamtec RPLIDARは、ナビゲーションのために周囲の環境の輪郭マップを構築するために、360°の全方位レーザースキャンを提供します。
プラグアンドプレイのUSB接続により、RPLIDARはコーディングなしで直接動作し、シリアル/USBインターフェース、オープンソースSDKツール、およびROS統合をサポートします。
Slamtec RPLIDAR SLAMシリーズは、低出力の赤外線レーザーを使用しており、人やペットの周りでの使用に適したクラス1レーザー安全基準に準拠しています。
Related Collections
