CUAV NEO 3 Pro GPSモジュール | u-blox NEO-M9N GNSS、DroneCAN CANバス、RM3100 + MS5611

CUAV

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概要

CUAV NEO 3 Proは、u-blox NEO-M9N受信機とCANバス通信（DroneCAN）に基づくGPSモジュール/GNSSモジュールです。GNSS位置決め、産業用電子コンパス、ステータスRGBサラウンドライト、ブザー（サイレン制御）、安全スイッチ、高精度バロメーターを1つのユニットに統合し、4つの主要な衛星システムの同時受信をサポートします。

主な特徴

u-blox M9N衛星受信機；最高測定水平精度0。7 m
同時GNSS: BeiDou (BDS)、Galileo、GLONASS、GPS (4システム同時)
CANバス通信; プロトコルはDroneCAN / UAVCANとして記載
トリプルフィルタリング設計: SAW + LNA + SAW
産業用電子コンパス: RM3100
内蔵バロメーター: MS5611
ブザー通知（パッシブブザー）および物理的安全スイッチ
干渉防止設計: EMI + RFIとして記載
ファームウェアアップグレード: 対応

仕様

プロセッサ	STM32F412 (32ビットArm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
GNSS受信機	u-blox NEO-M9N
同時GNSSの数	4 (BDS, GALILEO, GLONASS, GPS)
GNSS補強システム	SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS QZSS: L1s (SAIF) その他: RTCM3.3
周波数帯	GPS: L1C/A GLONASS: L10F BDS: B1I GALILEO: E1B/C
水平精度	2.0 m (最高測定値は0.7 m)
速度精度	0.05 m/s
ナビゲーション更新レート	25Hz (最大)
取得	コールドスタート: 24秒ホットスタート: 2秒補助スタート: 2秒
衛星数 (最大)	32+
感度	追跡およびナビ: -167 dBm コールドスタート / ホットスタート: -148 dBm 再取得: -160 dBm
コンパス	RM3100
気圧計	MS5611
波フィルタリング	SAW + LNA + SAW
対干渉	EMI + RFI
プロトコル	DroneCAN / UAVCAN
ポートタイプ	GHR-04V-S
入力電圧	4.7-5.2V
動作温度	-10から70°C
サイズ	60 x 60 x 16mm
重量	33g
対応コントローラー	CUAVシリーズ、Pixhawkシリーズ
対応制御タイプ	ArduPilot / PX4

用途

CANバス（DroneCAN/UAVCAN）を使用したCUAVおよびPixhawk自動操縦プラットフォームのためのGNSS位置決めと方位
統合されたGNSS + コンパス + バロメーターを必要とするUAVおよびロボティクスナビゲーションセットアップ

テスト情報

テスト環境: 中国広州南沙区の科学技術情報公園のサッカー場; 天候: 晴れ; 環境: 開けた地面
テスト方法: NEO V2およびNEO 3をXunwing X4フライトプラットフォームにインストールします。NEO 3はGPSLで、NEO V2はGPS2です。自動操縦ログストレージデータを分析に使用します