CUAV X7+ コアフライトコントローラー（オープンソース）PX4 Pixhawk対応、STM32H743、トリプルIMU、14PWM
CUAV X7+ コアフライトコントローラー（オープンソース）PX4 Pixhawk対応、STM32H743、トリプルIMU、14PWM
CUAV
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概要
CUAV X7+コアは、PX4およびArduPilotファームウェア用に設計されたオープンソースのPX4 Pixhawkコアコントローラーモジュールです。COREシリーズは、インテリジェントコントローラーの機能を含んでおり、ユーザーはCOREインターフェース定義に基づいて独自のキャリアベースボードを設計するか、互換性のあるCAN PDBと組み合わせることができます。
主な特徴
- H7倍精度浮動小数点プロセッサ
- 内蔵ショック吸収
- 3セットのIMUがインテリジェントフェイルオーバーをサポート
- 温度補償をサポート
- 高性能ICM-42688-Pセンサー
- モジュラー設計、カスタマイズされたベースボードをサポート
- より多くのDShot出力をサポート
- 専用DroneCAN電源インターフェース
仕様
主なパラメータ
| プロセッサ | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| 加速度計 | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| ジャイロスコープ | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| コンパス | RM3100 |
| 気圧計 | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (GPSに2つのインターフェースが統合されています & 安全性 & UART4) |
| PWM OUT | 14 (M1~M12はDSHOTプロトコルをサポート) |
| RC IN | 1 (PPM / SBUS / DSMをサポート) |
| RSSI | PWMまたは3。3V アナログ電圧 |
| CAN | 2 |
| 電源 IN | 2 (ADC プロトコル用の電源 A、CAN プロトコル用の電源 C) |
| 安全スイッチ | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| デバッグ | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| 定格電圧 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB 電圧 | 4.75 ~ 5.25 V |
| サーボ電圧 | 0 ~ 10 V |
| 動作温度 | -20 ~ 85 °C |
| 湿度 | 5% ~ 95%（結露しない） |
| サイズ | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| 重量 | 101 g |
追加情報（提供された通り）
| 重量 | 0.5 kg |
| 寸法 | 20 x 10 x 10 cm |
| プロセッサ | STM32F765 |
| 周波数 | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| フラッシュ | 2048K |
| PWM出力 | 14 |
| I2C | 4 |
| サイズ | 77*45.5*39 |
| 電源インターフェース | 2 (I2C用1つ、アナログ用1つ) |
| ADC_IN | 2 |
| ラジオコントロールスタイル | RCモデル |
お知らせ
- Coreシリーズ製品にはキャリアベースボードは含まれていません。
- 購入者は自分のベースボードを設計するか、互換性のあるCAN PDBを使用する必要があります。
- 購入前にCoreインターフェース定義を取得してください。
在庫の可用性やプレセールに関する質問（Coreインターフェース定義を含む）については、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.top.
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