概要
このキャリアベースボードフライトコントローラーソリューションは、CUAV V5+ ピクスホークコントローラー標準に基づいており、モジュラーでカスタマイズ可能なベースボードをサポートしています。これは、ピクスホークFMU v5設計標準に基づいており、PX4およびArduPilotファームウェアと互換性があります。
主な特徴
- Pixhawk FMU v5 ハードウェア標準(FMU v3 よりも高度で安定しています)
- 内蔵ショック吸収
- RTK センチメートルレベル GNSS モジュールをサポート
- マルチセンサー冗長設計
- フルモデルサポート
- カスタムベースボードをサポートするモジュラー設計
仕様
| メイン FMU プロセッサ | STM32F765(32 ビット Arm Cortex-M7、216MHz、2MB FLASH、512KB RAM) |
| IO プロセッサ | STM32F100(32 ビット Arm Cortex-M3、24MHz、8KB SRAM) |
| 加速度計 | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| ジャイロスコープ | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| 磁力計 | IST8310 |
| 気圧計 | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 PWM出力 (IOから6、FMUから8) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| 電源インターフェース | 2 |
| 安全スイッチ | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| TFスロット | 1 |
| 定格電圧 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB電圧 | 5V ± 0.25 V |
| サーボ電圧 | 0 ~ 36 V |
| 動作温度 | -20 ~ 85°C |
| サイズ | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| 重量 | 91g |
ベースボードオプション
- V5+ベースボード
- X7+ / X7+ Proベースボード
アプリケーション
- FPV RCドローン / クアドコプター構築
- RCヘリコプター
- VTOL
- フライトシミュレーターセットアップ
注文サポートおよび互換性に関する質問(V5+対X7+/X7+ Proベースボード)については、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
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