概要
CUAV C-RTK 2は、RTKとPPKの両方をサポートするGNSSモジュールです。生データとシャッター記録を記録でき、モバイルステーションまたは基準局として使用できます。CANバス通信モードを使用し、高速USBおよびTFカードストレージをサポートし、RM3100電子コンパス、ICM-20689加速度計& ジャイロスコープ、ICP10111気圧計を統合しています。このモジュールはSTM32H7(STM32H743)プロセッサを使用し、ArduPilot/PX4ファームウェアを実行するコントローラーと互換性があります。
&主な特徴- RTK& PPKを同時にサポート
- マルチ衛星、マルチ周波数受信機(u-blox ZED-F9P)
- 最大25Hzの生データ記録(PPK)
- ホットシュートリガーサポート、シャッターの入出力トリガー
- CANインターフェースを介してUAVCAN(DroneCAN)プロトコルをサポート
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仕様
| 受信機 | ZED-F9P |
| チャンネル | 184 |
| プロセッサ | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| フラッシュ | 2M |
| RAM | 1M |
| 加速度計 & ジャイロ | ICM-20689 |
| コンパス | RM3100 |
| 気圧計 | ICP10111 |
| TFカード | 32G (最大) |
| PPK | サポート |
| RTK | サポート |
| GNSSシステム | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| 強化システム | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| 同時GNSS | 4 |
| ナビレート | RTK: 20Hz (最大) PPK: 25Hz (最大) デフォルト: 5Hz |
| 収束時間 | RTK < 10秒 |
| 精度 (RMS) | RTKレベル: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK 垂直: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| 取得 | コールドスタート: 24秒 ホットスタート: 1秒 再取得: 2秒 |
| 感度 | トラッキング & ナビ: -167dBm コールドスタート: -148dBm ホットスタート: -157dBm 再取得: -160dBm |
| アンチスプーフィング | 高度なアンチスプーフィングアルゴリズム |
| タイムパルス | 0.25Hz~10Mhz(設定可能) |
| ジャミング対策 | アクティブCW検出および除去オンボードバンドパスフィルター |
| コントローラー | ArduPilot/PX4ファームウェアを実行するコントローラーと互換性あり |
| 座標系 | WGS84 |
| インターフェース | ホットシュー x1; シャッター入力 x1; シャッター出力 x1; タイプC x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCXアンテナ x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| 動作温度 | -20~85 C |
| サイズ | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| 重量 | 39g |
| プロトコル | UAVCANプロトコルをサポート |
| プロセッサー(概要) | H7 |
| IMU(概要) | 高精度IMUを内蔵 |
| 周波数(概要) | マルチスター マルチ周波数 |
| 速度(概要) | 4M/s 読み取り速度 |
| ラジオコントロールスタイル | RCホビー |
アプリケーション
- RTK/PPK生データロギングを使用した空中調査およびマッピングワークフロー
- 高精度な位置決めを必要とする農業作業
- カメラトリガーによる正確なPOSデータキャプチャを必要とする検査タスク
- 無人運転および無人車両位置決定システム
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