CUAV 高精度 RM3100 C-Compass 外部コンパス磁力計 Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN 用

CUAV

$203.00 USD

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C-コンパスオプション C-コンパス * 3個 C-コンパス & NEO 3X GPS / セット C-Compass & NEO 3 Pro GPS / セット C-Compass & NEO 3 GPS / セット

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概要

CUAV C-Compassは、PixhawkおよびPX4コントローラーエコシステム向けにRM3100磁気センサーを基にした外部コンパス（高精度磁力計）です。DroneCAN/UAVCANバス通信を使用し、ArduPilotおよびPX4プラットフォームと互換性があり、電気的にノイズの多いフレーム内で安定した方位測定を行うためにCUAV M4Cソフトウェアアーキテクチャを実行する内蔵STM32F4プロセッサを搭載しています。

主な特徴

RM3100 磁気センサー
内蔵 STM32F4 プロセッサ
CUAV 自社開発の M4C ソフトウェアアーキテクチャ
APM/PX4 フライトソフトウェアプラットフォームと互換性あり
DroneCAN/UAVCAN プロトコルサポート
外部コンパスとして使用する際の低ノイズおよび抗干渉性能を設計

仕様

MCU	STM32F412 (32 ビット Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
センサー	RM3100
ソフトウェアアーキテクチャ	CUAV M4C
プロトコル	DroneCAN/UAVCAN
通信速度	2Mb
リフレッシュレート	80Hz
ノイズ	15nT
精度	0.25° (有効値)
繰り返し精度	0.05°
解像度	0.01°
感度	13nT
範囲	-800 μT から +800 μT
コントローラータイプ	PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk など)
インターフェース	GHR-04V-S
動作電圧	4.75-5.3V
動作温度	-20 から 80°C
動作湿度	5% から 95% (結露なし)
ケース素材	アルミニウム合金
サイズ	31.5 x 31.0 x 14.0mm
重量	13g
記載された重量	0.5 kg
記載された寸法	20 x 10 x 10 cm