概要
Beitian BE-122は、FPVフライトコントローラーおよびドローンナビゲーションシステム(SEEKER 3を含む)との統合のために設計されたオンボードFLASHメモリを備えたM10 GNSS/GPS受信モジュールです。複数の衛星システムをサポートし、TTLレベルのUARTデータ出力とPPSインジケーター出力を提供します。
主な特徴
- チップ: M10050
- 受信機タイプ: GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; BDS B1I/B1C; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- デフォルト位置システム: GPS, BDS, GALILEO
- 拡張システム: SBAS, QZSS
- FLASH: 設定は変更可能で、電源は失われません
- TTLレベルデータ出力; プロトコル: NMEA, UBX
仕様
| モデル | BE-122 GPS |
| モジュールラベルコード | 2302171936 |
| チップ | M10050 |
| 受信機タイプ | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; BDS B1I/B1C; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| デフォルト位置システム | GPS, BDS, GALILEO |
| 拡張システム | SBAS, QZSS |
| チャンネル | N/A |
| 感度 (追跡 & ナビゲーション) | -166 dBm |
| 感度 (再取得) | -160 dBm |
| 感度 (コールドスタート) | -148 dBm |
| 感度 (ホットスタート) | -160 dBm |
| 水平位置 | 2.0 m CEP |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 動的方位 | 0.3 度 |
| 時間パルス | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 取得 (コールドスタート) | 27 秒 |
| 取得 (ホットスタート) | 1 秒 |
| 取得 (補助スタート) | 1 秒 |
| ボーレート | 4800 bps - 921600 bps (デフォルト 38400 bps) |
| 出力レベル | TTLレベル |
| プロトコル | NMEA, UBX |
| NMEAメッセージ | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新レート | 0.25 Hz - 18 Hz (デフォルト 1 Hz) |
| フラッシュ | フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源は失われません |
| 運用限界 (高度) | 80,000 m |
| 運用限界 (速度) | 500 m/s |
| 運用限界 (動力学) | <4 g |
| 入力電圧 | DC 3.6 V - 5.5 V (典型: 5.0 V) |
| 電流 | 15 mA / 5.0 V |
| 寸法 | 16.3 * 12.4 * 4.4 mm |
| 重量 | 3 g |
| コネクタ | はんだ付け |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 保管温度 | -40°C ~ +105°C |
| PPS LED | 位置が設定されていない: ライトはオフ; 3D位置決め後: 点滅を開始 (ドキュメントでは青い光/赤いPPS光として説明されています) |
ピンの説明
| ピン | 名前 | I/O | 説明 |
| 1 | RX | I | シリアルデータ入力 |
| 2 | TX | O | シリアルデータ出力 |
| 3 | VCC | I | DC 3.6 V - 5.5 V供給入力 (典型: 5.0 V) |
| 4 | GND | G | グラウンド |
機械的寸法(図面値)
- 12.40 ±0.2 mm
- 12.00 mm
- 16.30 ±0.2 mm
- 4.41 ±0.2 mm
- 1.50 mm
- 0.80 mm
- 2.00 mm
- 0.50 max
- 4.20 mm
- 11.5 mm
- 11.6 mm
- 6.00 mm
- 2.00 mm
統合サポート(配線、UART設定、構成)については、https://rcdrone.top/または support@rcdrone.top.
詳細

Beitian BE-122 GNSS GPSモジュールは、明確にラベル付けされたR、T、V、GおよびPPSパッドを備えたコンパクトなパッチアンテナ設計を使用しており、配線が簡単です。

Beitian BE-122 M10 GNSS GPSは、NMEA/UBX出力、TTLレベル信号、および最大18Hzの更新レートをサポートするGPS/BDS/Galileoに対応しています。

Beitian BE-122 GPSモジュールは、3.6–5.5Vの電源入力を持つRX/TXシリアルパッドと、ステータス表示用のPPS LEDを使用しています。
Related Collections
