概要
Flywoo GOKU H743 PRO 55Aスタックは、Plug&Playビルド用に設計された30x30フライトコントローラーとESCスタックで、O4 / O4 Pro用の専用接続ケーブルが含まれています。Betaflight、INAV、Ardupilot (APM)をサポートし、STM32H743ベースのFCと55A AM32 4in1 ESCを組み合わせてマルチロータープロジェクトに対応しています。
主な特徴
- STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); 性能指標: フラッシュ 2048KB, 2424 CoreMark
- デュアルジャイロスコープ: ICM42688P x2
- 512MB ブラックボックスロギング
- デュアルBEC出力: 10V 3A および 5V 3A
- 7つのUARTポートと12チャンネルPWM出力サポート; X8マルチローターサポートのための8つのモーター出力
- デュアルカメラサポートと内蔵デュアルカメラスイッチング (PAL/NTSC); カメラスイッチング機能はアナログビデオシステム用です
- デュアルESCコネクタ; VTX、GPS、受信機 (RX)、ブザー用インターフェース
- ESCはAM32、Dshot300、Dshot600、およびPWM周波数24k-128kをサポート
仕様
GOKU H743 PRO フライトコントローラー
| Betaflightファームウェアターゲット | Flywoo H743PRO |
| INAVファームウェアターゲット | Flywoo H743PRO |
| APMファームウェアターゲット | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| MCUコア / クロック | Cortex-M7 / 480MHz |
| フラッシュ | 2MB (2048KB) |
| ジャイロスコープ | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| 気圧計 | DPS310 / SPL06 |
| ブラックボックス | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| モーター出力 | 8 (X8マルチローターサポート) |
| 入力電圧 | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| カメラサポート | CAM1, CAM2 |
| フライトコントローラーサイズ | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (プラグを含む高さ) |
| マウント穴 | M3 30x30mm |
| 重量 | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| ファームウェア | AM32 (AT32DEVF421) |
| プロトコル | Dshot300, Dshot600 |
| PWM周波数 | 24k-128k |
| 入力電圧 | 3-6S LiPo |
| 連続電流 | 55A |
| 重量 | 15g |
ピンアウト / ラベル付きパッド (基板図に記載されている通り)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5Vもラベル付けされています)
- AIRS、RSSI(+5VおよびGNDラベル付け)
- カメラ/コントロールラベル:CAM1、CAM2;USER2 PD11 コントロール-CAM;USER1 PD10 コントロール-10V
- その他のラベル付けされた信号/パッドには、BZ-、LED、SUBS、S1-S4、S5-S8、S9-S12、RX1-RX8、TX2-TX8、CUR1、CUR2、SDA1/SCL1、SDA2/SCL2、BAT、GND、10V、VTX、+5V、4が含まれます。5V
含まれるもの
- 1 x FC&ESC接続ケーブル
- 1 x O4/O4 Pro接続ケーブル
- 1 x ブザー接続ケーブル
- 1 x 受信機接続ケーブル
- 1 x GPS接続ケーブル
- 2 x カメラ接続ケーブル
- 1 x アナログVTX接続ケーブル
- 1 x XT60電源ケーブル
- 9 x M3ショックアブソービングボール
- 5 x M3ゴムリング
- 1 x コンデンサー
- 5 x ナイロンスタッド
- 5 x アンチスリップナット
FAQ
- 専用のBetaflight / APM / INAVファームウェアはありますか? はい。ファームウェア名はFlywoo H743PROです。
- ファームウェアの互換性は制限されていますか? Betaflight、INAV、Ardupilot (APM)を含むオープンソースファームウェアをサポートしています。
- デュアルジャイロスコープはどのように安定性を向上させますか? 提供されたFAQによると、デュアルICM-42688Pジャイロスコープは冗長性検証と動的温度補償を使用しており、姿勢ドリフトを±0.03°/s以内に抑えています。
- ブラックボックスのストレージはどのくらいの録画をサポートしていますか? 提供されたFAQによると、512MBは最大200フライトを録画でき、それぞれ5分以上の長さです。
- デュアルカメラインターフェースは主流のビデオ送信機と互換性がありますか? CAMインターフェースはアナログビデオ伝送システムまたはPAL/NTSC形式のカメラモジュールのみをサポートしています。
サポート
配線、ファームウェアターゲット選択、またはビルド統合に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/.
詳細

Flywoo GOKU H743 Pro 55Aスタックは、H743フライトコントローラーとUSB-Cおよび複数のプラグインポートを組み合わせて、クリーンで整理された配線を実現します。

GOKU H743 PRO フライトコントローラーは、デュアルジャイロを搭載した STM32H743 MCU を使用し、柔軟なビルドのために最大 12 チャンネルの PWM 出力をサポートしています。

GOKU H743 Pro フライトコントローラーには、デュアル 10V/5V 3A BEC 電源、デュアル ESC コネクタ、2 つのカメラポート、ログ用の 512M オンボードフラッシュが含まれています。

GOKU H743 PRO フライトコントローラーは、512MB フラッシュとデュアル ICM42688P ジャイロを搭載した STM32H743VIH6 MCU を使用しています。

GOKU H743 PRO スタックは、512MB ブラックボックスメモリ、7.4–26V (2–6S) 入力、10V/5V 3A BEC、および M3 30x30mm マウントをリストしています。

GOKU G55M AM32 4-in-1 ESC は、3–6S LiPo 入力、DShot300/600、および 15g のビルドで 55A の連続電流をサポートしています。

GOKU H743 V2 スタックは、2048KB フラッシュを搭載した STM32H743 480MHz Cortex-M7 プロセッサを使用して、高速なフライトコントロール処理を実現しています。

デュアルICM42688Pジャイロは、安定したフライトコントローラー計算をサポートするために、クロスコンペンセーション用の2つの独立したセンサーを使用します。

GOKU H743 PROスタックは、DJI O4、GPS、受信機、VTX、カメラ、ESC、およびブザー配線用のラベル付きプラグインコネクタを使用しています。

GOKU H743 PROには、PAL/NTSCサポートを備えた2つのアナログFPVカメラ間でライブ切り替えを行うための内蔵電子スイッチが含まれています。

Flywoo GOKU H743 Proスタックには、モードチャネルを介してオンまたはオフに切り替え可能なスイッチ式10V BECが含まれています。

Flywoo H743PROは、柔軟なセットアップのためにBetaflight、INAV、Ardupilotを含むオープンソースファームウェアオプションをサポートしています。

GOKU H743 Proスタックは、DJI O4/O4 Pro、カメラ、受信機、GPS/コンパス、および電源への迅速な配線のために明確にラベル付けされたプラグを使用しています。

GOKU H743フライトコントローラーは、明確にラベル付けされたCAM2電源/信号パッドと、簡単な配線のための専用USBピンアウトを特徴としています。

UART RX/TX、CAM/VTX、LED/ブザー、4.5V/5V/10V電源レールの明確にラベル付けされたパッドは、GOKU H743 PROスタックの配線とセットアップを簡素化します。
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