概要
iFlight GM110-10は、アルミケースに収められたAS5048A絶対角エンコーダを備えたブラシレスダイレクトドライブジンバルモーターです。このエンコーダは、360°の非接触角位置センサーを提供し、14ビットの解像度で出力し、SPI/PWMを介してクローズドループジンバル安定化および関連する回転位置決めアプリケーションに使用されます。
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主な特徴
- AS5048A 360°非接触角位置センサー
- 標準SPIインターフェースまたは高速I2Cインターフェース、さらにPWM出力
- SPIまたはI2Cコマンドによるプログラム可能なゼロ位置(プログラマー不要)
- 14ビットフルスケール解像度:0.0219°/LSB
- 角度精度:0.05°(システムの線形化および平均化後)
- デイジーチェーン機能
- 磁場入力範囲:30mT - 70mT
- エンコーダの動作周囲温度範囲:-40°Cから+150°C
- 3.3V / 5V 準拠
- 14ピン TSSOP パッケージ (5 x 6.4mm)
- 磁石のサイズ: 6mm x 2.5mm
- ほこりや汚れによる汚染を防ぐための密閉ケース
- スリップリング用の中空シャフト設計
- モーター構成: 36N/42P
仕様
| モデル | GM110-10 |
| モーター外径 | Ø110 ±0.05mm |
| 構成 | 36N/42P |
| モーター高さ | 33.4 ±0.2mm (エンコーダーハウジングを含む) |
| 中空シャフト (外径) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| 中空シャフト (内径) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| ワイヤーの長さ | 610 ±3mm |
| ケーブル | AWG #24 |
| モーターの重量 | 556 ±1g |
| ワイヤープラグ | 2.5mm Dupontコネクタ |
| 無負荷電流 | 0.16 ±0.1 A |
| 無負荷電圧 | 20 V |
| 無負荷RPM | 292~323 RPM |
| 負荷電流 | 2 A |
| 負荷電圧 | 20 V |
| 負荷トルク | 9000-15000 g·cm |
| モーター内部抵抗 | 4.16Ω ±5% (抵抗は温度によって変化します) |
| 高電圧テスト | DC500V 1mA @ 2秒 |
| ローターハウジングの振れ | ≤0.1mm |
| ステアリング(アクスルエクステンション) | 時計回り |
| 高温テスト | 60°Cで100時間保持; モーターは室温で24時間後に正常に動作できます |
| 低温テスト | -20°Cで100時間保持; モーターは室温で24時間後に正常に動作できます |
| 最大出力 | ≤80W |
| 動作電流(バッテリー) | 4-6S |
| 動作温度 | -20~60°C; 10~90%RH |
含まれるもの
- 1 x GM110-10 ブラシレスジンバルモーター
- 1 x AS5048A エンコーダー(アルミケース付き)
用途
- ブラシレスダイレクトドライブカメラ安定化システム
- SLR空中およびZ軸DIYパーツ
- AS5048A(SPI/I2C/PWM)を使用した回転角センサーおよび閉ループ位置フィードバックシステム
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