FPVドローン用 MAD StarNav M10 GPS BeiDouモジュール（コンパス付き）、M10050、NMEA0183/UBX TTL UART
FPVドローン用 MAD StarNav M10 GPS BeiDouモジュール（コンパス付き）、M10050、NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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概要
MAD StarNav M10は、FPVドローンナビゲーション用のGPSモジュールで、TTLレベルのUART出力を持つマルチコンステレーション位置決め（GPS + BDS + GALILEO）をサポートしています。“+”バージョンは、フライトコントローラー統合のためのSCL/SDAピンを備えた内蔵電子コンパスを追加しています。
主な特徴
- 高速TTFF / 高精度 / 強力な受信
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; 拡張: SBAS, QZSS
- デュアル出力プロトコル: NMEA 0183 / UBX; 出力レベル: TTL
- 1PPS出力: 0.25Hz–10MHz
- 「+」モデルにオプションの内蔵電子コンパス
仕様
共通（StarNav M10シリーズ）
| チップセット | M10050 |
| 動作モード | GPS + BDS + GALILEO |
| 補強システム | SBAS, QZSS |
| チャンネル | N/A |
| 出力プロトコル | NMEA 0183 / UBX（デュアルプロトコル） |
| 出力レベル | TTL |
| 動作電圧 | 3.3–5V (一般: 5V) |
| 動作電流 | 30mA/5V |
| 追跡感度 | -167 dBm |
| 再取得感度 | -160 dBm |
| コールドスタート感度 | -148 dBm |
| ホットスタート感度 | -160 dBm |
| 水平精度 | 2 m (CEP50) |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| ヘディング精度 (動的) | 0.3度 |
| 時間精度 | RMS 30ns / 99% 60ns |
| コールドスタート | <=27秒 |
| ホットスタート | <=1秒 |
| 補助位置決め | <=2秒 |
| ボーレート | 4800–921600 (デフォルト: 115200) |
| 更新レート | 1–18Hz (デフォルト: 10Hz) |
| ストレージ | FLASH; 揮発性 (電源オフ後は保持されません) |
| パルス出力 | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| 最大高度 | <80000 m |
| 速度 | <500 m/s |
| 加速度制限 | <=4 g |
| 動作温度 | -40°Cから+85°C |
| 保管温度 | -40°Cから+85°C |
モデルの違い（物理的 / コネクタ / コンパス）
| モデル | 寸法 | 重量 | コネクタ | 電子コンパス |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | ソケット：6ピン、ピッチ：1.0mm | なし |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | ソケット：6ピン、ピッチ：1.0mm | 内蔵電子コンパス |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6ピン 1.0mm | なし |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6ピン 1.0mm | 内蔵電子コンパス |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | なし | なし |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | なし | 内蔵電子コンパス |
配線 / ピン配置
GPSモジュールは5V電源で動作します。TXおよびRXピンは、それぞれフライトコントローラーのRXおよびTXピンにクロス接続する必要があります。ビルドサポートについては、support@rcdrone.top. にお問い合わせください。
| モデル | モジュールのピンラベル |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
インジケーターライトの注意事項（文書化された通り）
- M10-K25 / M10-K25+: 赤色LED点灯: 電源正常; 緑色LED点滅: 位置決定成功。
- M10-K18 / M10-K18+: 赤色LED点灯: 電源正常; 緑色LED点滅: 位置固定 / 位置決定成功。
- M10-K12（配線図）: PPS緑色点灯: 固定なし; 緑色点滅: 位置固定。
- インジケーターテーブルの注意: 固定されていない場合はPPSにLEDなし; 位置が固定されると緑色のLEDが1回点滅します。
- M10-K12+ (配線図): PPSの緑色のライトは常に点灯: 位置未確認; 緑色のライトが点滅: 位置決定成功。
コンパスの向き (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- コンパスの向きの注意: 方向指示のためにQMC5883Lの配置を参照してください。
- M10-K18+: GPSの取り付け向き: ソケットが航空機の鼻を向いている; 磁気角度: 時計回り90°; 対応モデル: K18+, K25+。
- M10-K12+: GPSの取り付け向き: ソルダーパッドが航空機の鼻を向いている; 磁気角度: 時計回り0°; 対応モデル: K12+, K25+。
詳細
MAD StarNav M10 GPSモジュールは、ドローンの構築に簡単に統合できる小型コネクタを備えたコンパクトなパッチアンテナデザインで提供されます。
StarNav M10 GPSは、TTL出力とNMEA 0183/UBXプロトコルをサポートするGPS/BeiDou/Galileoモードを備えたコンパクトな25×25×8.2 mmモジュールです。
MAD StarNav M10 GPSは、1.0mmピッチの8ピンコネクタと1PPS出力を備え、最大10Hzの更新レートをサポートします。
MAD StarNav M10 GPSは、TTL出力とNMEA 0183/UBXプロトコルサポートを備えた18×18×8 mmモジュールを使用しており、簡単な統合が可能です。
MAD StarNav M10 GPSモジュールは、タイトなビルド用に12×12 mmのフットプリントを持つコンパクトなStarNav M10-K12およびM10-K12+バリアントで提供されます。
MAD StarNav M10 GPSは、NMEA0183/UBX出力を持つGPS+BDS+GALILEOをサポートし、3.3–5Vで動作し、4.5gで16×12×7mmのサイズです。
StarNav M10 GPSの仕様は、最大18Hzの更新レート、4800–921600ボー、-40°Cから+85°Cの動作温度をリストしており、電源とPPSのためのLEDステータスノートがあります。
StarNav M10 GPSモジュールは、インストール中にコンパスを正しく整列させるために、マークされたX/Y軸と時計回りの角度参照を使用します。
StarNav M10-K12の配線レイアウトは、TX/RXをフライトコントローラーにクロス接続し、5V、GND、およびオプションのPPSを使用します。
StarNav M10の配線は、5V電源を使用し、GND、TX/RXがフライトコントローラーにクロス接続され、オプションのSDA/SCLラインが追加されます。
StarNav M10 GPSの配線は、5V VCCとGNDを使用し、モジュールのTXとRXがフライトコントローラーのRXとTXパッドにクロス接続されます。
StarNav M10 K18+の配線は、GND、TX/RX、5V VCC、およびSCL/SDAラインがGPSモジュールとフライトコントローラーの間で接続されます。
StarNav M10 GPSモジュールは5V電源を使用し、TX/RXをフライトコントローラーのRX/TXピンにクロス接続する必要があります。
StarNav M10 GPSモジュールは、5V電源、GND、SDA/SCL、および交差接続されたTX/RX配線を使用してフライトコントローラーに接続します。
MAD StarNav M10 GPSモジュールは、コンパクトな25 x 25 mmのフットプリントと8.2 mmの全高を持ち、狭いビルドでのスペース計画を容易にします。
MAD StarNav M10 GPSモジュールは、異なるビルドレイアウトに合わせるために、コンパクトな18×18mmおよび12×16mmのフットプリントで提供されます。
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