MAD 9X12-II 同軸ドローンアームセット 製品タイプ | 12S 円形FOC 60A、M9C12モーター、32x9.6プロペラ
MAD 9X12-II 同軸ドローンアームセット 製品タイプ | 12S 円形FOC 60A、M9C12モーター、32x9.6プロペラ
MAD
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概要
MAD 9X12-II コアキシャルドローンアームセットは、多回転UAVコアキシャル推進/アーム統合のための製品タイプです。推奨離陸重量は、ローターごとに7000g-9000g（48V、海面）であり、最大推力はローターごとに22643g（48V、海面）です。このシステムは、整然としたケーブル配置、簡単な取り付け、フィールド指向制御（FOC）を特徴としています。
主な特徴
- コアキシャル多回転アーム用統合推進システム
- フィールド指向制御（FOC）正弦波駆動モード
- 整然としたケーブル配置；取り付けが容易になるように設計されています
- パワーパックの底部に統合された赤/緑LEDヘディングライト
- 互換性のあるカーボンチューブ：40mm
- CAN通信：DroneCan
- 互換性：Ardupilot
取り付けおよび選択サポートについては、https://rcdrone.top/ またはsupport@rcdrone.top. までお問い合わせください。
仕様
| モデル | MAD 9X12-II (KV100はパラメータ表に示されています) |
| 最大推力 | 22643g / ローター @48V (海面) |
| 推奨離陸重量 | 7000g-9000g / ローター @48V (海面) |
| 推奨電圧 | 12Sリポ (ESCテーブルにも12Sが記載されています) |
| 動作温度 | -20~60°C |
| ユニットコンボ重量 | 1533g |
| 延長ワイヤーの長さ | 1300mm/1300mm (入力/信号ワイヤー) |
| 互換性のあるカーボンチューブ | 40mm |
| プロペラ直径/ピッチオプション | 32x9.6インチ (812.8x243.8mm); 32x11インチ (812.8x279.4mm) |
| プロペラユニットの重量 | 127g/個 |
| モーター ステーター サイズ | 91x12 mm |
| モーター ユニットの重量 | 453g |
| ESC モデル名 | サーキュラー 60A FOC |
| ESC 最大入力電圧 | 60.9V |
| ESC 最大許容電流 | 60A (10S) |
| ESC 最大連続電流 | 30A |
| 最大スロットル信号周波数 | 450Hz |
| 互換性 | Ardupilot |
| CAN通信 | DroneCan |
ベンチマーク (12S, サーキュラー FOC 60A (6-14S), Fluxer Pro 32x9.6 MATT)
ベンチマークテーブルは、TOPおよびBOTTOMの位置に対して提供されています。テーブルの列に表示される内容：スロットル（％）、電圧（V）、電流（A）、入力電力（W）、出力電力（W）、トルク（N·m）、RPM、推力（gf）、効率（％）、効率（gf/W）。表示される温度制限：TOP 最大 84°C; BOTTOM 最大 76°C。
トラブルシューティング
ステータスはLEDインジケーターと発せられる音で判断できます。ドキュメントには、スロットルPWM信号の欠如/誤認識、電源投入時の高スロットル検出、モーター回路の切断、異常な供給電圧、コントローラハードウェアの異常、モーター起動失敗/スタール保護、短絡/過電流保護、運転中のPWM信号の喪失、高温検出などの自己チェックと操作のための故障症状、可能な原因、および解決策が提供されています。
説明
- 最大推力（マーケティングテキスト）：19。9kgF/ローター; 推奨作業範囲: 8-10kgF/ローター
- 整然としたケーブル配置と簡単な取り付け
- マッピング、空中検査、捜索救助などの産業用マルチローターアプリケーション向けの超軽量
- フィールド指向制御
詳細
MAD 9X12-IIは、MC912モーター、60A14S ESC、および3296プロペラをマルチローター構築用のコアキシャルアームパワーシステムに統合しています。
高効率ディスクモーターとサイン波ドライブコントローラーは、負荷下でのスムーズな動作と安定した推力を実現するように設計されています。
コアキシャルプロペラセットアップは、カーボンファイバーブレードと赤と緑のLEDヘディングライトを含む中央パワーパックを組み合わせています。
MAD 9X12-IIの図面は、813.64 mmのスパンとØ113.68 mmのハブ直径などの重要な寸法を提供し、フィッティングの確認に役立ちます。
MAD 9X12-II KV100 セットアップは、12S LiPo 電圧、32 インチプロペラオプション、DroneCAN サポート付きの 60A FOC ESC などの主要スペックをリストしています。
MAD 9X12-II 100KV の 12S セットアップにおけるテスト結果は、スロットルごとの推力、RPM、消費電力、トルク、効率に関するデータを上部および下部構成の両方で示しています。
同梱の ESC トラブルシューティングガイドは、LED インジケーターパターンとビープコードを、考えられる原因とセットアップの修正と組み合わせています。
詳細
MAD 9X12-II コアキシャルドローンアームは、コアキシャルモーターモジュールと一致する MC912 モーター、60A14S ESC、および 3296 プロペラセットを組み合わせています。
高効率ディスクモーターは、よりスムーズで静かな駆動制御のためにインテリジェントなサイン波コントローラーボードと組み合わされています。
カーボンファイバー製プロペラセットには、フライト前の迅速なチェックのための赤/緑 LED ステータスインジケーターを備えた中央パワーパックが含まれています。
MAD 9X12-II コアキシャルドローンアームの図は、アームとプロペラの配置をビルドに適合させるための重要な寸法を提供します。
MAD 9X12-II コアキシャルドローンアームのパラメータには、12S LiPo動作、40 mm互換のカーボンチューブ、およびDroneCAN/Ardupilot対応の60A FOC ESCが含まれます。
MAD 9x12-II 100KV ベンチマーク結果は、12Sでの上限および下限の性能をリストし、電流、電力、推力、RPM、および効率を含み、最大温度は84°Cと記載されています。
トラブルシューティングガイドは、一般的なLEDおよび音のパターン、考えられる原因、およびESCの電力と信号の問題を解決するための実用的な手順を概説しています。
クイックリファレンスガイドは、一般的なモーターコントローラーの故障、考えられる原因、およびインジケーターライトと音声アラートに基づく推奨解決策をリストしています。
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