概要
MAD MAX4 160A HVは、1/8 RCモデルカー用のブラシレスセンサー付き電子速度コントローラー(ESC)で、3~6S LiPo入力をサポートしています。センサーまたはセンサーなしの正弦波制御のブラシレスモーターをサポートし、モバイルアプリ設定用のBluetoothを内蔵し、サーボ電源用の調整可能なBEC出力(6.0V/7.4V/8.4V)を提供します。
主な特徴
- 内蔵Bluetooth通信:パラメータ設定、データ読み取り、ファームウェアアップグレード、操作データ観察(データログおよびリアルタイムデータ)のためにモバイルアプリに直接接続します。
- ファンのインテリジェントスタート/ストップ機能:
- 温度 > 55°C: ファンの電源がオンになります
- 温度 < 50°C: ファンの電源がオフになります
- 大電流の異常が発生した場合、コントローラーはファンの電源を切ります
- ファンはBECによって駆動されます; ファンに短絡電流が発生した場合、電源が切断され、1秒後に復旧します
- モバイルアプリを介した内蔵のリアルタイムデータ記録機能(静的およびリアルタイムデータの表示)。
- 内蔵BEC機能:最大15Aの電流出力をサポート(BEC電圧設定は6.0V/7.4V/8.4V)。
- 保護等級:IP67(防水および防塵性能)。
- ターボタイミング利用可能; ターボ最大サポート26°。
- バスを介してリアルタイム制御および操作データの読み取りのためのX.BUSプロトコルをサポート(自動化/ロボット制御またはその他のプログラム制御に使用可能)。
- 完全保護:低電圧、過電圧、スロットル損失、異常ブレーキ、過温度など。
- コミュテーションおよびパワーステージ機能:
- 慎重に証明されたコミュテーションスキーム、非誘導性でもスムーズなコミュテーション。
- 過剰な電流パルスを避けながらMOSの加熱を減少させるアクティブフリーウィーリング技術。
- パルス電流がモーターに与える影響を減少させるための各PWMサイクルでの電流制限。
- 高出力DC変換回路により、BECは強力な負荷能力を持つ。
製品サポート、セットアップヘルプ、またはファームウェア/アプリのガイダンスについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . を訪問してください。
仕様
| モデル | MAX4 160A |
| ブランド | MAD |
| 電流 | 160A 定常電流 |
| 電源 | 3~6S LiPo |
| 推奨モーター | ブラシレスモーターのセンサーまたはセンサーなしの正弦波制御 |
| モーター速度 | 極対数が1のとき、電気速度は機械速度と正確に等しい。他: 電気速度 = 機械速度 × 極対数 = KV値 × バス電圧 × 極対数。注意: 最大電気速度 240,000 rpm。 |
| BEC(電圧) | 6.0V / 7.4V / 8.4V(モバイルアプリを通じて切り替え可能) |
| BEC(電流) | 6A連続、15A短期(最大6A~15Aとも記載) |
| ファン制御 | 温度 > 55°C: ファンオン; 温度 < 50°C: ファンオフ; 大電流異常時にファン電源がオフになります |
| Bluetooth | すべてのESCパラメータはモバイルアプリを通じて調整可能; ファームウェアのアップグレードはモバイルアプリを通じて; モーター動作データの観察(データログとリアルタイムデータ) |
| 寸法 | 59.80(L)× 48.20(W)× 35.90(H)mm |
| サイズ(記載) | 59.8 × 48.2 × 35.9 mm |
| 重量 | ≈165 g(ワイヤー付き); ≈165 g(配線ハーネス含む) |
| 動作環境温度 | -20~65°C |
| 電源/モーターケーブル | 10AWG / 6.5 mm ゴールドプラグ |
| ターボ | 最大サポート 26° |
| 防水レベル | IP67 |
接続
- スイッチワイヤー: 赤と黒
- スロットルワイヤー: 赤: BEC+, 黒: BEC-, 白: スロットル
- X.BUS ワイヤー: 赤: BEC+, 茶: BEC-, 黄: X.BUS
設定可能項目 (モバイルアプリ経由)
| シーケンス | アイテム | 説明 | デフォルト | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 動作モード | ブレーキ付き前進 | 前進 & 後退とブレーキ | 後退付き前進 | 前進 & 後退とブレーキ | |
| 2 | リポセル | 自動 | 3 ~ 6S | 自動 | ||
| 3 | BEC電圧 | 6。0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | カットオフ電圧 | 無効 | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | モーター回転 | 前進 | &後退前進 | |||
| 6 | 最大ブレーキ力 | 0~100% | 60% | |||
| 7 | 最大リバースフォース | 0~100% | 25% | |||
| 8 | パンチ | 0~12レベル | 6レベル | |||
| 9 | ドラッグブレーキフォース | 0~100% | 0% | |||
| 10 | ターボタイミング | 0~26度 | 26度 | |||
| 11 | ターボ遅延 | 0~1S | 1s | |||
| 12 | 初期PWM | 1~10% | 5% | |||
| 13 | モーターポールペア | 2~15% | 10% | |||
| 14 | モーターポールペア | 1~64 | 2 | |||
| 15 | 通信バス | X.BUS プロトコル | X.BUS プロトコル | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
パラメータノート(選択されたアイテム)
1.走行モード
- オプション1: ブレーキ付き前進 - 車両は前進のみ可能で、ブレーキ機能があります。これはレースで一般的に受け入れられています。
- オプション2: 前進/後退およびブレーキ - 「トレーニング」モード。トリガーを押して後退/ブレーキすると、車両は最初にブレーキをかけます。トリガーがニュートラルに戻ったときにモーターが停止し、その後再度トリガーを後退に押すと、車両は後退します。モーターが完全に停止しない場合でも、ブレーキがかかります; ニュートラルに戻し、再度後退に押してください。これにより、誤って後退するのを防ぎます。
- オプション3: 前進および後退 - トリガーをニュートラルから後退ポイントに押すと、モーターが後退します。一般的に特別な車両で使用されます。
2. リポセル
使用するLiPoバッテリーの実際の数に応じて正しい値を設定してください。デフォルトは自動的に計算されます。
3.低電圧カットオフ
この機能は、リチウムバッテリーの過剰放電を防ぎ、損傷を引き起こすのを助けます。ESCはバッテリー電圧を監視し、電圧が設定された閾値を下回ると、出力電力が減少し、数秒後にカットオフされ、10%のブレーキ力が発生します。NiMHバッテリーの場合、このパラメータは「無効」に設定することをお勧めします。
4. モーター回転
モーターの回転方向を設定します。ドライブトレインの違いにより、車両がフルスロットルで逆方向に走行する場合は、モーターの回転方向を反対方向(CWまたはCCW)に設定してください。
5. BEC電圧
BEC電圧は6.0V/7.4V/8.4Vをサポートします。一般的に、6.0Vは標準サーボに適しており、7.4V/8.4Vは高電圧サーボに適しています。サーボの仕様に従って設定してください。警告:サーボの最大動作電圧を超えるBEC電圧を設定しないでください。これにより、サーボまたはESCが損傷する可能性があります。
6. 最大。ブレーキ力
比例ブレーキ:ブレーキ効果はスロットルトリガーの位置に依存します。フルブレーキ時の利用可能なブレーキ力の割合を設定します。大きな値はブレーキ時間を短縮する可能性がありますが、ピニオンとスパーギアを損傷する可能性があります。
7. 最大逆転力
逆転速度を指します。逆転速度は小さい方が推奨され、速すぎる逆転によるエラーを避けることができます。
8. パンチ
段階的に設定:高い値はより速い加速を提供します。サイト、タイヤのグリップ、車両の構成を考慮してください。攻撃的な設定はタイヤのスリップ、過剰な始動電流、電子機器に悪影響を及ぼす可能性があります。
9. ドラッグブレーキ力
スロットルがニュートラルに戻ったときにモーターによって生成されるブレーキ力。車両の種類、構成、サイトに応じて選択してください。
10. ターボタイミング
ターボタイミングはモーターのRPMを追加で増加させ、フルスロットルで開始します(長い直線セクションでよく使用されます)。高い値はRPMを増加させ、モーターとESCの動作電流および温度も増加させます。合理的に設定してください。
11. ターボ遅延
ターボをトリガーするために必要な連続フルスロットルの持続時間。
12. 初期PWM
初期スロットル位置での最小開始力。タイヤとサイトのグリップに応じて設定してください。滑りやすい表面では、滑りを避けるために小さい値を使用してください。
13. モーターポールペア
モーター回転速度 = 電気速度 / ポールペア。正確な機械的回転速度を得るためには、ポールペアを正しく設定する必要があります。
14. 通信バス
FUTABA_T4PM & FSセンサー間データ伝送モードにより、電圧、温度、モーター速度などをRCで表示できます。X.BUS ESCスロットルをプログラミングの形で制御し、動作パラメータを動的に調整し、ESCの動作パラメータを読み取ります。自動化やロボットの状況で使用できます。
15. X.BUS-ID
選択されたときにX.BUSが有効になります。X.BUSは最大16個のESCを制御できます。
注意事項
- ESCの入力ワイヤーのDC+とDC-を逆に接続しないでください。逆接続はESCを損傷する可能性があり、この場合は保証サービスが提供されません。
- ホールセンサーを使用する場合は、モーターフェーズワイヤーとホール配線を確認してください。
- 温度センサーのないモーターは、長時間の高出力運転により焼損する可能性があります。
- 一部のモーターの機械構造は高速をサポートできません。無理に速度を上げるとモーターが損傷する可能性があります。
- 1時間以上使用しない場合は、ESCの電源ワイヤーを抜いてください。
- 配線に変更を加えた場合は、使用前に回路を慎重に確認してください。スロットルをゆっくり開き、通常の操作の前にエラーがないことを確認してください。
プロセスを開始する
- 回路が開いているか、短絡しているか、接触不良であるかを確認してください。
- モーターが固まっていないか確認してください。
- 電源ケーブルを接続してください。
- 電源ボタンをオンにします。バッテリープロンプト音が聞こえた場合(ライト/サウンドプロンプトセクションの「通常の起動」プロンプトで説明されています)、起動は正常です。スロットルが正常であれば、スロットル操作は正常に行えます。
スロットル範囲を設定する(スロットルキャリブレーション手順)
- ESCの電源をオフにしたままにし、スロットルを逆転の終点まで移動させます。ESCの電源を入れ、赤いライトと緑のライトが点滅を止めるまで待ちます(約5秒)。
- スロットルを前進の終点まで1秒以内に移動させ、保持します。緑のライトが点滅を止めるまで待ちます。
- スロットルを中立位置に1秒以内に設定し、保持します。赤いライトが点滅を止めるまで待ちます。
- 成功プロンプトが4回繰り返されます:赤いライトと緑のライトが点灯 + モーターがビープ音「ソ、ミ、ド」 + 赤/緑のライトが消灯 + 0.2秒の空白。故障プロンプト:サインなし、ESCが電源オン。
Bluetooth
Bluetooth名は次のルールに従います:「おおよそのモデル」 + 「-」 + 「ESCコードID」。例:「XC_E3-1C89」、ここでXC_E3はおおよそのモデルで、「1C-89」はESCの16進数コードIDです。ユーザーによってBluetooth名が変更されても、同じ名前のデバイスが2つ存在しないようにESCコードIDは保持されます。
工場出荷時パラメータの回復
Bluetoothを工場出荷時設定に戻す方法
- ESCワイヤー(白いワイヤー)をBEC+(赤いワイヤー)に接続します。
- ESCをオンにします。
- 緑のライトが消え、赤のライトが点灯したらBECから切断します。
- 短絡を取り除きます。
ブートがアクティブ化されると、Bluetoothの状態は工場出荷時の値に戻ります(パスワードは1234に復元され、名前は工場出荷時の状態に戻ります)。ESCを再起動します。ハードウェアエラーがある場合、ブートはこの方法でアクティブ化され、ハードウェアをアップグレードできます。
工場出荷時設定にパラメータを復元する方法
アプリのパラメータページでデフォルトボタンをクリックしてください。
LEDステータス & ビープ音の指示
| アイテム | タイプの説明 | ライトキュー | サウンドキュー | 備考 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 基本情報 | スロットルがゼロになっていない | 赤いライトが速く点滅 | 長音「ビープ」 | 赤いライトが速く点滅 | |
| スロットル信号が失われました | 赤いライトが遅く点滅 | 長音「ビープ」 | 2秒のサイクルで | ||
| 電圧検出 | 低電圧保護 | (赤 x1, 緑 x2) … | 長音「ビープ」x1、短音「ビープ」x2 | MOSFET検出前に「ビープ」がない場合は、入力電圧またはセル数設定を確認してください。 | |
| 過電圧保護 | (赤 x1, 緑 x3) … | なし | 電圧が高すぎます; 電圧がESCの耐圧値を超えていないか確認してください。 | ||
| MOS温度が高すぎます、動作温度 > 125°C / 起動温度 > 110°C | (赤 x1, 緑 x4) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x4 | MOS温度が100°Cを下回るとESCは正常動作に戻ります。 | ||
| コンデンサ温度が高すぎます、動作温度 > 105°C / 起動温度 > 100°C | (赤 x1, 緑 x5) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x5 | コンデンサ温度が100°Cを下回るとESCは正常動作に戻ります。 | ||
| スロットルパラメータ | 異常スロットルパラメータ | (赤 x1, 緑 x7) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x7 | スロットルをニュートラルポイントに設定した後も異常プロンプトが残る場合は、スロットルキャリブレーションを開始してください。 | |
| ホールセンサー異常 | ホール出力ロジック異常 | (赤 x1, 緑 x8) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x8 | ホールワイヤーを再接続してください。問題が続く場合は、内部ホールの問題が存在する可能性があります。ホールワイヤーを抜いてください。 | |
| スロットルキャリブレーションプロンプト | 低範囲をキャリブレーションする | (赤 緑) … | なし | キャリブレーションが不規則または失敗した場合、ESCはキャリブレーションを終了し、通常の起動に入ります。 | |
| 高範囲のキャリブレーション | (緑) … | ||||
| ニュートラルスロットルのキャリブレーション | (赤) … | ||||
| キャリブレーション成功 | (赤 緑) x4 | (ソ ミ ド) x4 | |||
| 通常運転 | すべて正常でスロットルにアクションなし | (緑) … | なし | ||
| スロットル操作 | 正常 | アクセルが大きいほど、緑のライトが早く点滅する | |||
| ターボタイミングがオン | 緑のライトが点灯し続ける | ||||
| ブレーキ | 赤いライトが点灯している | なし | ブレーキを解除すると赤いライトが消える | ||
| ブート | 強制的にブートに入る | なし | Bluetooth工場出荷時設定の手順に従ってください | ||
| 起動中 | 緑のライト: 2秒間オン & 2秒間オフ | なし | 赤いライトの点灯時間 = フラッシュ操作時間 | ||
| 赤いライトが点滅し続ける | |||||
| 通常の起動 | 通常の起動後のバッテリーセル数のプロンプト | 五重プロンプト信号; 赤いライトが点灯している長音; 緑のライトが点灯している短音 | ド、ミ、ソ + 五重プロンプト音 | ド、ミ、ソ: 五重数の接頭辞。クイナリー定義:長音 = 5セル、短音 = 1セル。例:8セルリチウムバッテリーのプロンプト音:ド、レ、ミ + 長音 x1 + 短音 x3 | |
| 故障警告 | MOS異常自己診断 | MOSオープン回路 | (赤 x2) … | なし | モーター配線を外してください。異常が残る場合、ESCの検査が必要です。 |
| MOS短絡 | (赤 x2、緑 x1) … | なし | |||
| 異常な電流サンプリング回路 | (赤 x2、緑 x2) … | なし | |||
注意:
1. 赤いライトは長音に対応します。緑のライトは短音に対応します。
2. 省電力のため、すべての「ビープ音」は5分間持続します。すべての故障が回復した場合、次の5分間で再び有効になります。
3. ライトキューの省略記号「...」は前の動作の繰り返しを表します。
スロットルキャリブレーション
詳細

MAD MAX4 160A センサー付きESCは、上部に取り付けられた冷却ファンと、RCカーの取り付け用に明確にラベル付けされたLiPo 3–6SおよびBEC 6–15Aの最大サポートを組み合わせています。

MAD MAX4 160A HV センサー付きESCは、温度に基づいて起動および停止するインテリジェント冷却ファンを使用しています。

MAD MAX4 ブラシレスセンサー付きESCには、パラメータ設定、データ読み取り、ファームウェアアップグレードのためのモバイルアプリへの直接接続用のBluetoothが内蔵されています。

内蔵のリアルタイムデータ記録により、調整中にアプリスタイルのグラフを通じて電力と稼働状況を確認できます。

内蔵のBECは最大15A出力をサポートし、高電圧サーボ用に6.0V、7.4V、または8.4Vの設定を選択できます。

MAD MAX4 160A HV センサー付きESCは、湿気やほこりの多い条件での全天候操作のためにIP67等級に認定されています。

マッドマックス4 160A センサー付きESCは、モデルカー用で、3–6S LiPo電源をサポートし、熱管理のためにファン冷却ハウジングを使用しています。

MAD MAX4 160A HV センサー付きESCは、10AWGモーターリード、6A–15Aの最大BEC、IP67の防水レベルを備えた3–6Sセットアップに対応しています。

MAD MAX4 センサー付きESCの配線レイアウトは、モーター、バッテリー、レシーバー、XBUSモジュールを接続し、ラベル付きリードルーティングで簡単に取り付けられるようになっています。

MAD MAX4 ESCスロットルキャリブレーションは、リバース、フォワード、ニュートラルのスロットルエンドポイントを設定する際に赤と緑のLEDプロンプトを使用します。
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