概要
MAD MAX10 200A HVは、1/5 RCモデルカー用の電子速度コントローラー(ESC)で、6–12S LiPo入力とセンサーまたはセンサーなしの正方波制御を持つブラシレスモーターをサポートしています。モバイルアプリのパラメータ設定、データ読み取り(データログおよびリアルタイムデータ)、ファームウェアのアップグレードのためのBluetoothが内蔵されています。
主な特徴
- 200Aの連続電流;ピーク電流を減少させ、モーターの損傷を避けるための波ごとの電流制限
- 6–12S LiPo電源(DC電源使用時は放電および回復能力の考慮が必要)
- 内蔵Bluetooth伝送:パラメータ設定、データ読み取り、ファームウェアのアップグレードのためにモバイルアプリに直接接続
- 内蔵のリアルタイムデータ記録機能(アプリ内での静的データおよびリアルタイムデータの表示)
- モバイルアプリを介して調整可能なBEC出力:6.0V / 7.4V / 8.4V; 8A 定格、25A 短時間(最大 8A–25A / 10–25A とも記載)
- インテリジェント冷却:温度 > 55°C でファン電源がオンになり、温度 < 50°C でオフになります;大電流異常時にファン電源をオフにすることができます
- 全天候運転能力:IP67 防水レベル/保護等級
- ターボタイミング利用可能(最大サポート 26°)
- リアルタイム制御とバスを通じた操作データの読み取りのために XC BUS / X.BUS プロトコルをサポート(自動化/ロボット制御シナリオで使用可能)
- 保護機能一覧:低電圧、過電圧、スロットル損失、異常ブレーキ、過温度など
購入前のセットアップに関する質問や互換性の確認は、support@rcdrone.top or にお問い合わせください https://rcdrone.top/.
仕様
| ブランド | MAD |
| モデル | MAX10 200A |
| 連続電流 | 200A |
| 電源 | 6–12S LiPo |
| 推奨モーター | ブラシレスモーターのセンサーまたはセンサーなしの正弦波制御 |
| モーター速度の注意事項 | 極対 = 1 の場合、電気速度は機械速度に等しい。電気速度 = 機械速度 × 極対の数 = KV値 × バス電圧 × 極対の数。最大電気速度:240,000 rpm。 |
| BEC | 電圧:6.0V / 7.4V / 8.4V(モバイルアプリで切り替え可能)。電流:8A連続、25A短期。(最大:8A–25A / 10–25Aも記載されています。)) |
| ファン制御 | 温度 > 55°C: ファン電源オン。温度 < 50°C: ファン電源オフ。ファンはBECによって電源供給されます。ファンの短絡電流が発生した場合、電源は切断され、1秒後に復旧します。 |
| Bluetooth | アプリパラメータ調整; ファームウェアアップグレード; モーター動作データの観察(データログとリアルタイムデータ) |
| 寸法 | 93.80(L) × 59.00(W) × 50.60(H) mm (93.8 × 59 × 50とも記載されています。6 mm) |
| 重量 | ≈406 g (ワイヤー付き) / ≈425 g (配線ハーネス含む) |
| 動作環境温度 | -20から65°C |
| ターボ | 最大支持26° |
| 防水レベル | IP67 |
| 電源/モーターケーブル | 8AWG / 8.0 mm ゴールデンプラグ |
特徴 (詳細)
- 綿密に証明されたコミュテーションスキーム; 非誘導条件下でもスムーズなコミュテーション
- アクティブフリーウィーリング技術により、MOSの加熱を抑えつつ過剰な電流パルスを回避
- 各PWMサイクルでの電流制限により、パルス電流がモーターに与える影響を軽減
- インテリジェントな熱放散により、ファンが低温で静かに動作することを確保
- ハードウェア管理とパラメータ設定のためのモバイルアプリへのBluetooth接続
- ESCの記録データ(静的データ)およびリアルタイムデバッグデータのためのモバイルアプリデータ観察インターフェース
- 高いBEC負荷能力のための高出力DC変換回路
- 保護機能一覧: 低電圧、過電圧、スロットルロス、異常ブレーキ、過温度など。
- ターボタイミング利用可能
- 追加モジュールを購入する必要はありません(説明通りの即使用可能なスピードコントローラー)
- XC BUSプロトコルをサポート:ESCのリアルタイム制御とバスを通じた動作データの読み取り;ロボット制御やその他の自動プログラミング制御に使用可能
接続(配線ノート)
- スイッチワイヤー: 赤と黒
- スロットルワイヤー: 赤 = BEC+、黒 = BEC-、白 = スロットル
- X.BUS ワイヤー: 赤 = BEC+、茶 = BEC-、黄 = X.BUS
- ホールセンサー接続は、センサー付きセットアップを実行する際に使用されます
設定可能項目(アプリパラメータ)
| シーケンス | 項目 | 範囲/オプション | デフォルト |
| 1 | 動作モード | 前進とブレーキ / 前進 & 後退とブレーキ / 前進と後退 | 前進 & 後退とブレーキ |
| 2 | LipoCells | オート / 6–12S | オート |
| 3 | BEC電圧 | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | カットオフ電圧 | 無効 / 2.9–3.6V | 3.2V |
| 5 | モーター回転 | 前進 / 後進 | 前進 |
| 6 | 最大ブレーキ力 | 0–100% | 60% |
| 7 | 最大逆力 | 0–100% | 25% |
| 8 | パンチ | 0–12レベル | 6レベル |
| 9 | ドラッグブレーキ力 | 0–100% | 0% |
| 10 | ターボタイミング | 0–26度 | 26度 |
| 11 | ターボ遅延 | 0–1秒 | 1秒 |
| 12 | 初期PWM | 1–10% | 5% |
| 13 | モーターポールペア (アイテム13) | 2–15% | 10% |
| 14 | モーターポールペア (アイテム14) | 1–64 | 2 |
| 15 | 通信バス | X.BUS プロトコル | X.BUS プロトコル |
| 16 | X.BUS-ID | 0–15 | 0 |
Bluetooth名のルール
Bluetooth名の形式: "おおよそのモデル" + "-" + "ESCコードID"。例: "XC_E3-1C89" ここで、XC_E3はおおよそのモデルであり、"1C-89"はESCの16進コードIDです。ユーザーによってBluetooth名が変更された場合でも、ESCコードIDは保持され、同じ名前のデバイスが2つ存在することを避けます。
注意事項
- ESCの入力ワイヤーDC+とDC-を逆に接続しないでください。逆接続はESCを損傷する可能性があります。この場合、ESCが損傷した場合、関連する保証サービスは提供されません。
- ホールセンサーを使用する場合は、モーターフェーズワイヤーとホール配線を確認してください。
- 温度センサーのないモーターは、長時間の高出力運転により焼損する可能性があります。
- 一部のモーターの機械構造は高速度をサポートできません。無理に高速度を強いると、モーターが損傷する可能性があります。
- 1時間以上使用しない場合は、ESCの電源ワイヤーを抜いてください。
- 接続ラインが変更された場合は、使用前に回路を慎重に確認してください。スロットルをゆっくり開いて、通常の操作の前にエラーがないことを確認してください。
起動プロセス
- 回路が開いているか、短絡しているか、接触不良であるかを確認してください。
- モーターが固まっていないか確認してください。
- 電源ケーブルを接続してください。
- 電源ボタンをオンにします。バッテリーのプロンプト音が聞こえたら(ライト/サウンドプロンプトセクションの通常起動プロンプトで説明されています)、起動は正常です。スロットルが正常であれば、スロットル操作を通常通り進めることができます。
スロットル範囲の設定(手順)
- ESCの電源を切ったままにします。スロットルを反転の終点まで移動させます。ESCの電源を入れ、赤と緑のライトが点滅を止めるまで待ちます(約5秒)。
- 1秒以内にスロットルを前進の終点まで移動させて保持し、緑のライトが点滅を止めるまで待ちます。
- スロットルを中立位置に1秒以内に移動させて保持し、その後赤いライトが点滅を止めるのを待ってください。
- 成功のプロンプトは4回繰り返されます:赤いライトと緑のライトが点灯 + モーターが「ソ、ミ、ド」とビープ音 + 赤/緑のライトが消灯 + 0.2秒の空白。失敗設定:サインなし;ESCが電源オン。
工場出荷時のパラメータを回復
Bluetoothを工場出荷時の設定に復元
- ESCワイヤー(白いワイヤー)をBEC+(赤いワイヤー)に接続します。
- ESCの電源を入れます。
- 緑のライトが消灯し、赤のライトが点灯しているときはBECから切断します。
- 短絡を取り除きます。
ブートがアクティブ化されると、Bluetoothのステータスが工場出荷時の値に復元されます(パスワードは1234に復元され、名前は工場の状態に復元されます)。ESCを再起動します。ハードウェアエラーがある場合、この方法でブートをアクティブ化してハードウェアをアップグレードできます。
工場出荷時設定にパラメータを復元する
アプリのパラメータページのデフォルトボタンを使用してください。
LEDステータス&ビープ音の指示
| カテゴリ | タイプの説明 | ライトキュー | サウンドキュー | 備考 |
| 基本情報 | スロットルがゼロになっていない | 赤いライトが速く点滅 | 長音「ビープ」 | 赤いライトが速く点滅 |
| 基本情報 | スロットル信号が失われた | 赤いライトが遅く点滅 | 長音「ビープ」 | 2秒のサイクル |
| 電圧検出 | 低電圧保護 | (赤 x1, 緑 x2) … | 長音「ビープ」x1、短音「ビープ」x2 | MOSFET検出前に「ビープ」がない場合は、入力電圧またはセル数設定を確認してください。 |
| 電圧検出 | 過電圧保護 | (赤 x1, 緑 x3) … | なし | 電圧が高すぎます; ESCの耐圧値を超えていないか確認してください。 |
| 温度 | MOS温度が高すぎます(動作 > 125°C / 起動 > 110°C) | (赤 x1, 緑 x4) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x4 | 温度が100°Cを下回るとESCは正常な動作に戻ります。 |
| 温度 | コンデンサ温度が高すぎます(動作 > 105°C / 起動 > 100°C) | (赤 x1, 緑 x5) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x5 | 温度が100°Cを下回るとESCは正常な動作に戻ります。 |
| スロットルパラメータ | 異常なスロットルパラメータ | (赤 x1, 緑 x7) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x7 | スロットルをニュートラルに設定した後も異常なプロンプトが続く場合は、スロットルキャリブレーションを開始してください。 |
| ホールセンサー異常 | ホール出力ロジック異常 | (赤 x1, 緑 x8) … | 長音ビープ x1, 短音ビープ x8 | ホールワイヤーを再接続してください。異常が続く場合は、モーターのホールに問題がある可能性がありますので、ホールワイヤーを外してください。 |
| スロットルキャリブレーションプロンプト | 低範囲をキャリブレーションする | (赤 緑) … | なし | キャリブレーションが不規則または失敗した場合、ESCはキャリブレーションを終了し、通常の起動に入ります。 |
| スロットルキャリブレーションプロンプト | 高範囲のキャリブレーション | (緑) … | なし | |
| スロットルキャリブレーションプロンプト | ニュートラルスロットルのキャリブレーション | (赤) … | なし | |
| スロットルキャリブレーションプロンプト | キャリブレーション成功 | (赤 緑) x4 | (ソ ミ ド) x4 | |
| 通常運転 | すべて正常でスロットルにアクションなし | (緑) … | なし | |
| スロットル操作 | 正常 | アクセルが大きいほど、緑のライトが早く点滅する | なし | |
| スロットル操作 | ターボタイミングがオン | 緑のライトが点灯し続ける | なし | |
| ブレーキ | ブレーキ | 赤いランプが点灯しています | なし | ブレーキを解除すると赤いランプが消灯します |
| ブート | 強制的にブートに入る | なし | Bluetoothの工場出荷時リセット手順に従ってください | |
| ブート | ブート中 | 緑のランプ: 2秒点灯、2秒消灯; 赤いランプは点滅し続けます | なし | 赤いランプの点灯時間はフラッシュ操作の時間に等しい |
| 通常の起動 | 通常の起動後のバッテリーセル数のプロンプト | 五重プロンプト信号: 赤いランプ点灯の長音; 緑のランプ点灯の短音 | ド、ミ、ソ + 五重プロンプト音 | 五重の定義: 長音 = 5セル; 短音 = 1セル。例 8S: do, ri, mi + ロングトーン x1 + ショートトーン x3。 |
| 故障警告 | MOS異常自己診断: MOSオープン回路 | (赤 x2) … | なし | モーター配線を外してください。異常が続く場合は、ESCの点検が必要です。 |
| 故障警告 | MOS異常自己診断: MOSショート回路 | (赤 x2, 緑 x1) … | なし | |
| 故障警告 | 電流の異常サンプリング回路 | (赤 x2, 緑 x2) … | なし |
注意:
1) 赤いライトはロングトーンに対応し、緑のライトはショートトーンに対応します。
2) 節電のため、すべてのビープ音は5分間続きます。故障が回復した場合、次の5分間で再び有効になります。
3) ライトキューの省略記号「...」は、前の動作の繰り返しを表します。
スロットルキャリブレーション(ビデオ)
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