概要
MAD MAX12 250A HV 6-12S LiPo ブラシレスセンサー付き電子速度コントローラー (ESC) 1/5 RCモデルカー用。センサーまたはセンサーなしの正方波制御をサポートし、パラメータ設定、データ読み取り、ファームウェアアップグレードのためのモバイルアプリへのBluetooth接続を内蔵しています。提供された製品情報には、32ビット制御も指定されています。
主な特徴
- 250Aの連続電流、波ごとのスタイルの電流制限によりピーク電流を制御
- 6-12S LiPo入力(DC電源との使用をサポート;電源容量が制限されている場合、動作パラメータの調整が必要な場合があります)
- 内蔵Bluetooth:パラメータ調整、ファームウェアアップグレード、モーター動作データの観察(データログ + リアルタイムデータ)
- ファンのインテリジェントな開始/停止機能:55Cでオン、50Cでオフ;異常な大電流が発生した場合、ファンの電源が切断されます
- モバイルアプリを介して選択可能な電圧を持つ内蔵BEC(6.0V / 7.4V / 8.4V)および高電流能力(8A連続、25A短期)
- ターボタイミング利用可能(最大サポート26)
- 完全保護:低電圧、過電圧、スロットルロス、異常ブレーキ、過温度など。
- バスを介したリアルタイム制御および操作データの読み取りのためのX.BUSプロトコルをサポートしています(提供されたドキュメントに従った自動化/ロボット制御がサポートされています)
- 全天候型運用能力:IP67保護等級(防水/防塵)
設置、配線、または互換性に関する質問は、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top. までご連絡ください。
仕様
| ブランド | MAD |
| モデル | MAX12 250A |
| 定格電流 | 250A |
| 電源 | 6-12S LiPo |
| 推奨モーター | ブラシレスモーターのセンサーまたはセンサーなしの正弦波制御 |
| モーター速度の注意事項 | 電気速度 = 機械速度 極対数 = KV値 バス電圧 極対数; 極対数が1のとき、電気速度は機械速度に等しい; 最大電気速度240,000rpm |
| BEC電圧 | 6.0V / 7.4V / 8.4V(モバイルアプリを通じて切り替え可能) |
| BEC電流 | 8A連続、25A短期(最大8A-25A) |
| ファン制御 | 温度55Cでオン; 温度50Cでオフ; 大電流異常が発生した場合、ファンの電源が切れます; ファンはBECから電源供給されます; ファンの短絡は電源を切り、1秒で復旧します |
| Bluetooth(モバイルアプリ) | すべてのESCパラメータを調整; ESCファームウェアをアップグレード; モーターの動作データを観察(データログ + リアルタイムデータ) |
| 動作環境温度 | -20~65C |
| 防水レベル | IP67 |
| 寸法 | 93.80(L) 59.00(W) 53.60(H)mm |
| 重量 | 470g(ワイヤー付き; 配線ハーネス含む) |
| 電源/モーターケーブル | 8AWG / 8.0mm ゴールデンプラグ |
| ターボ | 最大サポート 26 |
| 取り付け寸法(図面から) | 40.20mm, 46.00mm; M5.00 |
特徴(提供リスト)
- 2.1 綿密に証明されたコミュテーションスキーム、非誘導性でもスムーズなコミュテーション。
- 2.2 アクティブフリーウィーリング技術は、MOSの加熱を減少させ、過剰な電流パルスを回避します。
- 2.3 各PWMサイクルでの電流制限は、パルス電流がモーターに与える影響を減少させます。
- 2.4 インテリジェントな熱放散により、ファンは低温で静かに動作します。
- 2.5 ハードウェア管理とパラメータ設定のためのモバイルアプリへのBluetooth接続。
- ESC記録データ(静的データ)およびリアルタイムデバッグデータを表示するためのモバイルアプリデータ観察インターフェース。
- 高出力DC変換回路により、BECは強力な負荷能力を持ちます。
- 2.8 完全保護:低電圧、過電圧、スロットルロス、異常ブレーキ、過温度など。
- 2.9 ターボタイミング利用可能。
- 2.10 追加モジュールを購入する必要はなく、すぐに使用できるスピードコントローラーがあります。
- 2.11 X.BUSプロトコルをサポートし、ESCのリアルタイム制御と運用データの読み取りをバスを通じて行います。ロボット制御やその他の自動プログラミング制御に使用できます。
接続
- スイッチワイヤー:赤と黒
- スロットルワイヤー:赤 = BEC+、黒 = BEC-、白 = スロットル
- X.BUSワイヤー:赤 = BEC+、茶色 = BEC-、黄色 = X.BUS
- センサー付きモーター用のホールセンサー接続をサポート
スタートプロセス
- 回路が開いているか、短絡しているか、接触不良でないかを確認してください。
- モーターが詰まっていないか確認してください。
- 電源ケーブルを接続します。
- 電源ボタンをオンにします。バッテリープロンプトトーン(LED/ライト&サウンドプロンプトの通常起動セクションで説明されている)を聞いたとき、起動は正常です。スロットルが正常であれば、スロットル操作は正常に行えます。
スロットル範囲を設定
- ESCの電源を切った状態で、スロットルを反転の端点まで移動させ、その後ESCの電源を入れ、赤と緑のライトが点滅を止めるまで待ちます(約5秒)。
- スロットルを前進の端点まで1秒以内に移動させ、保持します。緑のライトが点滅を止めるまで待ちます。
- スロットルを中立位置まで1秒以内に移動させ、保持します。赤のライトが点滅を止めるまで待ちます。
- 成功プロンプトが4回繰り返されます:赤 + 緑のライトが点灯 + モーターがビープ音「ソ、ミ、ド」 + 赤/緑のライトが消灯 + 0.2秒の空白。失敗プロンプト:サインなし;ESCが電源オン。
Bluetooth
Bluetoothの命名ルールは「おおよそのモデル」 + 「-」 + 「ESCコードID」です。例: “XC_E3-1C89”、ここでXC_E3はおおよそのモデルであり、“1C-89”は16進数コードIDです。ユーザーによってBluetooth名が設定されていても、ESCコードIDは保持され、同じ名前のデバイスが2つ存在することを避けます。
工場出荷時のパラメータを回復する
Bluetoothを工場出荷時設定にリセットします(デフォルトのパスワードと名前を含む):
- ESCワイヤー(白いワイヤー)をBEC+(赤いワイヤー)に接続します。
- ESCの電源を入れます。
- 緑のライトが消え、赤のライトが点灯しているときにBECから切断します。
- 短絡を取り除きます。
ブートがアクティブ化されると、Bluetoothの状態は工場出荷時の値に戻ります(パスワードは1234に戻り、名前は工場出荷時の状態に戻ります)。その後、ESCを再起動します。ハードウェアエラーがある場合、ブートはこの方法でアクティブ化してハードウェアをアップグレードできます。
パラメータを工場出荷時設定に戻す:アプリのパラメータページでデフォルトボタンをクリックします。
設定可能なアイテム(アプリ経由)
| シーケンス | アイテム | オプション / 範囲 | デフォルト |
|---|---|---|---|
| 1 | 動作モード | ブレーキ付き前進 / 前進 & 後退とブレーキ / 後退付き前進 | 前進 & 後退とブレーキ |
| 2 | Lipoセル | 自動 / 6-12S | 自動 |
| 3 | BEC電圧 | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | カットオフ電圧 | 無効 / 2.9~3.6V | 3.2V |
| 5 | モーター回転 | 前進 / 後進 | 前進 |
| 6 | Max.Brake 力 | 0~100% | 60% |
| 7 | Max.Reverse 力 | 0~100% | 25% |
| 8 | パンチ | 0~12レベル | 6レベル |
| 9 | ドラッグブレーキ力 | 0~100% | 0% |
| 10 | ターボタイミング | 0~26度 | 26度 |
| 11 | ターボ遅延 | 0~1秒 | 1秒 |
| 12 | 初期PWM | 1~10% | 5% |
| 13 | モーターポールペア | 2~15% | 10% |
| 14 | モーターポールペア | 1~64 | 2 |
| 15 | 通信バス | X.BUS プロトコル | X.BUS プロトコル |
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 |
動作モードの詳細
- オプション 1: ブレーキ付き前進 車両は前進のみ可能で、ブレーキ機能があります(レースでは一般的に受け入れられています)。
- オプション2:前進/後退およびブレーキ “トレーニング”モード:最初の後退トリガーはブレーキを適用します;後退するにはニュートラルに戻り、モーターが停止した後に再度後退トリガーを引く必要があります。これにより、誤って後退するのを防ぎます。
- オプション3:前進と後退 スロットルがニュートラルから後退ポイントに押されると、モーターが後退します(一般的に特別な車両で使用されます)。
LEDステータス&ビープ音の指示
| アイテム | タイプの説明 | ライトキュー | サウンドキュー | 備考 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 基本情報 | スロットルがゼロになっていない | 赤いライトが速く点滅 | 長音「ビープ」 | 赤いライトが速く点滅 | |
| スロットル信号が失われました | 赤いライトが遅く点滅 | 長音「ビープ」 | 2秒のサイクル | ||
| 電圧検出 | 低電圧保護 | (赤 x1 緑 x2) … | 長音「ビープ」x1、短音「ビープ」x2 | MOSFET検出前に「ビープ」がない場合は、入力電圧またはセル数の設定を確認してください。 | |
| 過電圧保護 | (赤 x1 緑 x3) … | なし | 電圧が高すぎます。電圧がESCの耐圧値を超えていないか確認してください。 | ||
| MOSの温度が高すぎます。動作温度 > 125C / 起動温度 > 110C | (赤 x1 緑 x4) … | 長音 x1、短音 x4 | MOSの温度が100Cを下回ると、ESCは正常な動作を再開できます。 | ||
| コンデンサの温度が高すぎます。動作温度 > 105C / 起動温度 > 100C | (赤 x1 緑 x5) … | 長音 x1、短音 x5 | コンデンサの温度が100Cを下回ると、ESCは正常な動作を再開できます。 | ||
| スロットルパラメータ | 異常なスロットルパラメータ | (赤 x1 緑 x7) … | 長音ビープ x1、短音ビープ x7 | スロットルをニュートラルポイントに設定しても異常なプロンプトが表示される場合、スロットルキャリブレーションを開始する必要があります。 | |
| ホールセンサー異常 | ホール出力ロジック異常 | (赤 x1 緑 x8) … | 長音ビープ x1、短音ビープ x8 | ホールワイヤーを再接続してください。異常が続く場合は、モーター内部のホールに問題がある可能性があります。ホールワイヤーを抜く必要があります。 | |
| スロットルキャリブレーションプロンプト | 低範囲をキャリブレーションする | (赤 緑) … | なし | キャリブレーションプロセスが不規則または失敗した場合、ESCはキャリブレーションを終了し、通常の起動に入ります。 | |
| 高範囲のキャリブレーション | (緑) … | ||||
| 中立スロットルのキャリブレーション | (赤) … | ||||
| キャリブレーション成功 | (赤 緑) x4 | (ソ・ミ・ド) x4 | |||
| 正常動作 | すべて正常でスロットルにアクションなし | (緑) … | なし | ||
| スロットル操作 | 正常 | アクセルが大きいほど、緑のライトが早く点滅する | |||
| ターボタイミングがオン | 緑のライトが点灯し続ける | ||||
| ブレーキ | 赤いライトが点灯 | なし | ブレーキを解除すると赤いライトが消える | ||
| ブート | 強制的にブートに入る | なし | Bluetooth工場出荷時リセットの手順に従ってください | ||
| 起動中 | 緑のライト: 2秒間オン & 2秒間オフ | なし | 赤いライトが点灯している時間 = フラッシュ操作の時間 | ||
| 赤いライトが点滅し続ける | |||||
| 通常の起動 | 通常の起動後のバッテリーセルの数のプロンプト | 五重プロンプト信号: 赤いライトが点灯している長音、緑のライトが点灯している短音 | ド、ミ、ソ + 五重プロンプト音 | ド、ミ、ソ: 五重数の接頭辞。クイナリーの定義:長音 = 5セル、短音 = 1セル。例(8セルLiバッテリー):ド、リ、ミ + 長音 x1 + 短音 x3。 | |
| 故障警告 | MOS異常自己診断 | MOSオープン回路 | (赤 x2) … | なし | モーターの配線を外してください。異常が続く場合は、ESCを検査に出す必要があります。 |
| MOS短絡 | (赤 x2 緑 x1) … | なし | |||
| 電流の異常サンプリング回路 | (赤 x2 緑 x2) … | なし | |||
注意:
1) 赤いライトは長音に対応し、緑のライトは短音に対応します。
2) 電力を節約するため、すべてのビープ音は5分間持続します。すべての故障が回復した場合、次の5分間に再び有効になります。
3) ライトキューの「…」は前の動作の繰り返しを表します。
注意事項
- ESCの入力ワイヤーDC+とDC-を逆に接続しないでください。逆接続はESCを損傷する可能性があります。この場合、損傷が発生した場合は、関連する保証サービスは提供されません。
- ホールセンサーを使用する場合は、モーターフェーズワイヤーとホール配線を確認してください。
- 温度センサーのないモーターは、長時間の高出力運転により焼損する可能性があります。
- 一部のモーターは、その機械構造のために高速をサポートできません。無理に速度を上げると、モーターが損傷する可能性があります。
- 1時間以上使用しない場合は、ESCの電源ワイヤーを抜くことをお勧めします。
- 接続ラインに変更を加えた場合は、使用前に回路を慎重に確認してください。スロットルをゆっくり開き、正常運転の前にエラーがないことを確認してください。
スロットルキャリブレーション
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