MAD 7X-10 135KV ドローンアームセット推進コンボ、M7C10モーター＋60A FOC ESC、26.2x8.5 プロペラ、12S DroneCAN
MAD 7X-10 135KV ドローンアームセット推進コンボ、M7C10モーター＋60A FOC ESC、26.2x8.5 プロペラ、12S DroneCAN
MAD
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概要
MAD 7X-10 135KV ドローンアームセットは、モーター、ESC、プロペラ、マウントを1つのモジュールに統合したモジュラー式プラグアンドプレイ調整推進システムです。これは、マッピング、空中検査、プロフェッショナルな空中写真撮影などの産業用マルチローターアプリケーション向けに設計されています。
主な特徴
- 統合設計: モーター + ESC + プロペラ + マウントを組み合わせて、組み立てを簡素化し、信頼性を向上させます。
- プラグアンドプレイインストール:& 配線の複雑さを減らすために、ワンステップインストールをサポートします。
- 強化された冷却: モーター内部に内蔵された遠心ファンと高効率ESC熱放散アレイ。
- LEDナビゲーション/ヘディングライト: 低光量操作時の視認性を向上させるために、底部に赤/緑のLEDヘディングライト。
- 高効率ディスクモーター (M7C10): 新しい鉄心設計; 日本から輸入されたEZOベアリング。
- FOC正弦波制御： 過電圧、過電流、過温度、ロックローター、短絡、モーター切断を含む早期警告/保護機能を備えた円形60A FOC ESC。
- 自動操縦統合： Ardupilot互換性およびDroneCAN通信サポート。
インストール、統合、または交換部品のサポートについては、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top .
仕様
| シリーズ / モデル | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| 最大推力 | 8266 g/ローター @48V (海面) |
| 推奨離陸重量 | 3500-5000 g/ローター @48V (海面) |
| 推奨電圧 | 12S リポ |
| 動作温度 | -20~50°C |
| ユニットコンボ重量 | 613±10 g |
| 総重量 (モーター + ESC + プロペラ) | 646±10 g |
| 延長ワイヤーの長さ | 710 mm / 780 mm (入力/信号ワイヤー) |
| 互換性のあるカーボンチューブ | 30 mm |
| プロペラ | FLUXER PRO 26。2x8.5 折りたたみ |
| プロペラ直径/ピッチ | 26.2x8.5 インチ (665x215 mm) |
| プロペラ単位重量 | 121 g/個 |
| モーターモデル | M7C10 |
| モータースタトサイズ | 72*10 mm |
| モーター単位重量 | 266 g |
| ESCタイプ/モデル名 | 円形 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| ESC最大入力電圧 | 60.9V |
| ESC 最大許容電流 | 60A (10S) |
| ESC 最大連続電流 | 30A |
| 最大スロットル信号周波数 | 450 Hz |
| 自動操縦互換性 | Ardupilot |
| CAN通信 | DroneCAN |
寸法（製品図面）
| プロペラスパン | 665 |
| 全高 | 343 |
| 上部セクションの高さ | 19.5 |
| モーター/アセンブリの高さ | 78.2 |
| ボディの厚さ | 57.3 |
| 直径 | Ø81.5 |
| チューブ直径の参考 | Ø30 |
| 取り付けパターン | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| マウントオフセット | 40 |
性能（ベンチマーク）
ベンチマークヘッダー: 7X-10 135KV 推進コンボ, FLUXER PRO 26.2X8.5 折りたたみ, 12S, 最大62°C。
| スロットル (%) | 電圧 (V) | 電流 (A) | 入力電力 (W) | 出力電力 (W) | トルク (N*m) | RPM | 推力 (gf) | 効率 (%) | 効率 (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
使用上の注意：最適なパフォーマンスを得るためには、推奨の離陸重量で飛行することをお勧めします。過重での飛行は避けてください。離陸重量が最大推奨値の1.2倍を超えると、パフォーマンスと安全性に深刻な影響を及ぼします。
トラブルシューティング（インジケーターライトと音声アラート）
LEDインジケーターと発せられる音を観察することでESCの状態を確認できます。
電源オン自己診断
| 故障症状 | 考えられる原因 | 解決策 |
|---|---|---|
| 電源オン自己診断に失敗、モーターが1.5秒ごとに「ビープ音」を発し、短い黄色のインジケーターが点滅します。 | スロットルPWM信号が失われた、または不正なスロットルPWM範囲が認識されています。 | スロットル信号ワイヤーの接続が確実であることを確認してください；ワイヤーの損傷をチェックしてください。 |
| 電源オン自己診断に失敗、モーターが0ごとに「ビープ音」を発します。5秒間、短い黄色のインジケーターが点滅します。 | 電源オン時に高い/漏れたスロットルを検出し、保護状態に入ります。 | スロットルを上げる前にESCが自己テストに合格していることを確認してください。 |
| 電源オン自己テストに失敗、モーターは無音、インジケーターは1.5秒ごとに4回黄色に点滅します: “短短短長”。 | 電源オン自己テストに失敗; モーターラインループが切断されている可能性があります / モーター巻線回路が開いている可能性があります。 | ESCカバーを開けて、3本のモーター配線がしっかりと固定されているか確認してください。 |
| 電源オン自己テストに失敗、モーターは無音、インジケーターは1.5秒ごとに4回黄色に点滅します: “長短長短”。 | 電源供給電圧が異常です。 | バッテリー電圧が正常か確認してください; 電源ケーブルが正しく接続されているか確認してください。 |
| 電源オン自己テストに失敗、モーターは無音、インジケーターは黄色に4回点滅します。1。5秒: 他の点滅方法。 | ESCハードウェアに異常があります。 | LEDの点滅パターンを記録し、必要に応じてESCを交換して再テストしてください。 |
| パワーオン自己診断に失敗、モーターが無音、インジケーターが1.5秒ごとに4回黄色に点滅: “短-長-短-短”。 | モーターのライン電圧が異常です。 | モーターの配線が電源バスの配線と短絡していないか確認してください; モーターの配線が損傷してケースに短絡していないか確認してください。 |
運転中の故障
| 故障の症状 | 考えられる原因 | 解決策 |
|---|---|---|
| アーミング後にモーターが回転しない; スロットルを上げた後のみ回転します。 | フライトコントローラーまたはリモートコントローラーの出力アーミング/アイドルスロットル値が1100us未満です。 | スロットル値を1100us以上に設定してください; 推奨値は1160us-1180usです。 |
| 電源オン後、リモートコントローラーに接続するとモーターがすぐに回転します。 | リモートコントローラーのスロットルロックは1100us以上、または1100usに近い設定です。 | リモートコントローラーのスロットルロック設定は1050us以下でなければなりません。 |
| 電源オン自己診断正常、アーミング後モーターは回転しません; インジケーター: 黄色のライトが0.5秒点灯 - 0.5秒消灯、モーターは静かです。 | モーターが起動しない、起動中にスタール保護が発生します。 | ESCの電源を切って再起動します; 問題が再発する場合は、モーターが損傷していないか確認してください。 |
| 電源オン自己診断正常、動作中にモーターが回転を停止します; インジケーター: 黄色のライトが0.5秒点灯 - 0.5秒消灯、モーターは静かです。 | モーターがスタール/ブロックされ、保護モードに入ります。 | 異物や機械的な拘束を確認してください; モーターがスムーズに回転することを確認してください。 |
| パワーオンセルフテスト正常、モーターが回転しないか、動作中に停止します；インジケーター：黄色のライトが1秒点灯 - 1秒消灯、モーターは静かです。 | 短絡または過電流保護が発生し、デバイスが保護状態に入ります。 | ESCカバーを開けて、モーターの配線が損傷していないか、緩んだワイヤー/端子接続を確認します。 |
| 動作中、インジケーターライトが赤と緑を交互に点滅します。 | PWMスロットル信号が失われています/欠落しています。 | 安全な着陸を実行します；PWM信号ワイヤー接続とケーブルの状態を確認します。 |
| 動作中、インジケーターライトが0.2秒ごとに素早く黄色に点滅します。 | ESCは温度が高すぎることを検出しました。 | 着陸後、シャットダウンしたら、ESCケースの温度を確認します；過熱している場合は、5つの電源端子ネジが緩んでいないか確認します。 |
アプリケーション
- 測量と地図作成
- 空中検査
- プロフェッショナルな空中写真プラットフォーム
- 施設の安全性と監視業務
詳細
MAD 7X-10統合推進システムは、M7C10モーター、60A 14S FOC ESC、および30mmカーボンアームチューブ用の26.2x8.5プロペラを組み合わせています。
MADM7C10 135KVディスクモーターは、クリーンな統合のための円形コントローラーボードを備えたコンパクトな層状ローターとステーター設計を使用しています。
カーボンファイバー複合材折りたたみプロペラは、26.2インチのブレードを使用し、方向を示すための赤/緑LEDヘディングライトを含んでいます。
寸法図は、全幅（665 mm）、ブレード長（343 mm）、およびモーターフェイス直径（Ø81.5 mm）を詳細に示しており、フィットチェックに使用されます。
MAD 7X10 KV135の仕様リストは、48Vで8266gの推力を持つローターごとに、12S LiPoサポート、26x8.5インチのプロペラ、DroneCANを搭載した円形60A FOC ESCを含みます。
ベンチマークデータは、12Sでの7X-10 135KV推進コンボにおけるスロットル、推力、RPM、および効率の詳細を示しています。FLUXER PRO 26.2x8.5折りたたみプロペラを使用しています。
XV UAV ESCトラブルシューティングガイドには、一般的なインジケーターライトとビープパターン、考えられる原因、および推奨される修正がリストされています。
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