MAD 9x-12 ドローンアームセットコアキシャル推進システム：M9C12 100KV、円形60A FOC ESC、30x10 プロペラ

MAD

$558.00 USD

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モーターKV 100KV

回転方向 CW CCW

LEDライト赤グリーン

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概要

MAD 9x-12は、多旋翼航空機のために設計された上部および下部コアキシャル構造のパワーシステム用ドローンアームセットです。これは、4.5〜6 kgの単軸荷重に対応するように開発されており、極限条件下での力の効率、安全性、耐久性に重点を置いており、30 mm直径のカーボンチューブを使用する航空機に適しています。

主な特徴

統合推進システム は、便利な取り付けと信頼性のある構造のための単腕モジュラー設計を採用しています。
ディスクモーター設計 （M9C12）は、鉄心設計とEZOベアリング（日本）を使用し、安定した動作のために軸方向/半径方向のクリアランスを減少させることを目的とした組立技術を採用しています。
インテリジェントサイン波電気変調 は、過電圧、過電流、過熱、ロックローター、短絡、モーター切断などの保護機能を備えたCircular 60A FOCインテリジェント電気レギュレーターを使用しています。
赤/緑のLEDヘディングライト パワーパックの底部に統合されています。
カーボンファイバープロペラ（Fluxer 30x10.0 Pro）ミラーライト処理プロセスと動的バランス設計を採用しています。

事前販売の互換性チェック（Ardupilot/DroneCAN統合、配線長、30 mmチューブ適合）またはアフターサポートについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、メールで support@rcdrone.top. までお問い合わせください。

仕様

システム (9X12 KV100)

アイテム	仕様
最大推力	11952 g / ローター @48v (海面)
推奨離陸重量	4400 g–6200 g / ローター @48v (海面)
推奨電圧	12S リポ
動作温度	-20~60C
ユニットコンボ重量	830 g
延長ワイヤー長	1300 mm / 1300 mm (入力/信号ワイヤー)
互換性のあるカーボンチューブ	30 mm

プロペラ

アイテム	仕様
直径 / ピッチ	30x10.0インチ (762x254 mm)
ユニット重量	93 g (p/p)

モーター

アイテム	仕様
ステータサイズ	91x12 mm
ユニット重量	483 g

FOC ESC

アイテム	仕様
モデル名	サーキュラー 60A FOC
最大入力電圧	60.9 V
最大許容電流	60A (10S)
最大連続電流	30A
最大スロットル信号周波数	450 Hz
推奨電圧	12S
互換性	Ardupilot
CAN通信	DroneCan

製品図面（寸法）

アイテム	寸法
全体のプロペラスパン	813.70
モーター/モジュール直径	Ø98.5
モジュールの長さ	63.05
垂直寸法	75.25
垂直寸法	25。85
チューブクランプの高さ	39
対応チューブ直径	Ø30
取り付けパターン	Ø23-M4*4
取り付けパターン	Ø20-M3*4

ベンチマーク (12S)

セットアップ: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) 最大: 81C

スロットル [%]	電圧 [V]	電流 [A]	入力電力 [W]	出力電力 [W]	トルク [N×m]	RPM	推力 [gf]	効率 [%]	効率 [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

上記の性能パラメータに従ってパワートレインを正しく使用してください。最良の性能を得るためには、推奨される離陸重量で飛行することをお勧めします。過重飛行は避けてください。離陸重量が最大推奨値の1.2倍を超えると、性能と安全性に深刻な影響を及ぼします。

トラブルシューティング（LEDインジケーター/音）

LEDインジケーター/音	原因	解決策
航空機が解除された後、モーターは回転せず、スロットルを上げた後のみ回転します。	フライトコントロールまたはリモコンの出力解除アイドルスロットル値が1100us未満です。	フライトコントロールまたはリモコンのアイドルスロットル値を1100us以上に設定してください。1160us〜1180usを推奨します。
機体の電源が入ったとき、リモコンを接続するとモーターが回転します。	リモコンはスロットルを1100us以上、または1100usに近い値でロックするように設定されています。	リモコンはスロットルロックを1050us以下に設定する必要があります。
パワーオン自己診断テストに失敗すると、モーターは1.5秒ごとに「ビープ音」を発し、インジケーターライトが短時間黄色に点滅します。	スロットルPWM信号が欠落しているか、識別スロットルPWM範囲が不正確です。	スロットル信号ケーブルが正しく接続されていることを確認し、信号ケーブルが損傷していないか確認してください。
パワーオン自己診断テストに失敗すると、モーターは0.5秒ごとに「ビープ音」を発し、インジケーターライトが短時間黄色に点滅します。	電源を入れると高スロットルを検出し、保護状態に入ります。	スロットルを上げる前に、電気自己診断が合格していることを確認してください。
モーターは音を出しません。インジケーターライトは1回ごとに4回黄色に点滅します。5秒: “短 - 短 - 短 - 長”。	パワーオンセルフテストに失敗した場合、モーターラインループが切断されている可能性があります。	ESCカバーを開けて、3本のモーター配線がしっかりとハンダ付けされているか確認してください。
モーターが音を出しません。インジケーターライトが1.5秒ごとに4回黄色に点滅します: “長 - 短 - 長 - 短”。	パワーオンセルフテストに失敗し、電源電圧が異常です。	バッテリー電圧が正常か確認してください。電源ケーブルが正しく接続されているか確認してください。
モーターが音を出しません。インジケーターライトが1.5秒ごとに4回黄色に点滅します: 他の点滅方法。	パワーオンセルフテストに失敗し、電気ハードウェアが異常です。	LED点滅モードの動画を記録し、カスタマーサービスに連絡して支援を求めてください。必要に応じてESCを交換し、再テストしてください。
電源オン自己診断は正常で、ロック解除後にモーターが回転せず、インジケーターライトが0.5秒間黄色 - インジケーターライトが0.5秒間消灯しているときにモーターの音はしません。	モーター起動失敗、起動中にブロッキング保護が発生しました。	電源を入れ直し、再起動してください。再発する場合は、モーターが損傷していないか確認してください。
電源オン自己診断は正常で、動作中にモーターが回転せず、インジケーターライト：0.5秒間黄色 - 0.5秒間消灯、モーターの音はしません。	モーターがブロックされ、保護状態に入っています。	機械がブロックされていないか確認し、手でモーターがスムーズに回転するか確認してください。
電源オン自己診断は正常で、モーターが起動しないか途中で停止し、インジケーターライト：1秒間黄色 - 1秒間消灯、モーターの音はしません。	短絡または過電流保護が発生し、デバイスは保護状態に入ります。	電動調整カバーを分解し、モーター線が損傷していないか、モーター線の銅端子が緩んでいないかを確認してください。
動作中にインジケーターライトが赤と緑に交互に点滅します。	PWMスロットル信号が欠落しています。	安全に着陸し、PWM信号線が正しく接続されているか、信号線が損傷していないかを確認してください。
動作中にインジケーターライトが0.2秒ごとに黄色に点滅します。	モーターコントローラーが高温を検出しました。	航空機が着陸して停止した後、ESCの外殻の温度が高すぎないかを確認してください。温度が高い場合は、ESCの配線位置のネジが緩んでいないかを確認してください。

モーターコントローラーのインジケーターライトと音声アラート - 迅速なトラブルシューティング

使用中は、ステータスインジケーターライトと音声アラートを頼りに、製品が正常に機能しているかを評価してください。異常が発生した場合は、問題をトラブルシュートしてください。

自己診断中の故障

故障の症状	考えられる原因	解決策
電源オン自己診断失敗、モーターが1.5秒ごとに「ビープ」音を発し、短い黄色の点滅インジケーターライトが点灯します。	スロットルPWM信号の喪失または誤認識。スロットルPWM範囲が不正確です。	スロットル信号線がしっかり接続されていることを確認してください。信号線に損傷がないか確認してください。
電源オン自己診断失敗、モーターが0.5秒ごとに「ビープ」音を発し、短い黄色の点滅インジケーターライトが点灯します。	電源オン時に高スロットルが検出されました。保護モードに入ります。	スロットルを上げる前に、モーターコントローラーが自己チェックに合格していることを確認してください。
電源オン自己テストに失敗しました。モーターは無音で、インジケーターライトは1.5秒ごとに4回の短い間隔の点滅を繰り返します：黄色の「短い-短い-短い-長い」。	電源オン自己テストに失敗しました。モーター回路が切断されている可能性があります。	モーターコントローラーのカバーを開け、3本のモーター配線がしっかりとロックされているか確認してください。
電源オン自己テストに失敗しました。モーターは無音で、インジケーターライトは1.5秒ごとに4回の短い間隔の点滅を繰り返します：黄色の「1.5秒ごとの短い間隔」。	電源オン自己テストに失敗しました。異常な供給電圧です。	バッテリー電圧が正常か確認してください。電源ラインの接続が適切か点検してください。
電源オン自己診断テスト失敗、モーターは無音で、インジケーターライトは1.5秒ごとに4回の短い間隔で黄色の光を点滅させます：他の点滅パターン。	電源オン自己診断テスト失敗、モーターコントローラーのハードウェアに異常が検出されました。	LEDの点滅パターンをビデオで記録してください。カスタマーサービスに連絡して交換用モーターコントローラーを依頼し、さらなるテストを行ってください。

運転中の故障

故障の症状	考えられる原因	解決策
航空機が解除された後、モーターは回転しません。スロットルを上げた後にのみ回転し始めます。	フライトコントローラーまたはリモートコントローラーが解除されたアイドルを出力しています。スロットル値は1100マイクロ秒未満です。	フライトコントローラーまたはリモートコントローラーを、スロットル値が1100マイクロ秒を超えるアイドル出力に設定します。推奨範囲は1160uSから1180uSです。
航空機の電源を入れ、リモートコントローラーを接続すると、モーターが回転し始めます。	リモートコントローラーは、スロットルを1100マイクロ秒以上または1100マイクロ秒に近い値にロックするように設定されています。	リモートコントローラーは、スロットルを1050マイクロ秒以下にロックするように設定する必要があります。
パワーオン自己診断は正常ですが、解除後にモーターが回転しません。インジケーターライト：0.5秒の黄色い光の後、0.5秒消灯し、モーターは音を出しません。	モーターの起動に失敗し、起動プロセス中にスタール保護に遭遇しました。	電源サイクル（電源を入れたり切ったりします）。問題が解決しない場合は、モーターが損傷していないか確認してください。
電源オン自己診断は正常ですが、ロック解除後にモーターが回転しません。インジケーターライト：0.5秒の黄色い光の後、0.5秒消灯し、モーターは音を出しません。	モーターコントローラーはモーターのスタールを検出し、保護モードに入ります。	クラッシュによるモーターのスタールを確認し、モーターの回転がスムーズかどうかを点検してください。
電源オン自己診断は正常ですが、ロック解除後にモーターが回転しません。インジケーターライト：1秒の黄色い光の後、1秒消灯し、モーターは音を出しません。	短絡または過電流保護が作動し、保護モードに入ります。	モーターコントローラーのカバーを開け、モーターの配線に損傷がないか、モーター配線の銅接続が緩んでいないかを点検してください。
操作中、インジケーターライトが赤と緑に交互に点滅します。	モーターコントローラーがPWMスロットル信号の喪失を検出しました。	安全に着陸し、PWM信号線が正しく接続されているか確認し、信号線に損傷がないか点検してください。
操作中、インジケーターライトが0.2秒ごとに黄色に急速に点滅します。	モーターコントローラーが高温を検出しました。	着陸して航空機を停止した後、モーターコントローラーのケースが熱すぎないか確認してください。温度が高い場合は、ワイヤーターミナルのネジが緩んでいないか点検してください。
電源オン自己診断テスト失敗、モーターは無音で、インジケーターライトが1.5秒ごとに4つの短い間隔のシーケンスで点滅します：“短”-“長”-“短”-“短”が黄色で表示されます。	電源オン自己診断テスト失敗、モーターのワイヤーに異常電圧があります。	モーターコントローラーのモーター配線とメインバスの間にショート回路がないか確認してください。モーター配線が損傷していないか、ケースとの間にショート回路がないかを検査してください。