SteadyWin GIM10015-9 プラネタリー減速ロボットモーター 9:1、30–32.6 Nm、CAN、IP54、24/48 V アクチュエーター

SteadyWin

$336.00 USD

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バージョンモーターのみ、ドライバーは含まれていません GDZ810ドライバーを含める MIT GDM810(SDC303) ドライバーを含む GDS810(SDC103)ドライバーを含む

巻線構成タイプ 24スロットデルタ巻き 48スロットデルタ巻き

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概要

SteadyWin GIM10015-9 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、9:1のスチールプラネタリーギアボックス、エンコーダーフィードバック、CAN通信を備えたコンパクトな統合アクチュエーターであり、高トルク、低速、精密な位置決めを必要とするロボットジョイントおよびモバイルプラットフォーム向けに設計されています。

主な特徴

9:1のギア比とスチールギアトレインを備えた統合プラネタリーレデューサーロボットモーター
名目電圧24 Vおよび48 Vの2つの電気バリアント（12–48 Vの動作範囲）
減速後の名目出力トルクは最大32.6 Nm、スタートトルクは最大104 Nm
減速後の低出力速度：名目67 / 77。4 RPM、最大104 / 105 RPM
精密な動作制御のためのCANバス通信を備えた14ビットエンコーダ解像度
高い荷重容量：最大1250 Nの軸方向荷重および5000 Nの半径方向荷重
IP54保護等級および-20°Cから+80°Cの動作温度範囲
騒音レベルは60 dB未満で、騒音に敏感なロボットアプリケーションでの使用に適しています
カスタムブレーキサポート（セカンドまたは別のエンコーダサポートなし）
ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGVプラットフォームに最適化

技術的な質問、統合サポート、または大規模プロジェクトの要件については、カスタマーサービスまでお問い合わせください support@rcdrone.top または https://rcdrone.top/をご覧ください。

技術仕様

パラメータ	値 1	値 2
モデル	GIM10015-9	GIM10015-9
巻き方	デルタ	Y
ドライバーモデル	GDS810	GDS810
定格電圧	24 V (12-48 V)	48 V (12-48 V)
電力	341 W	394 W
定格トルク	30 Nm	32.6 Nm
スタールトルク	62.1 Nm	104 Nm
減速後の定格速度	67 RPM	77。4 RPM
減速後の最大速度	104 RPM	105 RPM
定格電流	14.2 A	8.2 A
スタート電流	30.2 A	30.3 A
相抵抗	0.28 オーム	0.68 オーム
相インダクタンス	0.46 mH	0.57 mH
速度定数	4.33 rpm/V	2.19 rpm/V
トルク定数	2.18 Nm/A	4.08 Nm/A
極対数	21対	21対
ギア比	9:1	9:1
ギアタイプ	惑星ギア	惑星ギア
減速機ギア材料	鋼	鋼
減速機ギアバックラッシュ	15アーク分	15アーク分
モーター重量（ドライバーなし）	1325 g	1325 g
モーター重量（ドライバーあり）	1372 g	1372 g
サイズ（ドライバーなし）	Ø120×45 mm	Ø120×45 mm
サイズ（ドライバーあり）	Ø122×57.5 mm	Ø122×57.5 mm
最大軸方向荷重	1250 N	1250 N
最大半径方向荷重	5000 N	5000 N
騒音	<60 dB	<60 dB
通信	CAN	CAN
セカンドエンコーダ	いいえ	いいえ
保護等級	IP54	IP54
動作温度	-20°Cから+80°C	-20°Cから+80°C
エンコーダ解像度	14ビット	14ビット
別個のエンコーダサポート	いいえ	いいえ
カスタムブレーキサポート	はい	はい