SteadyWin GIM4305-10 プラネタリー減速モーター — 48W、10:1減速比、定格トルク1N·m、300–366RPM、CAN、IP54、ロボットアクチュエータ用

概要

SteadyWin GIM4305-10 プラネタリーレデューサモーターは、統合されたSDC101ドライバーとCAN通信を備えたコンパクトなプラネタリーレデューサモーターです。精密なアクチュエーションのために設計されており、定格電圧は24V（12-36V範囲）で、48Wの電力を供給し、10:1の減速後に1 N·mの定格トルク（スタールトルク3.47 N·m）を提供します。GIM4305-10はIP54等級で、14ビットエンコーダーと別々のエンコーダー接続をサポートし、カスタムブレーキサポートも利用可能です。内蔵保護機能には、過熱、過電圧、過負荷の監視が含まれています。

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主な特徴

• プラネタリーギアレデューサ、出力トルクと位置制御を向上させる10:1比率。
• ネットワーク制御のためのCAN通信を備えた統合SDC101ドライバー。
• 減速後の定格速度300 RPM、最大366 RPM。
• エンコーダー: 14ビット内蔵、別々のエンコーダー入力をサポート。
• コンパクトなエンベロープ Ø53×26mm と低質量 (ドライバーなしで140g; ドライバーありで150g)。
• 機械的定格: 最大軸方向荷重 125N、最大半径方向荷重 500N、ギアバックラッシュ 15アーク分。
• 動作温度範囲 -20°C から +80°C、音響ノイズ <60 dB。
• 減速機のギア材料: ALU または スチール。カスタムブレーキサポートが利用可能。

仕様

用途

• ヒューマノイドロボットおよびロボットジョイント
• ロボットアームおよびアクチュエーションモジュール
• エクソスケルトンおよびウェアラブル支援デバイス
• 四足歩行ロボットおよび脚ジョイント
• AGV駆動モジュールおよびモバイルロボティクス
• オープンソースロボットプロジェクト (e.g., Pupper V3統合)

マニュアル

• GIM4305-10SHS インストール図 (PDF)
• GIM4305 モーターインターフェース回路図 (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

詳細

SteadyWin GIM43/35モーターPCB図は、接続、寸法、コンポーネント—エンコーダ、位相ワイヤ、温度センサー、バッテリー入力、デバッグポート—を示し、12–36Vおよび0–15Aの電流で動作します。

GIM4305-10SHSモーターインストールの技術図は、寸法、スレッド仕様、損傷を防ぐためのネジ長警告、前面カバーの有無による構成を示しています。