SteadyWin GIM4310-10 プラネタリー減速ロボットモーター 55W 24V 10:1 ギアボックス CANエンコーダー IP54

概要

SteadyWin GIM4310-10 プラネタリーリデューサーロボットモーターは、高度なヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、モバイルロボティックプラットフォームにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトで統合された駆動ソリューションです。10:1のプラネタリーギアボックスとサーボモーター、エンコーダ、CAN通信インターフェースを組み合わせており、要求の厳しいロボット環境において安定したトルク、正確な位置決め、信頼性の高い動作を提供します。

定格出力が24Vで55W、減速後の定格出力速度が150rpmであるこのプラネタリーリデューサーモーターは、速度、トルク、フォームファクターの最適なバランスを提供し、スペースに制約のあるロボットジョイントやアクチュエーターに適しています。

主な特徴

• 高精度プラネタリー減速 – 10:1の比率と15アークミニバックラッシュを持つプラネタリーギア構造により、滑らかで正確な動作制御を実現します。
• 広範な電圧適応性 – 名目24 V動作で、12–40 Vの入力範囲をサポートし、さまざまなロボット電源システムに対応します。
• 最適な速度–トルクの組み合わせ – 名目速度150 rpm、減速後の最大速度228 rpmでトルク定数は0.96 N*m/Aです。
• コンパクトで省スペースなデザイン – D53 x 32 mmのフォームファクター（ドライバーありまたはなし）で、狭いロボット関節やメカニズムへの統合が容易です。
• 統合されたセンシングと制御 – 14ビットエンコーダーとCAN通信により、正確なフィードバックと簡単なマルチアクススネットワーク制御を実現します。
• 堅牢な機械的能力 – スチール製の遊星ギア、最大125 Nの軸方向荷重と500 Nの半径方向荷重、IP54保護等級。
• 全方位の安全メカニズム – 過熱、過電圧、過負荷保護により、ロボットシステムを保護し、サービス寿命を延ばします。
• 柔軟なシステム統合 – アプリケーション特有の設計のために、別々のエンコーダーとカスタムブレーキオプションをサポートします。

仕様

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアームとマニピュレーター
• エクソスケルトンシステム
• 四足歩行および脚付きロボット
• AGVおよびモバイルロボット車両
• ARUおよびその他の関節型ロボットユニット

アプリケーションエンジニアリングサポート、統合ガイダンス、またはGIM4310-10プラネタリーレデューサーロボットモーターに関する注文関連の質問については、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/を訪問してください。

マニュアル&およびダウンロード

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (3D CADモデル)
• 4310-10SHSインストール図.pdf (インストール図)
• GIM4310-10_ブレーキインストール図.pdf (ブレーキインストール図)