SteadyWin GIM6010-6 プラネタリー減速モーター — 6:1 ギア比、IP54、14ビットエンコーダー、直径76x24/35 mm、3.3 N.M 定格

SteadyWin

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バージョン GIM6010-6 (24スロットデルタ巻き) GIM6010-6 (48スロットスター巻き)

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDS6 (SDC102) ドライバー GDZ468 (SDC215) ドライバー

エンコーダーセカンダリーエンコーダなしセカンダリーエンコーダー付き

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概要

SteadyWin GIM6010-6 プラネタリーレデューサーモーターは、組み込みロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計されたコンパクトなロボットモーターです。GIM6010-6は、6:1のプラネタリーギアボックス（鋼製ギア、真空窒素処理）と統合されたブラシレスモーターおよびエンコーダを組み合わせて、狭いスペースでの正確な位置フィードバックと持続的なトルクを提供します。

この製品は、3つの工場構成で利用可能です（バリアントごとの値については技術仕様を参照してください）。典型的な使用例には、ヒューマノイドロボットの関節駆動、ロボットアーム、外骨格、およびコンパクトなサイズ、統合されたエンコーダ、保護されたギアボックスが必要な自律誘導車両が含まれます。

カスタマーサービスおよび注文サポートについては、以下にお問い合わせください: https://rcdrone.top/ または support@rcdrone.top.

主な特徴

6:1のギア比を持つプラネタリーレデューサーで、強度と耐久性を向上させるために真空窒素処理された鋼製ギアを使用しています。
統合エンコーダ：14ビット解像度、セカンドエンコーダサポート付き。
コンパクトな寸法：モーター本体 Dia76 x 24 mm（ドライバーなし）；Dia76 x 35 mm（ドライバーあり）。
保護等級 IP54；動作温度 -20°C から +80°C。
低バックラッシュ：15アークミニット；ノイズ <60 dB。
通信：CANおよびRS-485（バリアントによって異なる）。
カスタムブレーキサポートが利用可能。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV（自律移動車）ドライブ
ARUロボットと精密自動化機器

技術仕様

パラメータ	バリアントA（SDC102）	バリアントB（SDC102）	バリアントC（SDC301）
モデル	GIM6010-6	GIM6010-6	GIM6010-6
ドライバーモデル	SDC102	SDC102	SDC301
定格電圧	24 V（12-36 V範囲）	48 V（12-56 V範囲）	24 V（12-36 V範囲）
電力	233 W	221 W	96 W
定格トルク	3.3 N.M	3 N.M	3 N.M
スタールトルク	8 N.M	6.92 N.M	9 N.M
減速後の定格速度	130 RPM	513 RPM	300 RPM
減速後の最大速度	450 RPM	580 RPM	400 RPM
定格電流	9.7 A	4.6 A	4 A
スタール電流	23.53 A	9.3 A	13.24 A
相抵抗	0.55 オーム	0.55 オーム	0.55 オーム
相インダクタンス	0.45 mH	0.45 mH	0.45 mH
速度定数	18.75 rpm/V	12.19 rpm/V	16.67 rpm/V
トルク定数	0.34 N.M/A	0.73 N.M/A	0.68 N.M/A
極対数	14対	14対	14対
ギア比	6:1	6:1	6:1
ギアタイプ	惑星ギア	惑星ギア	惑星ギア
減速機ギア材料	鋼（真空窒素処理）	鋼（真空窒素処理）	鋼（真空窒素処理）
減速機ギアバックラッシュ	15アーク分	15アーク分	15アーク分
モーター重量（ドライバーなし）	289 g	289 g	289 g
モーター重量（ドライバーあり）	318 g	318 g	318 g
サイズ（ドライバーなし）	直径76 x 24 mm	Dia76 x 24 mm	Dia76 x 24 mm
サイズ（ドライバー付き）	Dia76 x 35 mm	Dia76 x 35 mm	Dia76 x 35 mm
最大軸方向荷重	200 N	200 N	200 N
最大半径方向荷重	800 N	800 N	800 N
ノイズ	<60 dB	<60 dB	<60 dB
通信	CAN & RS-485	CAN & RS-485	CAN
セカンドエンコーダー	はい	はい	はい
保護等級	IP54	IP54	IP54
動作温度	-20°Cから+80°C	-20°Cから+80°C	-20°Cから+80°C
エンコーダ解像度	14ビット	14ビット	14ビット
別々のエンコーダサポート	いいえ	いいえ	いいえ
カスタムブレーキサポート	はい	はい	はい