• SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, CAN, Type-C, 16-bit encoder, black housing with mounting holes.
  • 48V, 336W planetary motor with 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54 rating, CAN/Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, with CAN, Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
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SteadyWin GIM8108-8 プラネタリー減速モーター — 48V（24–56V）、336W、8:1、7.5N·m、IP54、CAN & Type‑C、16ビットエンコーダ搭載ロボットアクチュエータ用

SteadyWin GIM8108-8 プラネタリー減速モーター — 48V（24–56V）、336W、8:1、7.5N·m、IP54、CAN & Type‑C、16ビットエンコーダ搭載ロボットアクチュエータ用

SteadyWin

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概要

SteadyWin GIM8108-8 プラネタリーレデューサーモーターは、ロボティクスおよび軽工業用アクチュエーションのためのドライバーオプションを備えたコンパクトな統合プラネタリーギアモーターです。主な定格値：48 V（24–56 V範囲）、336 W出力、7.5 N·mの定格トルク、8:1のプラネタリーギア減速比。ユニットには16ビットエンコーダ、CANおよびType-C通信、IP54保護が含まれており、自動化システムでの使用に適しています。

主な特徴

統合プラネタリー減速

鋼製ギアを使用した8:1プラネタリーギアボックスで、再現可能なトルク伝達のための典型的なバックラッシュは15アーク分です。

電気および性能

定格電圧48 V（動作範囲24–56 V）。定格出力336 W、定格電流7 A、スタル電流22 A。減速後の速度：定格110 RPM、最大320 RPM。

制御およびセンサー

16ビット解像度の内蔵エンコーダと、セカンドエンコーダのサポート。通信インターフェース：CANおよびType-C。別のエンコーダーサポート: いいえ。

機械的制限と耐久性

定格最大軸方向荷重 225 N および最大半径方向荷重 900 N。騒音レベル <60 dB。保護等級 IP54。動作温度 -20°C から +80°C。

オプション

カスタムブレーキサポート: はい。モーターは SDC104 ドライバーモジュールありまたはなしで利用可能 (ドライバーモデル: SDC104)。

仕様

パラメータ 値
モデル GIM8108-8
ドライバーモデル SDC104
定格電圧 48 V (24-56 V 範囲)
電力 336 W
定格トルク 7。5 N·m
スタールトルク 22 N·m
減速後の定格速度 110 RPM
減速後の最大速度 320 RPM
定格電流 7 A
スタール電流 22 A
相抵抗 0.67 Ω
相インダクタンス 0.45 mH
速度定数 6.67 rpm/V
トルク定数 1 N·m/A
極対数 21対
ギア比 8:1
ギアタイプ 惑星ギア
減速機ギア材料 鋼
減速機ギアバックラッシュ 15アーク分
モーター重量（ドライバなし） 378 g
モーター重量（ドライバあり） 396 g
サイズ（ドライバなし） Ø92*44 mm
サイズ（ドライバあり） Ø92*55 mm
最大軸方向荷重 225 N
最大半径方向荷重 900 N
ノイズ <60 dB
通信CAN & Type-C
セカンドエンコーダー はい
保護等級 IP54
動作温度 -20°Cから+80°C
エンコーダ解像度 16ビット
セパレートエンコーダーサポート いいえ
カスタムブレーキサポート はい

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

注文、技術サポート、またはCADファイルについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https://rcdrone.top/を訪れてカスタマーサービスとサポートを受けてください。

マニュアル

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