概要
SteadyWin GWK6013-9 モーターは、コンパクトで高トルクのロボット駆動用に設計された、遊星減速機を備えたギアモーターです(ギア比 1:9)。主な電気的および性能パラメータには、24V のテスト電圧、331 W の定格出力、9.8 N.M 定格トルク、減速機後の 247RPM の定格速度が含まれます。
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV 車両
- ARU ロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 巻線タイプ | Y |
| テスト電圧 | 24V |
| 定格出力 | 331 W |
| 定格トルク | 9.8 N.M |
| スタールトルク | 30。83 N.M |
| 減速機後の定格速度 | 247RPM |
| 減速機後の最大速度 | 344 RPM |
| 定格電流 | 13.8 A |
| スタート電流 | >30A |
| 相間抵抗 | 0.074Ω |
| 相間インダクタンス | 0.046 mH |
| 速度定数 | 14.33rpm/v |
| トルク定数 | 0.47 N.M/A |
| 極対数 | 14対 |
| ギア比 | 1:9 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 |
| ドライバーなしのモーター重量 | 319g |
| ドライバーなしのサイズ | Ø69*26.5mm |
| 最大軸方向荷重 | 225N |
| 最大半径荷重 | 900N |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20から65°C |
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マニュアル / ファイル
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