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SteadyWin WK10025 フレームレス アウトランナー ロボットモーター 36V 4N・m 高トルク フレームレスモーター ロボティクスシステム用

SteadyWin WK10025 フレームレス アウトランナー ロボットモーター 36V 4N・m 高トルク フレームレスモーター ロボティクスシステム用

SteadyWin

通常価格 $81.60 USD
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概要

SteadyWin WK10025は、コンパクトなロボットジョイントとダイレクトドライブアクチュエーターのための高トルクフレームレスモーターソリューションとして設計されたフレームレスアウトランナーロボットモーターです。36 Vでの名目トルクは4 N mであり、高いパワー密度を持ち、先進的なヒューマノイド、モバイルおよび産業用ロボットシステムにおいて、精密でバックラッシュのない動作制御をサポートします。

主な特徴

  • ロボットジョイントやメカニズムへの直接統合のためのフレームレスアウトランナーロボットモーター
  • 効率的な運用のための36 V名目電圧と3.8 A名目電流
  • 高トルク能力:名目トルク4 N mおよび8。5 N m ストールトルク
  • 名目回転数は168 rpm、最大回転数は330 rpmまで
  • スムーズな低速制御のための高極数(21極対)
  • コンパクトで高出力密度の設計のための78 mmのステータ内径と109 mmの外径
  • -20 °Cから80 °Cまでの広い動作温度範囲、最大脱磁温度は120 °C
  • 重量に敏感なロボットアプリケーション向けの軽量576 g構造
  • 機械的およびシステム統合を簡素化するための2D設置図面と3D STEPモデルが利用可能

エンジニアリングサポート、統合ガイダンス、またはアフターサービスについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/を訪問してください。

仕様

パラメータ
名目電圧 36 V
名目電流 3.8 A
定格トルク 4 N m
定格速度 168 rpm
最大速度 330 rpm
スタートトルク 8.5 N m
スタート電流 16 A
モーターの巻き数 20T
相間抵抗 3.06 オーム
相間インダクタンス 3.03 mH
速度定数 9 rpm/V
トルク定数 1.03 N m/A
ローター慣性 6447 g cm^2
極対数 21対
動作温度 -20から80 °C
最大脱磁温度 120 °C
ステーターの内径 78 mm
モーターサイズ 直径109 mm x 長さ33 mm
モーター重量 576 g

用途

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル