STM32 DIY ドローン キット - 学習、研究開発、競技用の C 言語を備えた高度なプログラム可能なオープンソース ドローン

概要

の STM32 DIYドローンキット は、学生、愛好家、開発者がクワッドコプターの飛行システムを探索できるように設計された包括的なオープンソースプラットフォームです。 STM32F103C8T6 マイクロコントローラこのキットは C言語プログラミング 高度な飛行制御アルゴリズムを搭載しており、学習、研究開発、競技に最適なツールです。堅牢なハードウェア、モジュール設計、包括的な開発リソースを備えたこのキットは、ドローン技術と組み込みシステムを習得するのに最適です。

主な特徴

1. プログラム可能でオープンソース: C 言語と STM32 標準ライブラリを使用して完全にカスタマイズ可能で、詳細な注釈が付いているため学習が容易です。
2. 高性能ハードウェア:
   • STM32F103C8T6 マイクロコントローラ: 72MHz (メインコントローラー) と 48MHz (リモートコントロール)。
   • MPU6050: 安定した飛行を実現する 6 軸ジャイロスコープと加速度計。
   • 信頼性の高い電力管理を実現する統合電圧安定装置 (662K および BL8530) と MOSFET (SI2302)。
3. モジュール式で耐久性のあるデザイン:
   • 高い積載安定性を実現する 720 中空カップ モーターと減速ギアを搭載しています。
   • 交換可能なコンポーネントにより、メンテナンスとアップグレードが簡単になります。
4. ユーザーフレンドリーな開発ツール:
   • データの監視とデバッグ用のオンボード USB インターフェイス。
   • Keil MDK5 環境、ソース コード、詳細なチュートリアルを含むオープン ソース プログラム リソース。
5. 安定した飛行制御:
   • 高度な PID 制御とカルマン フィルタリングにより、正確な安定化を実現します。
   • 前進、後退、左、右の方向制御をサポートします。

仕様

キット内容

1. クワッドコプターフレーム × 1
2. リモコン × 1 (8チャンネル、ジョイスティック4本 + ブザーフィードバック付きボタン4個)
3. 予備プロペラ×1セット
4. USB充電器×1
5. 550mAhメインバッテリー×1（追加バッテリーは別途購入可能）
6. 550mAhリモコン電池×1
7. 予備720中空カップモーター×1

追加の開発機能

• 包括的なチュートリアル: 詳細なドキュメント、ソース コード、データシート、テスト ビデオが含まれています。
• リアルタイムデータ監視: オンボード USB は上位コンピュータ ソフトウェアによる直接データ検査をサポートします。
• 最適化された電力システム: 電圧安定装置と独立した電源パスにより、干渉のないスムーズな動作が保証されます。
• 二次開発準備完了: 高度な研究開発、飛行アルゴリズムのテスト、DIY 改造に最適です。

推奨される操作および保管ガイドライン

• 動作環境:
  • 屋内または屋外での使用が推奨されます (最小範囲 30 メートル)。
  • 最適なセンサー性能を実現する明るい環境。
• 保管に関する推奨事項:
  • ほこりのない環境またはプラスチックで密封された環境で保管してください。
  • 損傷を防ぐために、定期的にバッテリーを充電してください。
  • 光学センサーとレーザーセンサーはマイクロファイバークロスで丁寧に取り扱ってください。

利点

1. 読みやすく、初心者にも優しいソースコード。
2. DIY カスタマイズや実験に最適です。
3. 高い信頼性による安定した飛行性能。

の STM32 DIY ドローンキット 最先端のテクノロジー、実践的な学習機会、堅牢なモジュール式コンポーネントを組み合わせており、ドローンの飛行システムと組み込みプログラミングを習得したい人にとって理想的な選択肢となっています。

STM32 開発ボード T3K04-745 キットには、STM32 MCU、NRF2A LoI+、STM3Z F1 O3C が搭載されています。SWD アダプターと 24C02 EEPROM が含まれています。IFI# インターフェイス経由のプログラミングをサポートします。

プロジェクトミニターゲット1: ユーザーSTM32ライブラリ構成。プロジェクトはメインスケジューラJAMAEEIを使用し、MATH USB_LIBを初期化し、LED、MPU6000、NRF24L01EなどのハードウェアコンポーネントにHALを使用します。また、USB通信用にUSB_HIDとWF03IAも含まれています。さらに、STM32 USB機能にはPID、TR-103、Wt32.cを使用します。プロジェクトにはUSB 4623などのエラーがいくつかあります。 usbpu@a038nz。

STM32 TMEF9AE、2C4R および M14*E5+4A IC を搭載した Kielte モジュール。STM32 MCU を使用したシステム開発用のターゲット ハードウェア。AL_Init、I2c Init、PID_Init、LED_Init、USART、TIM、ADC、およびその他のモジュールが含まれます。

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