STM32 DIYドローンキット - 学習・研究・競技向けC言語対応の高度なプログラマブルオープンソースドローン

概要

このSTM32 DIYドローンキットは、学生、ホビー愛好家、開発者がクアドコプターの飛行システムを探求するために設計された包括的なオープンソースプラットフォームです。STM32F103C8T6マイクロコントローラーによって駆動され、このキットはC言語プログラミングと高度な飛行制御アルゴリズムをサポートしており、学習、R&＆D、競技に最適なツールです。堅牢なハードウェア、モジュラー設計、包括的な開発リソースを備えたこのキットは、ドローン技術と組み込みシステムを習得するのに最適です。

主な特徴

1. プログラム可能でオープンソース: C言語とSTM32標準ライブラリを使用して完全にカスタマイズ可能で、学習を容易にするための詳細な注釈が付いています。
2. 高性能ハードウェア:
   • STM32F103C8T6マイクロコントローラー: 72MHz（メインコントローラー）および48MHz（リモートコントロール）。
   • MPU6050: 安定した飛行のための六軸ジャイロスコープと加速度計。
   • 信頼性の高い電力管理のための統合電圧安定化装置（662KおよびBL8530）とMOSFET（SI2302）。
3. モジュラーで耐久性のあるデザイン:
   • 高いペイロード安定性のための720ホローカップモーターと減速ギアを含む。
   • 簡単なメンテナンスとアップグレードのための交換可能なコンポーネント。
4. ユーザーフレンドリーな開発ツール:
   • データ監視とデバッグのためのオンボードUSBインターフェース。
   • Keil MDK5環境、ソースコード、詳細なチュートリアルを含むオープンソースプログラムリソース。
5. 安定した飛行制御:
   • 精密な安定化のための高度なPID制御とカルマンフィルタリング。
   • 前進、後進、左、右の方向制御をサポート。

仕様

キット内容

1. クワッドコプター フレーム × 1
2. リモートコントロール × 1 (8チャンネル、4つのジョイスティック + 4つのボタン、ブザーフィードバック付き)
3. 予備プロペラ × 1セット
4. USBバッテリーチャージャー × 1
5. 550mAh メインバッテリー × 1 (追加バッテリーは別途購入可能)
6. 550mAh リモートバッテリー × 1
7. 予備720ホローカップモーター × 1

追加開発機能

• 包括的なチュートリアル: 詳細なドキュメント、ソースコード、データシート、テストビデオを含みます。
• リアルタイムデータモニタリング: オンボードUSBは上位コンピュータソフトウェアを介して直接データ検査をサポートします。
• 最適化された電力システム: 電圧安定装置と独立した電源経路により、干渉なしでスムーズな動作を保証します。
• 二次開発準備完了: 高度なR&＆D、飛行アルゴリズムのテスト、DIY改造に最適です。

推奨される運用および保管ガイドライン

• 運用環境:
  • 屋内または屋外での使用を推奨（最小30mの範囲）。
  • センサーの最適なパフォーマンスのために明るい環境で使用してください。
• 保管の推奨事項:
  • ほこりのない環境またはプラスチック封印された環境で保管してください。
  • バッテリーを定期的に充電して損傷を防ぎます。
  • 光学センサーおよびレーザーセンサーはマイクロファイバークロスで優しく扱ってください。

利点

1. 読みやすく、初心者に優しいソースコード。
2. DIYカスタマイズや実験に最適です。
3. 高い信頼性を持つ安定した飛行性能。

このSTM32 DIY ドローンキットは、最先端の技術、実践的な学習機会、堅牢なモジュラーコンポーネントを組み合わせており、ドローンの飛行システムと組み込みプログラミングを習得したい方に最適な選択肢です。

STM32 開発ボード T3K04-745 キットには、STM32 MCU、NRF2A LoI+、STM3Z F1 O3Cが含まれています。SWDアダプターと24C02 EEPROMが付属しています。IFI#インターフェースを介したプログラミングをサポートしています。

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STM32 TMEF9AE、2C4RおよびM14*E5+4A ICを搭載したKielteモジュール。STM32 MCUを使用したシステム開発のためのターゲットハードウェア。AL_Init、I2c Init、PID_Init、LED_Init、USART、TIM、ADC、およびその他のモジュールが含まれています。

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