STM32 ドローン開発キット - 学生電子研究開発コンテスト用の C 言語プログラム可能なオープンソース DIY ドローン
STM32 ドローン開発キット - 学生電子研究開発コンテスト用の C 言語プログラム可能なオープンソース DIY ドローン
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概要
の STM32 ドローン開発キット 最先端の DIYドローン 学生、教育者、R&D愛好家向けに設計されています。 STM32F103C8T6 マイクロコントローラ、 600mAhメインバッテリー、そして フレーム軸距離16cmこの軽量ドローン (正味重量 87g) は、C 言語でのシームレスなプログラミングを提供し、高度な飛行安定化をサポートします。モジュール式コンポーネントと包括的なドキュメントを備えたこのキットは、学習、競技、二次開発に最適です。
仕様
| カテゴリ | 説明 |
|---|---|
| 飛行時間 | 10 分 (付属の 600mAh バッテリー使用時)。大容量バッテリーの場合は 2 分追加されます。重量が増加するとモーター性能に影響します。 |
| 寸法 | フレーム軸距離: 16 cm; 全体サイズ: 26 × 26 × 6 cm |
| モーターモデル | 8520 ブラシ付き中空カップモーター（減速ギア付き） |
| プロペラサイズ | 13ミリメートル |
| 主砲 | 600mAh、グレード A セル、充電時間は約 1 時間。長時間使用する場合、予備のバッテリーをお勧めします。 |
| リモコンバッテリー | 500mAh、4時間の動作が可能です。 |
| 重さ | 正味重量: 87g; 最大離陸重量: 160g; 推奨積載量: 20g |
| フライトコントローラチップ | STM32F103C8T6 |
| センサー | MPU6050 6軸ジャイロおよび加速度計 |
| RFモジュール | NRF24L01 |
| リモコンタイプ | 左手スロットル |
| ホバーモジュール | 正確な飛行制御のためにオプティカルフローとレーザーセンサーを統合したカスタムモジュール。 |
パッケージ内容
- ドローンフレーム×1
- リモコン×1（8チャンネル・ブザー内蔵）
- 予備プロペラ×1セット
- USB充電器×1
- 600mAhメインバッテリー×1（追加バッテリーは購入可能）
- 500mAhリモコンバッテリー×1
- JSTコネクタケーブル×3
- オプション モジュール: STM32 デバッガー (JLINK-OB) およびレーザー オプティカル フロー モジュール。
詳細
主な特徴
- オンボードUSBインターフェース: コンピューターに直接接続して、リアルタイムでデータを視覚化します。
- 包括的な開発リソース: オープンソースプログラム Keil MDK5 のセットアップ、データシート、テスト ビデオ、ソース コードなどの詳細なドキュメントが付属します。
- 最適化された安定化システム: 飛行安定性を高め、衝突時にモーターを保護するための統合減速ギア。
主要なハードウェアコンポーネント
- メインコントローラー:
- 72MHz 外部水晶発振器を備えた STM32F103C マイクロコントローラ。
- MPU6050 6軸ジャイロおよび加速度計。
- 電源干渉を防ぐBL8530 5VブーストIC。
- 安定した動作を実現する662K 3.3V電圧安定IC。
- 高い信頼性と簡単な交換を実現する SI2302 MOSFET チップ。
- リモートコントロール:
- 内部発振器を備えた 48MHz STM32F103C マイクロコントローラ。
- 4 つのジョイスティックと 4 つのボタンを備えた 8 チャンネル リモート コントロール。
- ボタンフィードバック用のブザー。
二次開発機能
- 飛行アルゴリズム: 高度なカルマン フィルタリング、PID チューニング、固定小数点融合アルゴリズム。
- STM32 の機能: IO、SPI、I2C、PWM、ADC、USB HID 開発をサポートします。
- プログラミング環境: Keil IDE を使用した純粋な C プログラミングをサポートし、サンプル コードと説明が含まれています。
組み立て手順
- 出荷前に組み立てとテストが行われ、最終セットアップはビデオ チュートリアルでガイドされます。
- モジュラーコンポーネントは、簡単に修理およびアップグレードできるように設計されています。
推奨動作環境
- 屋内/屋外での使用: 基本的な飛行には少なくとも 50 m のスペースが必要です。
- 定点飛行: 30cm×3mのスペースを推奨します。
- 照明条件: 最適なセンサー性能を発揮する明るい環境。
保管に関する推奨事項
- ほこりのない環境で保管するか、プラスチックの密封袋を使用してください。
- 損傷を防ぐために、定期的にバッテリーを充電してください。
- 光学センサーとレーザーセンサーをマイクロファイバークロスで丁寧に拭いてください。
の STM32 ドローン開発キット 高性能ハードウェア、モジュール設計、堅牢なプログラミング サポートを統合しており、ドローン テクノロジーの探求や組み込みシステムの習得に最適です。
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