STM32 ドローン開発キット - 学生電子研究開発コンテスト用の C 言語プログラム可能なオープンソース DIY ドローン

概要

の STM32 ドローン開発キット 最先端の DIYドローン 学生、教育者、R&D愛好家向けに設計されています。 STM32F103C8T6 マイクロコントローラ、 600mAhメインバッテリー、そして フレーム軸距離16cmこの軽量ドローン (正味重量 87g) は、C 言語でのシームレスなプログラミングを提供し、高度な飛行安定化をサポートします。モジュール式コンポーネントと包括的なドキュメントを備えたこのキットは、学習、競技、二次開発に最適です。

仕様

パッケージ内容

1. ドローンフレーム×1
2. リモコン×1（8チャンネル・ブザー内蔵）
3. 予備プロペラ×1セット
4. USB充電器×1
5. 600mAhメインバッテリー×1（追加バッテリーは購入可能）
6. 500mAhリモコンバッテリー×1
7. JSTコネクタケーブル×3
8. オプション モジュール: STM32 デバッガー (JLINK-OB) およびレーザー オプティカル フロー モジュール。

詳細

主な特徴

1. オンボードUSBインターフェース: コンピューターに直接接続して、リアルタイムでデータを視覚化します。
2. 包括的な開発リソース: オープンソースプログラム Keil MDK5 のセットアップ、データシート、テスト ビデオ、ソース コードなどの詳細なドキュメントが付属します。
3. 最適化された安定化システム: 飛行安定性を高め、衝突時にモーターを保護するための統合減速ギア。

主要なハードウェアコンポーネント

• メインコントローラー:
  • 72MHz 外部水晶発振器を備えた STM32F103C マイクロコントローラ。
  • MPU6050 6軸ジャイロおよび加速度計。
  • 電源干渉を防ぐBL8530 5VブーストIC。
  • 安定した動作を実現する662K 3.3V電圧安定IC。
  • 高い信頼性と簡単な交換を実現する SI2302 MOSFET チップ。
• リモートコントロール:
  • 内部発振器を備えた 48MHz STM32F103C マイクロコントローラ。
  • 4 つのジョイスティックと 4 つのボタンを備えた 8 チャンネル リモート コントロール。
  • ボタンフィードバック用のブザー。

二次開発機能

• 飛行アルゴリズム: 高度なカルマン フィルタリング、PID チューニング、固定小数点融合アルゴリズム。
• STM32 の機能: IO、SPI、I2C、PWM、ADC、USB HID 開発をサポートします。
• プログラミング環境: Keil IDE を使用した純粋な C プログラミングをサポートし、サンプル コードと説明が含まれています。

組み立て手順

• 出荷前に組み立てとテストが行​​われ、最終セットアップはビデオ チュートリアルでガイドされます。
• モジュラーコンポーネントは、簡単に修理およびアップグレードできるように設計されています。

推奨動作環境

• 屋内/屋外での使用: 基本的な飛行には少なくとも 50 m のスペースが必要です。
• 定点飛行: 30cm×3mのスペースを推奨します。
• 照明条件: 最適なセンサー性能を発揮する明るい環境。

保管に関する推奨事項

• ほこりのない環境で保管するか、プラスチックの密封袋​​を使用してください。
• 損傷を防ぐために、定期的にバッテリーを充電してください。
• 光学センサーとレーザーセンサーをマイクロファイバークロスで丁寧に拭いてください。

の STM32 ドローン開発キット 高性能ハードウェア、モジュール設計、堅牢なプログラミング サポートを統合しており、ドローン テクノロジーの探求や組み込みシステムの習得に最適です。

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